SU789368A1 - Автоматический магнитный захват - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ

I

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к грузоподъемным механизмам , и может быть использовано в конструкци х грузозахватных устройств с автоматическим магнитным захватом.

Известно грузозахватное устройство с посто нными магнитами и автоматическим циклом работы, содержащее корпус, в котором установлены подвижный и неподвижный блоки посто нных магнитов, и закрепленное на подвижном блоке зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым сектором, взаимосв занной с элементами его перемещени  1.

Однако исполнение механизма переключени  удобно.при наличии в устройстве только одного блока магнитов. Использование нескольких магнитов при перемещении деталей делает конструкцию с применением узла переключени  громоздкой и неудобной при эксплуатации.

Известно также устройство дл  перемещени  грузов с использованием одновременно нескольких магнитных блоков, содержащее траверсу с установленной на ней с возможностью вертикального перемещени  подвеской , расположенные в корпусах блоки посто нных подвижных и неподвижных магнитов , и механизм управлени  подвижными магнитами 2.

Однако в устройстве механизм управлени  выполнен в виде, по крайней мере, двух жестко закрепленных на одной оси рычагов, один из которых щарнирно соединен с подвижным магнитом, а другой взаимодействует с укрепленным на жесткой подвеске профильным кулачком, причем ось шарнирно укреплена на корпусе, что несколько ограничивает возможности применени  данного захватного устройства. При изменении транспортируемого груза по габаритам или массе требуетс  увеличение количества магнитных блоков, что затрудн ет возможность управлени  ими, т. е. требуетс  дополнительное количество рычагов и соответственно

15 усиление оси, на которой они креп тс . Это значительно усложн ет конструкцию и услови  ее эксплуатации.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что механизм управлени  имеет главный барабан и профильный кулачок, закрепленные на траверсе на общей оси, рабочие барабаны, каждый из которых установлен на корпусе

блока магнитов посредством оси и гибкими т гами соединен с главным барабаном, и двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на подвеске, одно плечо которого подпружинено , а второе снабжено пальцем, взаимодействующим с вырезами профильного кулачка , при этом ось каждого рабочего барабана имеет поводок дл  перемещени  подвижных магнитов.

На фиг. 1 с.хематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6-10 - поочередные фазы цикла работы предлагаемого устройства.

Автоматический магнитный захват содержит траверсу 1 с установленной на ней подвеской 2, выполненной с пазом а, и закрепленные на траверсе корпуса 3 с подвижными 4 и неподвижными 5 блоками посто нных магнитов, а также механизм управлени  ими, выполненный в виде установленных на корпусе каждого блока барабанов 6, каждый из которых соединен гибкими т гами/с главным барабаном 8, закрепленным на оси 9, а также закрепленны.м на этой оси профильным кулачком 10, взаимодействующим своими вырезами б и в с подпружиненным пружиной 11 двуплечим рычагом 12, закрепленным на оси 13. Другой конец рычага имеет палец 14. В пазу а расположен направл ющий палец 15, а барабаны 6 установлены на ос х 16 и имеют поводки 17, расположенные эксцентрично этой оси. Гибка  т га представл ет собой трос, заключенный в оболочку из плотно навитой проволоки (рубашки).

.Автоматический магнитный захват работает следующим образом.

При опускании захвата на изделие приходит в движение подвеска 2 в полости стойки траверсы 1. При этом палец 14 рычага 12 выходит из зацеплени  с вырезом б кулачка 10, а рычаг 12, перемеща сь вниз, в крайнем нижнем положении под действием пружины 11 принимает вертикальное положение . При подъеме подвески 2 вверх палец 14 рычага 12 входит в зацепление с вырезом в кулачка 10 и при дальнейшем перемещении подвески 2 производитс  поворот кулачка 10 и барабана 8 на угол 90°. При повороте барабана 8 т га 7 обкатываетс  вокруг него и поворачивает барабаны 6 на 180°, поводки 17 перемещают подвижные посто нные магниты вправо и тем самым привод т их во включенное положение. Б этот момент палец 15 достигает верхней стенки паза а.

Пере.мещение подвески 2 прекращаетс  и начинаетс  подъем и последующее транспортирование всего захвата с грузом. Опускание захвата производитс  до соприкосновени  груза с монтажной площадкой. После чего перемещение траверсы 1 прекращаетс  и начинаетс  опускание подвески 2 и рычага 12, палец 14 выходит из зацеплени  с вырезом в кулачка 10. При достижении подвеской 2 крайнего нижнего положени  рычаг 12 под действием пружины 11 принимает вертикальное положение. При следующем подъеме подвеска 2 и рычаг 12 перемещаютс  вверх, палец 14 входит 1 зацепление с вырезом б кулачка 10 и при дальнейшем перемещении подвески производитс  поворот кулачка 10 и барабана 8 на угол 90°, при этом поводки 17 перемещают подвижные посто нные магниты влево и тем самым

включают их. Дальнейший цикл повтор етс  и захват переходит в транспортное положение без груза.

Применение гибких т г в механизме управлени  магнитными блоками позвол ет

I, производить быструю переустановку магнитных блоков на корпусе захвата при изменении габаритов транспортируемого груза, что расшир ет эксплуатационные возможности авто.матического магнитного захвата.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Автоматический магнитный захват, содержащий траверсу с установленной на ней с возможностью вертикального перемещени  подвеской, расположенные в корпусах блоки посто нных подвижных и неподвижных магнитов , и механизм управлени  подвижными магнитами, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей , механизм управлени  имеет главный барабан и профильный кулачок, закрепленные на траверсе на общей оси, рабочие барабаны, каждый из которых установлен на корпусе блока магнитов посредством осл 0 и гибкими т гами соединен с главным барабаном , и двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на подвеске, одно плечо которого подпружинено, а второе снабжено пальцем , взаимодейству.юц.1,им с вырезами профильного кулачка, при этом ось каждого рабочего барабана имеет поводок дл  перемещени  подвижных магнитов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Альбом «Механизаци  и автоматизаци  производственных процессов, М., НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1975, с. 18.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 413100, кл. В 66 С 1/04, 1973 (прототип).

   А-А

   8

   77)

   / /

   8

   m

   / /

   /

   ///////

   W

   I

   77/

   фиг. 2

   в ид Б

   11

   12

   1

   Фиг.З

   Вид в

   16

   Фш.5

   Сриг.6

   Фиг. 7

   Фцг- 9