SU1283199A1 - Грузоподъемна площадка крана-штабелера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров и позвол ет повысить надежность работы путем повышени  точности фиксации груза относительно нее. Подвижный упор 36 при вза имодействии с грузом 40 опускает штангу 31 со скобой 30, котора  захватывает груз 40. На раме 5 грузоподъемной плошадки 3 подвижно установлены пластины 11 дл  центрировани  груза 40, кинематически св занные с приводом каретки 7, на которой смонтированы подвижный упор 36 и скоба 30 дл  захвата груза на штанге 30. При взаимодействии с грузом упор 36 опускает штангу 31 со скобой 30, котора  захватывает груз. Пластины 11 взаимодействуют с грузом и центрируют его относительно скобы 30. 7 ил.

Description

W

ГС

00

со

со со

Й/г.7

t5

Изобретение относитс  к погрузочно- разгрузочной технике, примен емой на складах и в гибких автоматизированных производствах , и может быть использовано преимущественно при работе с много русными стеллажами.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг. 1 изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг. 2 - грузоподъемна  площадка крана-щтабелера; на фиг. 3 - Ю разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - взаимное расположение захватного устройства и поддона при загрузке стеллажа; на фиг. 7 - то же, при разгрузке стеллажа.

На тележке 1, установленной на рельсовые -пути, жестко закреплены вертикальные направл ющие 2, служащие дл  перемещени  грузоподъемной площадки 3 с помощью привода 4.

Площадка 3 имеет раму 5, перпендикул рные направлению движени  тележки 1 горизонтальные направл ющие 6 дл  перемещени  по ним поддона, каретку 7 с установленным на ней грузозахватом 8. На раме 5 установлен привод 9, закреплены оси 10, на которых жестко установлены пластины 11 дл  центрировани  груза. Оси 10 при помощи рычагов 12 св заны с кулачковым механизмом 13.

Каретка 7 установлена в направл ющих роликах 14, на ней жестко закреплена зубчата  рейка 15, св занна  с зубчатым колесом 16, жестко установленным в средней части вала 17, который одним своим концом св зан через муфту 18 с приводом 9, а другим через конические зубчатые колеса 19 и 20, вал 21 и цилиндрические зубчатые колеса 22 и 23 - с кулачковым механизмом 13, состо щим из зубчатого колеса 24, жестко установленного на валу 25 и наход щегос  в зацеплета 35. Вилка 34 соединена с подвижным упором 36, установленным в направл ющей 37 с помощью пружины 38. Приводом грузо- захвата 8  вл етс  электромагнит 39. На полках стеллажа установлен груз 40.

Кран-штабелер работает следующим образом .

Перед началом цикла работы каретка 7 находитс  в исходном положении, подвижные пластины 11 сведены, скоба 30 подн та в верхнее положение. Кран-штабелер перемещаетс  вдоль р дов стеллажей и останавливаетс  в требуемом месте.

Грузоподъемна  площадка 3 перемещаетс  по направл ющим 2 и останавливаетс  против соответствующих направл ющих  чейки стеллажа.

Перемещением каретки 7 по направл ющим роликам 14 при помощи привода 9 грузозахватное устройство подводитс  к поддону 40 так, что упор 36 соприкасает- 20 с  со стенкой поддона 40, одновременно подвижные пластины 11 раскрываютс . Магнит 39 включаетс  и поворачивает штанги 31 и 32 вокруг горизонтальной оси, при этом скоба 30 вводитс  в поддон 40. Обратным перемещением каретки 7 при помощи привода 9 поддон выт гиваетс  из  чейки стеллажа на направл ющие 6. Одновременно с обратным перемещением каретки 7 подвижные пластины 11 сдвигаютс .

25

35

В начале хода каретки 7 поддон 40 из  чейки стеллажа выдвигаетс  в больщой зазор между подвижными пластинами 11 перекрывающий неточность остановки крана- щтабелера относительно  чейки стеллажа. В середине хода каретки 7 пластины 11 начинают сходитьс  и центрируют поддон 40 относительно оси грузозахвата 8. В конце хода каретки 7 поддон 40 движетс  в минимальном зазоре между пластинами 11.

При загрузке стеллажа кран-штабелер работает в обратном пор дке. При этом в нании с зубчатым колесом 23, двух кулач- 40 чале движени  каретки 7 при помощи при- ков 26, развернутых в горизонтальной плос- вода 9 поддон 40 направл етс  пластина- друг относительно друга на 180°

кости друг относительно друга на и жестко закрепленных на валу 25, и толкателей 27, установленных в направл ющих 28. Силовое замыкание кулачковых механизмов осуществл етс  пружинами 29. Профиль кулачков 26 выполнен таким образом , что в начале и конце хода каретки 7 толкатели имеют выстой. Толкатели 27 соединены с рычагами 12.

