SU654531A1 - Захватное устройство дл контейнеров - Google Patents

Description

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - поворотный кулачковый захватный элемент; на фиг. 3 - механизм поворота захватных элементов; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - направл ющие дл  наводки на контейнер; на фиг. 6 - предохранительный элемент.

Захватное устройство дл  контейнеров состоит из несущей рамы 1, по углам которой установлены поворотные кулачковые захватные элементы 2, состо щие из осей 3, головок 4 н шкивов 5, а в средней части р мы 1 закреплен механизм поворота б захватных элементов 2.

Механизм поворота 6 содержит цилиндр 7, жестко закрепленный на раме 1, внутри которого размещен шток 8 с двум  продольными пазами 9 и 10, расположенными под углом 90° друг к другу и соединенными между собой винтовыми пазами 11 и 12, при этом все пазы выполнены ступенчатого профил . Шток 8 зафиксирован от вращени  с ПОМОЩЬЮ шпонки 13, закрепленной в цилиндре 7 н вход щей в один из продольных пазов 9 или 10. Снаружи цилиндра 7 установлена с возможностью поворота гильза 14, в верхней части которой закреплен стакан 15 с пазмещенным в нем подпружиненным штифтом 16, взаимодействующим с пазами 9-12 штока 8. Шток 8 соединен с крюком крана посредством гибкой т ги 17, а поворотна  гильза 14 соединена с поворотными захватными элементами 2 посредством передаточного звена, состо щего из каната 18, огибающего гильзу 1-1 и шкивы 5 захватных элементов 2. Канат 18 жестко закреплен с помощью планок 19 и 20 на шкивах 5 и гильзе 14. На каждой из двух ветвей каната 18 дл  периодической регулировки нат жени  каната установлены талрепы 21. Несуща  рама 1 снабжена тросами 22 подвески ее на крюк крана , и на ней установлены направл ющие 23 дл  наводки на контейнер с возможностью перемещени  в вертикальном направлении.

Дл  контрол  за положением головок 4 параллельно им на шкивах 5 установлены сигнальные планки 24.

На верхней части штока 8 установлен предохранительный элемент 25 дл  воздействи  на цепь управлени  механизмом подъема крана.

Предохранительный элемент 25 содержит цилиндр 26, внутри которого размещен подпружиненный поршень 27 с пружиной .S, причем на внутренней поверхности цилиндра 26 и внешней поверхности поршн  27 установлены контактные пластины 29, включенные в цепь управлени  краном.

Гибка  т га 17 снабжена предохранительным разрывным звеном 30, выполненным из м гкой проволоки.

Устройство работает следующим образом .

Подн та  крюком крана с помощью тросов 22 несуща  рама 1 благодар  направл ющим 23 и захватным элементам 2 наводитс  на контейнер. Благодар  тому, что направл ющие 23 имеют возможность перемещени  в вертикальном направлении, при наводке захватного устройства на контейнер значительно уменьшаетс  опасность повреждени  его крышки.

Крюк крана опускаетс  до по влени  слабины в тросах 22 и гибкой т ге 17, длина которых задана такой, что при подъеме крюка сначала выбираетс  слабина в гибкой т ге 17, затем поднимаетс  шток 8, при этом подпружиненный штифт 16 в начальный момент подъема штока 8 скользит по продольному пазу 9 и благодар  тому, что все пазы выполнены ступенчатого профил , переходит в винтовой паз 11, а оттуда в другой продольный паз 10, при этом осуществл етс  поворот гильзы 14 и св занных с нею посредством передаточного звена, состо щего из каната 18, захватных элементов 2 на 90°. Происходит соединение несущей рамы 1 с контейнером.

При дальнейшем подъеме крюка подпружиненный штифт 16 продолжает скользить по продольному пазу 10 до заданной величины подъема штока 8, затем происходит нат жение тросов 22, подъем штока 8 прекращаетс , начинаютс  подъем и транспортирование контейнера. После установки контейнера на опору крюк крана опускаетс  до по влени  слабины в тросах 22 и гибкой т ге 17, при этом шток 8 опускаетс  на заданную величину хода внутри цилиндра 7, а подпружиненный штифт 16 скользит только по продольному пазу 10 в исходное положение, при этом поворота гильзы 14 не происходит. Затем крюк крана поднимаетс , перемеща  шток 8 вверх, при этом штифт 16 скользит по продольному пазу 10, переходит в винтовой лаз 12 и далее в продольный паз 9, происходит обратный поворот гильзы 14 и св занных с нею посредством каната 18 захватных элементов 2.

Несуща  рама 1 разъедин етс  с контейнером .

Таким образом схема механизма поворота захватных элементов позвол ет осуществить важное условие безопасности, а именно поворот захватных элементов только при движении крюка крана вверх.

При нормальных услови х эксплуатации усилие на крюке крана дл  поворота захватных элементов 2 складываетс  из веса штока 8, а также поднимаемых с ним элементов и сопротивлени  трени  в передаче и не превышает определенной заданной величины .

Claims (2)

1. При заедании хот  бы одного из захватных элементов 2 усилие на крюке крана возрастает сверх заданной величины. При этом пружина 28 предохранительного элемента 25 сжимаетс  и поршень 27 перемещаетс  вверх, замыка  (размыка ) контактные пластины 29, св занные с цепью управлени  механизмом подъема крана. Так как с момента замыкани  предохранительного элемента 25 до остановки «Подъем существует опасность поломки элементов захватного устройства при аварийной ситуации, то предохранительное звено 30 гибкой т ги 17 после сжати  пружины 28 предохранительного элемента 25 при подъеме крюка крана разрываетс , предотвраща  возможные поломки. Формула изобретени  1. Захватное устройство дл  контейнеров, навешиваемое на крюк крана, содержащее несущую раму с направл ющими дл  наводки на контейнер, установленные на раме поворотные кулачковые захватные элементы , св занные передаточным звеном с установленным в центре рамы механизмом поворота, соединенным гибкой т гой через предохранительный элемент с крюком крана , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности и безопасности работы устройства, механизм поворота захватных элементов содержит жестко закрепленный на раме цилиндр, внутри которого размещен шток с двум  продольными пазами , расположенными под углом 90° друг к

   0

   гг Другу и соединенными между собой винтовыми пазами, а снаружи цилиндра установлена с возможностью поворота гильза, на которой укреплен подпружиненный щтифт, взаимодействующий с пазами щтока, причем на каждом захватном элементе установлен щкив, а передаточное звено состоит из каната, огибающего гильзу и щкивы захватных элементов. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что предохранительный элемент содержит установленный над механизмом поворота цилиндр, внутри которого размещен подпружиненный порщень, причем на внутренней поверхности цилиндра и внещней поверхности порщн  установлены контактные пластины, включенные в цепь управлени  краном, а гибка  т га снабжена предохранительным разрывным звеном, выполненным из м гкой проволоки. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью исключени  повреждени  контейнера, направл ющие установлены на раме с возможностью перемещени  в вертикальном направлении. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 368171, кл. В 66 С 1/52, 1970.
2. 2.Патент США № 3712661, кл. 294- 67DA, 1973.