SU1530535A1 - Грузоподъемна площадка крана-штабелера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в составе гибких автоматизированных производств дл  межоперационного транспортировани  и складировани  изделий. Цель изобретени  - повышение надежности. Грузоподъемна  площадка крана-штабелера содержит раму , на которой закреплен св занный с электродвигателем редуктор 7, на выходном валу которого установлены дисковые кулачки 10, 11 и зубчатое колесо 12. В пазу кулачка 11 размещен ролик 32 толкател  33, соединенного посредством вилки с рычагом 35, жестко св занным с горизонтальной осью и опорными направл ющими 38, 39 дл  поворота последних на угол α относительно полки стеллажа. Зубчатое колесо 12 через реечно-зубчатую передачу кинематически соединено с кареткой, на торце которой закреплен захват 21. Элементы 33, 35, 11, 12 образуют механизм синхронизации поворота опорных направл ющих 38, 39 и перемещени  каретки. При перемещении каретки через определенный промежуток времени начинают поворачиватьс  опорные направл ющие 38, 39 дл  опускани  их свободных концов ниже полки стеллажа. 13 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в составе гибких автоматических производств дл  межоперационного транспортировани  и складировани  изделий.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг. I изображен кран-штабелер с грузоподъемной площадкой, обилий вид; на фиг. 2 - грузопи. гье.мна  площадка, общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 6 9 - схема загрузки стеллажа; на фиг. 10-13 - схема разгрузки стеллажа.

Кран-щтабелер состоит из тележки 1, колонны 2. закрепленной на поворотной платформе тележки I, и грузоподъемной площадки 3, установленной в вертикальных направл ющих 4 колонны 2. Грузоподъемна  площадка 3 содержит сварную раму 5, на которой установлены двигатель 6 и редуктор 7 привода перемещени ,соединенные щариковой муфтой 8. На выходном валу 9 редуктора 7 установлены дисковые кулачки 10 и 11, а также зубчатое колесо 12, наход щеес  в зацеплении с зубчатой рейкой 13, закрепленной на промежуточной каретке 14, установленной в направл ющих роликах 15. На каретке 14 имеетс  зубчатое колесо 16, наход щеес  в зацеплении одновременно с зубчатыми рейками 17 и 18, закрепленными соответственно на раме 5 и каретке 19, установленной в направл ющих роликах 20 промежуточной каретки 14. На торце каретки 19 закреплен захват 21 дл  тары с грузом (конструкци  захвата на чертежах не показана и может содержать известные средства). Элементы 12-18 образуют механизм возвратно-поступательного перемещени  каретки 19.

В торцовом пазу дискового кулачка 10 размещен ролик 22, закрепленный на конце толкател  23, второй конец которого установлен в горизонтальных направл ющих 24. Толкатель 23 св зан с вилками рычагов 25 и 26, жестко закрепленных на ос х 27 и 28, которые установлены в опоре 29. На ос х 27 и 28 жестко закреплены планки 30 и 31. В торцовом пазу дискового кулачка 11 размещен ролик 32, закрепленный на конце толкател  33, второй конец которого установлен в направл ющих 34. Толкатель 33 соединен с вилкой рычага 35, жестко закрепленного на конце горизонтальной оси 36, размещенной на раме перпендикул рно направлению перемещени  каретки 19. На другом конце оси 36 жестко закреплен рычаг 37. К рыча- га.м 35 и 37 жестко присоединены опорные направл ющие 38 и 39 дл  взаимодействи  с нижней поверхностью тары 40, загружаемой на полки 41 стеллажа 42. Эле.менты 11, 33, 35, 36 и 37 образуют механизм синхронизации опорных направл ющих 38 и 39 и перемещени  каретки 19.

Грузоподъемна  площадка работает в двух режимах.