Грузозахват 8 состой из упора, например скобы 30, жестко закрепленной на поворотной относительно горизонтальной оси щтанге 31, котора  установлена с возможностью осевого смещени  на штанге 32, на конце которой расположен груз 33 дл  уравновешивани  скобы 30.

Штанга 31 соединена с вилкой 34, имеющей вертикальный паз, при помощи штиф45

ми 11 в приемную  чейку стеллажа. После захода конца поддона 40 в  чейку пластины 11 начинают раздвигатьс , освобожда  поддон и позвол   ему двигатьс  по направлению  чейки стеллажа.

В конце хода каретки 7 поддон 40 прижимаетс  упором 36 посредством пружины 38 к задней стенке  чейки стеллажа и центрируетс  по ней. Отключаетс  магнит 39, 50 скоба 30 поднимаетс  и освобождает поддон 40. Каретка 7 при помощи привода 9 возвращаетс  в исходное положение. Затем цикл повтор етс .

Claims (1)

1. 55Формула изобретени 

   Грузоподъемна  площадка крана-щтабелера , содержаща  раму, устайовленную на

   та 35. Вилка 34 соединена с подвижным упором 36, установленным в направл ющей 37 с помощью пружины 38. Приводом грузо- захвата 8  вл етс  электромагнит 39. На полках стеллажа установлен груз 40.

   Кран-штабелер работает следующим образом .

   Перед началом цикла работы каретка 7 находитс  в исходном положении, подвижные пластины 11 сведены, скоба 30 подн та в верхнее положение. Кран-штабелер перемещаетс  вдоль р дов стеллажей и останавливаетс  в требуемом месте.

   Грузоподъемна  площадка 3 перемещаетс  по направл ющим 2 и останавливаетс  против соответствующих направл ющих  чейки стеллажа.

   Перемещением каретки 7 по направл ющим роликам 14 при помощи привода 9 грузозахватное устройство подводитс  к поддону 40 так, что упор 36 соприкасает- 0 с  со стенкой поддона 40, одновременно подвижные пластины 11 раскрываютс . Магнит 39 включаетс  и поворачивает штанги 31 и 32 вокруг горизонтальной оси, при этом скоба 30 вводитс  в поддон 40. Обратным перемещением каретки 7 при помощи привода 9 поддон выт гиваетс  из  чейки стеллажа на направл ющие 6. Одновременно с обратным перемещением каретки 7 подвижные пластины 11 сдвигаютс .

   5

   5

   В начале хода каретки 7 поддон 40 из  чейки стеллажа выдвигаетс  в больщой зазор между подвижными пластинами 11 перекрывающий неточность остановки крана- щтабелера относительно  чейки стеллажа. В середине хода каретки 7 пластины 11 начинают сходитьс  и центрируют поддон 40 относительно оси грузозахвата 8. В конце хода каретки 7 поддон 40 движетс  в минимальном зазоре между пластинами 11.

   При загрузке стеллажа кран-штабелер работает в обратном пор дке. При этом в начале движени  каретки 7 при помощи при- вода 9 поддон 40 направл етс  пластина-

   ми 11 в приемную  чейку стеллажа. После захода конца поддона 40 в  чейку пластины 11 начинают раздвигатьс , освобожда  поддон и позвол   ему двигатьс  по направлению  чейки стеллажа.

   В конце хода каретки 7 поддон 40 прижимаетс  упором 36 посредством пружины 38 к задней стенке  чейки стеллажа и центрируетс  по ней. Отключаетс  магнит 39, скоба 30 поднимаетс  и освобождает поддон 40. Каретка 7 при помощи привода 9 возвращаетс  в исходное положение. Затем цикл овтор етс .

   55Формула изобретени 

   Грузоподъемна  площадка крана-щтабелера , содержаща  раму, устайовленную на

   ней каретку с грузозахватом, включающим упоры, один из которых закреплен на поворотной вокруг горизонтальной оси штанге , а другой подвижно относительно каретки , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности, она снабжена пластинами дл  центрировани  груза, кажда  из которых жестко закреплена на вер- тикальнЪй оси, установленной на раме площадки , поворотными в горизонтальной плос/3

   KOCTi i рычагами, каждый из которых св зан одним своим концом с верхней частью соответствующей вертикальной оси, прикрепленным к поворотным рычагам и кинематически св занным с приводом каретки кулачковым механизмом, кулачки которого размещены с возможностью взаимодействи  с одними концами толкателей, другие концы которых кинематически соединены с пластинами .

   Б-6

   31

   33

   Д5

   30

   q(7eje.6

   &Ш

   Ъ

   .55

   фиг. 5