SU1034929A1 - Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИЮДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее св занные между собой и с грузонесущей платформой захвата и горизонтально расположенные друг над . другом штоки, на концах которых с противоположных сторон платформы закреплены ограничители ее перемещени , подпружиненный ползун, св занный посредством трособлочной системы с концом одного из штоков, и концевой выключатель, включенный в цепь управлени  приводом и смонтированный на неподвижной платформе, о т л ич ающе е с  тем, что, с целью повышени  удобства . эксплуатащии, оно снабжено подпружиненными упорами , смонтированными друг над другом на кронштейне, прикрепленном к не , подвижной платформе в ее части, а каждый шток имеет размещенный на его конце в зоне средней час (Л ти ГРУзонесущей платформы выступ дл  взаимодействи  с соответствующим упором. г-1

Description

Изобретение относитс  к оборудованию складов., в частности к устройствам дл  управлени  приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров, .

Известно устройство дл  управлеМи  приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее смонтированный на грузонесущей платформе подпружиненный шток с пластиной на одном конце дл  взаимодействи  с преп тствием, ползун , св занный со штоком, и датчик, включенный в цепь управлени  приводом захвата и взаимодействующий с ползуном l .

Недостатком этого устройства  вл етс  необходимость введени  дополнительного датчика и ползуна при двустороннем выдвижении захвата, что усложн ет конструкцию.

Известно устройство дл  управлени  приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее св занные между собой и с грузонесущей платформой захвата и горизонтально расположенные друг Нс1Д другом штоки, на концах которых с противоположных сторон платформы закреплены ограничители ее перемещений , подпружиненный ползун, св занный посредством трособлочной системы с концом одного из штоков, и конечный выключатель, включенный в цепь управлени  приводом и смонтированный на неподвижной платформе 2j.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что ограничители при перемещении крана-штабелера вдоль прохода, выступа  за габарит транспортируемого ГРУза,уменьшают зазор .между стеллажом с rpysoM или стеллажом и этим ограничителем. В случае неточной установки груза повышаетс  опасность столкновени , что снижает удобство эксплуатации этого устройства.

Цель изобретени  - повышение удоб ства эксплуатации.

Цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  приводом телескопического захвата, стеллажного крана-штабелера, содержащее св занные между собой и с груэонесущей платформой захвата и горизонтально расположенные друг над другом штоки , на концах которых с противоположных сторон платфорли закреплены ограничители ее перемещений, подпружиненный ползум, св занный посредством трособлочной системы с концом одного из штоков, и конечный выключатель , включенный в цепь управлени  приводом и смонтированный на неподвижной платформе, снабжено подпружиненными упорами, смонтированными друг над другом на кронштейне, прикрепленным к неподвижной платформе в ее средней части, а каждый шток имеет размещенный на его конце в зоне средней части грузонесущей платформы выступ дл  взаимодействи  с соответствующим упором.

На фигi 1 схематически изображено предлагаемое устройство, наход щеес  в среднем (нейтральном) положении , общий вид на фиг. 2 - то же, в момент подготовки к срабатыванию, на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2, на фиг. 4 - разрез А-А ha фиг. 3J на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4, на фиг. б - вид В на фиг. 4.

Устройство содержит штоки 1 и 2 пластины 3 и 4. Штоки 1 и 2 установлены на верхней подвижной грузонесущей платформе 5 телескопического грузозахвата крана-штабелерй с возможностью перемещени  в направл ющих 6 и 7. Штоки 1 и 2 взаимосв заны при помощи двухсторонней вилочной св зи 8., установленйой на оси 9, жестко закрепленной шарнирно на платформе 5. Пластины 3 и 4  вл ютс  ограничител ми перемещений платформы 5. Свободные концы св зи 8 выполнены в виде вилки. Шток 1 через трособлочную систему св зан с подпружиненным ползуном 10, ход штока регулируетс  гайками 11. Трособлочна  система содержит трос 12, огибающий блок 13, закрепленный на средней подвижной платформе. 14. Ползун 10 установлен в горизонтальных Направл ющих 15, закрепленных на неподвижной платформе 16. Ползун 10 подпружинен пружиной 17 и имеет выступ 18, который при подготовке устройства к работе воздействует на конечный выключатель 19. Дл  регулировани  момента срабатывани  конечного выключател  19 трос 12 соединен со штоком 1 посредством регулировочного болта 20. Штоки 1 и 2 снабжены пазами 21 и 22,в которые вставлены оси 23 и 24, взаимодействующие с двухсторонней вилочной св зью 8, а выступающими част ми с подпружиненными упорами 25 и 26. Винты 27 и 28 предназначены дл  регулировани  усили  воздействи  пружины 29 на упоры 25 и 26. Подпружиненные упоры 25 и 26 установлены друг над другом на кронштейне 30, который крепитс  к неподвижной платформе 16.

Устройство работает следующим образом.

Штоки 1 и 2 при исходном положении подвижных платформ 5 и 14, выступающими част ми осей 23 и 24 с помощыб подпружиненных упоров 25 и 26 удерживаютс  в среднем положении так что пластины 3 и 4 наход тс  в одном габарите с транспортируемым грузом (фиг. 1). При начгше выдвижени  грузоэахвата выступающие части осей 23 и 24 сход т с подпружиненных упоров 25 И 26 и пластинами 3 и 4 вьщвигаютс  за габарит транспортируемого груза и грузовахвата на величину, необходи мую дл  остановки груэозахэата в с у чае зан тости  чейки стеллажа, котора  регулируетс  гайками 11, а пол зуи 10 выступом 18 воздействует на выключатель 19, т.е. устройство подготовлено к работе (фиг. 2/. При выдвижении грузозахвата с грузом в свободную  чейку трое 12 перекатываетс  по блоку 13, при этом штоки 1 и 2 и ползун 10 остаютс  в положении , когда пластины 3 и 4 наход тс  за габаритом транспортируемого груза и трузозахвата (фиг. 2). ; В случае выдвижени  грузозахвата с грузом в зан тую  чейку пластина 3 3 перемещает шток 1 относительно пла формы 5, одновременно при помощи тросса 12 перемещаетс  ползун 10, у которого выступ 18 сходит с конечного выключател  19, при этом подаетс  сигн.ал о зан тости  чейки стеллажа и грузозахват возвращаетс  в исходно.е положение. .При выдвижении захвата с грузом в противоположную сторону в случае зан тости  чейки стеллажа, упор 4 перемещает шток 2,который через двухстороннюю вилочную св зь 8 перемещает .шток 1 через трособлочную .систетку. и ползун 10 освобождает конечный выключатель 19. Изобретение позвол ет повысить удобство эксплуатации за счет обеспечени  расположени  его при перемещении крана-штабелера в габарите платформ .

±±

8I Z2 гч Z5

////

7.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее связанные между собой и с грузонесущей платформой захвата и гори- зонтально расположенные друг над другом штоки, на концах которых с противоположных сторон платформы закреплены ограничители ее перемещения, подпружиненный ползун, связанный посредством трособлочной системы с концом одного из штоков, и концевой выключатель, включенный в цепь управления приводом и смонтированный на неподвижной платформе, о т л ич ающе е с я тем, что, с целью повышения удобства \ эксплуатации, оно снабжено подпружиненными упорами, смонтированными друг над другом на кронштейне, прикрепленном к неподвижной платформе в ее средней части, а каждый шток имеет размещенный на его конце в эоне средней части грузонесущей платформы выступ для взаимодействия с соответствующим упором.

   -SU ,,1034929 >

   1034979