SU1020350A1 - Автоматический захват - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ, содержащий раму с захватными ланами и механизм фиксации.захватных лап в раскрытом положении, включающий в себ  соединенный с захватными лапами посредством т г ползун, навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма и выполненный с вырезом , имеющим вертикальный и наклонный участки, смонтированный на раме направл ющий элемент с пальцем, расположенным в упом нутом вырезе с возможностью перемещени , и щарнирно закрепленные на ползуне и кинематически соединенные между собой подпружиненные защелки, одна из которых установлена с возможностью перекрыти  вертикального участка выреза, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, перва  защелка выполнена в виде крюка, а кинематическа  св зь защелок включает в себ  шарнирно св занный с ползуном и прикрепленный к крюку одним своим плечом угловой рычаг и т гуукинематически соединенную с другим плечом углового рычага и шарнирно св занную с второй защелкой, котора  установлена с возможностью перекрыти  наклонного участка выреза.

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам дл  захвата и транспортировки штучных грузов.

Известен автоматический захват, содерж ,ащий раму с захватными лапами и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении, включающий в себ  соединенный с захватными лапами посредством т г ползун, навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма и выполненный с вырезом: имеющим вертикальный и наклонный участки, смонтированный на раме направл ющий элемент с пальцем, расположенным в упом нутом вырезе с возможностью перемещени , и щарнирно закрепленные на ползуне и кинематически соединенные между собой подпружиненные защелки, одна из которых установлена с возможностью перекрыти  вертикального участка выреза 1.

Однако известный захват недостаточно надежен в работе.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автоматическом захвате, содержащем раму с захватными лапами и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении , включающий в себ  соединенный с захватными лапами посредством т г ползун, навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма и выполненный с вырезом, имеющим вертикальный и наклонный участки, смонтированный на раме направл ющий элемент с пальцем, расположенным в упом нутом вырезе с возможностью перемещени , и щарнирно закрепленные на ползуне и кинематически соединенные между собой подпружиненные защелки, одна из которых установлена с возможностью перекрыти  вертикального участка выреза, перва  защелка выполнена в виде крюка, а кинематическа  св зь защелок включает в себ  щарнирно св занный с ползуном и прикрепленный к крюку одним своим плечом угловой рычаг и т гу, кинематически соединенную с другим плечом углового рычага и щарнирно св занную с второй защелкой, котора  ус-, тановлена с возможностью перекрыти  наклонного участка выреза.

На фиг. 1 изображен автоматический захват в раскрытом положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, с грузом; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

Автоматический захват состоит из рамы 1, захватных лап 2, т г 3, ползуна 4, снабженного грузовым кольцом 5 дл  навески на крюк грузоподъемной мащины.

Ползун 4 надет на направл ющий элемент 6, жестко установленный на раме 1 и снабженный пальцем 7, имеющим возможность перемещени  в фигурном вырезе 8 с наклонным и вертикальным участками, выполненном в ползуне 4. На ползуне 4

установлен крюк 9, щарнирно св занный с подпружиненным угловым рычагом 10, который прикреплен щарнирно своим острым углом к ползуну 4 при помощи узла креплени , состо щего, например, из пленки И, упора 12 и пластинчатой пружины 13.

Угловой двуплечий рычаг 10 вторым своим плечом щарнирно св зан с т гой 14, соединенной щарнирно с подпружиненной

защелкой 15, установленной на ползуне 4. Автоматический захват работает следующим образом.

В начальном положении автоматический захват, подвешенный на грузовое кольцо 5 к грузоподъемной машине, наводитс  на

5 груз и опускаетс  до соприкосновени  рамы 1 с грузом. При этом механизм фиксации удерживает захватные лапы 2 в раскрытом положении (фиг. 1). Затем при дальнейшем опускании захватного устройства ползун 4 начинает перемещатьс  вниз по направл ющему элементу 6, а палец 7, установленный на упом нутом направл ющем элементе, начинает взаимодействовать с наклонным участком выреза 8 на ползуне 4, перемеща сь горизонтально по направл ющему элементу 6. Переместивщись до соприкосновени  с подпружиненной защелкой 15, палец 7 отжимает ее, а она в свою очередь перемещает вниз т гу 14, котора  другим своим плечом поворачивает угловой подпружиненный рычаг 10, шарнирно соединенный с крюком 9. Рычаг 10 поворачивает при этом крюк 9, который занимает положение, перекрывающее наклонный участок выреза 8, и открывает его вертикальный участок. В этот момент (крановщик определ ет его по приспущенным грузовым тросам крана)

можно производить подъем захвата.

В начале подъема автоматического захвата происходит перемещение ползуна 4 вверх по направл ющему элементу 6. При

0 этом палец 7 взаимодействует с вертикальным участком выреза 8, а т ги 3, перемеща сь вместе с ползуном 4, заставл ют поворачиватьс  захватные лапы 2, которые сжимают груз (фиг. 2). Затем автоматический захват вместе с грузом переноситс  в требуемое место, ставитс  на опорную плоскость , а кpaнoвш к продолжает выпуск грузовых тросов, за счет чего ползун 4 опускаетс  по направл ющему элементу 6 до упора пальца 7 в крюк 9, который под действием возрастающего усили  от эксцентрично расположенной нагрузки, возникающей от веса ползуна 4, поворачиваетс , перекрыва  вертикальный участок выреза 8, за счет чего открываетс  доступ в наклонный участок упом нутого выреза.

В момент поворота крюка 9 из вертикального положени  в наклонное щарнир, соедин ющий крюк 9 с угловым рычагом 10, проходит «мертвую точку за счет сжати  пружины 13, расположенной в узле креплени  рычага 10. При этом захватные лапы 2. разведены и груз освобожден от действи  захвата.

По приспущенным грузовым тросам крановщнк определ ет положение пальца 7 в верхней крайней точке выреза 8, после чего грузоподъемной машиной за грузовое кольцо 5 приподнимает ползун 4. Палец 7 за

счет возможности горизонтального перемещени  по направл ющему элементу 6 проходит в наклонный участок выреза 8, отжима  при этом защелку 15. Захватные лапы 2 зафиксированы в раскрытом положении. Продолжа  подъем, рама 1 снимаетс  с груза, и автоматический захват готов к следующему циклу работ.

Предлагаема  конструкци  автоматического захвата позвол ет повысить его надежность .

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ, содержащий раму с захватными лапами и механизм фиксации.захватных лап в раскрытом положении, включающий в себя соединенный с захватными лапами посредством резом, имеющим вертикальный и наклонный участки, смонтированный на раме направляющий элемент с пальцем, расположенным в упомянутом вырезе с возможностью перемещения, и шарнирно закрепленные на ползуне и кинематически соединенные между собой подпружиненные защелки, одна из которых установлена с возможностью перекрытия вертикального участка выреза, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, первая защелка выполнена в виде крюка, а кинематическая связь защелок включает в себя шарнирно связанный с ползуном и прикрепленный к крюку одним своим плечом угловой рычаг и тягу,кинематически соединенную с другим плечом углового рычага и шарнирно связанную с второй защелкой, которая установлена с воз-