Загрузка стеллажа и его разгрузка. В режиме загрузки каретки 14 и 19 наход тс 

в исходном положении (фиг. 6, 1), а тара 40 - на опорных направл ющих 38 и 39, свободные концы которых подн ты на некоторый угол относительно соответствующей полки 41 стеллажа 42, при этом тара 40 с

„ боковых сторон ограничена направл ющими планками 30 и 31, которые параллельны друг другу. После включени  привода перемещени  кареток 14 и 19 последние начинают перемещатьс , и каретка 19 начинает своим захватом 21 перемещать тару 40 по

направл ющим 38 и 39 между параллельными планками 30 и 31 (фиг. 7, II). ГТрофили кулачков 10-и 11, вращающихс  синхронно с приводным зубчатым колесом 12, выполнены таким образом, что на начальном этапе

Q движени , когда тара 40 преодолевает зазор между концами направл ющих 38 и 39 и полкой 41, толкатели 23 и 33 остаютс  неподвижными . В момент захода тары 40 на полку 41 толкатели 23 и 33 начинают перемещатьс  и воздействуют на рычаги 25, 26 и 35.

5 Упом нутые рычаги начинают поворачиватьс  и раскрывают планки 30 и 31 в разные стороны, а направл ющие 38 и 39 через ось 36 поворачивают вниз на некоторый угол а ниже соответствующей полки 41 (фиг. 8, III) При этом движение тары 40 продолжаетс 

одновременно по полке стеллажа 42. На последнем этапе загрузки направл ющие 38 и 39 и направл ющие планки 30 и 31 неподвижны до заверщени  установки тары 40 на полку 41. После этого захват 21 рассоедин етс  (механизм рассоединени  на чертеже не показан) с тарой 40 и каретки 14 и 19 возвращаютс  в исходное положение (фиг. 9, IV).

Режим выгрузки. Перед выгрузкой каретки 14 и 19 наход тс  в исходном положении,

0 а тара 40 - на полке 41 (фиг. 10, I). В начале цикла выгрузки происходит выдвижение кареток 14 и 19, а затем разведение планок 30 и 31 и поворот направл ющих 38 и 39 на угол а ниже полки 41 (фиг. 11, II). После выдвижени  захват 21 захватывает тару 40

5 и привод кареток 14 и 19 включаетс  на обратный ход и все механизмы работают в обратном пор дке (фиг. 12, II, фиг. 13, IV).

Поворот в вертикальной плоскости на- Q правл ющих 38 и 39 на угол а позвол ет производить надежную перегрузку тары 40 при неточности фактической установки грузоподъемной площадки 3 в пределах перемещени  конца направл ющих 38 и 39, поэтому в режиме загрузки направл ющие 38 и 39 всегда выще уровн  полки 41, а в режиме выгрузки - ниже. Профиль кулачка выполнен таким образом, что на начальном и конечном этапах перемещени  каретки 19 осуществл етс  высотой толкател  33. На

5

промежуточном этапе реализован косинусоидальный закон перемещени  толкател .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грузоподъемна  площадка крана-щтабе- лера, содержаща  раму, установленную в направл ющих элементах каретку с закрепленным на ее торце захватом дл  тары с грузом, приводной механизм возвратно- поступательного перемещени  каретки и опорные направл ющие дл  взаимодействи  с нижней поверхностью тары, св занные дл  их поворота в вертикальных плоскост х с горизонтальной осью, размещенной на раме перпендикул рно направлению пере

   мещени  каретки, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  надежности, она снабжена механизмом синхронизации перемещени  и поворота направл ющих, включающим в себ  рычаг, соединенный с горизонтальной осью направл ющих и с последними жестко, толкатель, св занный щарнирно посредством вилки с одним из концов упом нутого рычага, размещенный одним концом в горизонтальных направл ющих и снабженный размещенным в его другом конце роликом, и дисковый кулачок, в пазу торца которого размещен ролик толкател , при этом кулачок жестко соединен с выходным валом привода механизма возвратно-поступательного перемещени  каретки.

   38

   Фие.г

   27,

   2S

   38

   фиг.З

   35

   16

   Фиг. 5

   VZ

   М

   4Q

   / / /5/7 38

   фиг.6

   Фс/г.9

   Jf S

   .JO

   Фиг. n

   фие.13