SU1733346A1 - Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности к устройствам контрол  зан тости  чеек стеллажей, монтируемых на грузозахватных органах кранов-штабе- леров. Сущность изобретени : устройство содержит дополнительный шток 1, установленный в направл ющих 2 вдоль подвижной платформы 3, подпружиненный пружиной 4, рабочее усилие которой регулируетс  гайкой 5. В продольной полости штока 1 распоJ 8 /S ложен шток 6, подпружиненный пружиной 7. Внешний конец штока 6 находитс  за габаритом соответствующего торца штока 1. На другом конце штока 6 закреплен шунт 8, взаимодействующий с датчиком 9. На платформе 3 закреплен шунт 4, взаимодействующий с датчиком 15. Датчики 9 и 14 включены в цепь управлени  приводом, и установлены на неподвижной платформе 10, на которой жестко закреплен копир 13. На платформе 3 в шарнире 11 закреплен рычаг 12, взаимодействующий верхним плечом с торцом штока 1, а нижним - с верхней стороной и торцом копира 13. При выдвижении платформы 3, при наличии преп тстви  (груза 16), нижнее плечо рычага 12 перемещаетс  по верхней стороне копира 13, рычаг 12 поворачиваетс  и верхним плечом выдвигает шток 1. Шток 6, выдвинутый относительно штока 1, упираетс  в груз 16 и останавливаетс . Платформа 3 продолжает выдвижение до совмещени  шунта 14 с датчиком 15. 4 ил. со СО CJ со J о 17

Description

Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности к устройствам контрол  зан тости  чеек стеллажей, монтируемым на грузозахватных органах кранов-штабеле- ров.

Известно устройство дл  управлени  приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее подпружиненный в горизонтальном направлении шток, установленный в горизон- тальных направл ющих на подвижной платформе. На подвижной платформе шар- нирно закреплен рычаг, взаимодействующий верхним плечом со штоком, а нижним -с копиром, установленным на не- подвижной платформе и подпружиненным в вертикальном направлении. На неподвижной платформе расположены два датчика,на один из которых воздействует шунт штока, а на другой - шунт, установленный на по- движной платформе.

Недостатком известной конструкции  вл етс  ее сложность в изготовлении, монтаже и регулировке. Это св зано с тем, что копир на неподвижной платформе подпру- жинен и поэтому требуетс  регулировка необходимого соотношени  величин рабочих усилий пружин штока и копира дл  надежной работы устройства. Кроме того, возникновение дополнительных усилий при срабатывании устройства, св занных с воздействием рычага на подпружиненный копир, увеличивает силу, необходимую дл  срабатывани  устройства. Это приводит к снижению чувствительности устройства, в св зи с чем ограничиваетс  область применени  данного устройства и исключаетс  возможность его применени  при складировании легкой, например пластмассовой, тары .

Целью изобретени   вл етс  и повышение его чувствительности путем упрощени  конструкции копира и размещени  дополнительного штока,

Указанна  цель достигаетс  тем, что известна  конструкци , содержаща  подпружиненный в продольном направлении шток, обращенный одним концом в сторону  чейки стеллажа и св занный с подвижной платформой, горизонтальные направл ю- щие, закрепленные на подвижной платформе и ориентированные вдоль последней, шунт, закрепленный на противоположном конце штока с возможностью взаимодействи  с датчиком, установленным на непод- вижной платформе телескопического захвата, второй шунт, закрепленный на подвижной платформе с возможностью взаимодействи  со вторым датчиком, закрепленным на неподвижной платформе со

смещением относительно первого датчика на рассто ние между осью первого шунта в его крайнем выдвинутом положении и осью второго шунта, и рычаг, шарнирно закрепленный на подвижной платформе с возможностью взаимодействи  своим нижним плечом с верхней продольной и торцовой сторонами копира, закрепленного на неподвижной платформе, снабжена установленным с возможностью перемещени  вдоль подвижной платформы в упом нутых горизонтальных направл ющих дополнительным штоком, подпружиненным в продольном направлении и выполненным с имеющей поверхности сквозной продольной полостью, в которой расположен с возможностью контактировани  с этими поверхност ми и размещени  его первого конца за габаритом соответствующего торца дополнительного штока основной шток, При этом копир закреплен на неподвижной платформе жестко, а рычаг размещен с возможностью контактировани  его верхнего плеча с другим торцом дополнительного штока.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, исходное положение; на фиг. 2 - положение элементов устройства при отсутствии преп тствий; на фиг. 3 -то же, при наличии преп тстви ; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство дл  управлени  приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера содержит шток 1, направл ющие 2, закрепленные на подвижной платформе 3 телескопического захвата и ориентированные вдоль платформы 3. Шток

Iразмещен в направл ющих 2 и подпружинен пружиной 4, рабочее усилие которой регулируетс  гайкой 5 на штоке 1. Последний выполнен с имеющей направл ющие поверхности сквозной продольной полостью, в которой расположен с возможностью контактировани  с этими поверхност ми шток 6, подпружиненный в продольном направлении пружиной 7. Шток 6 обращен одним концом в сторону  чейки стеллажа и выходит этим концом за габарит соответствующего торца штока 1, а на другом конце штока 6 закреплен шунт 8, имеющий возможность взаимодействовать с датчиком 9. Последний 9 установлен на неподвижной платформе 10 телескопического захвата и включен в цепь управлени  приводом захвата.

На подвижной платформе 3 в шарнире

IIустановлен рычаг 12 с возможностью взаимодействи  своим нижним плечом с верхней продольной и торцовой сторонами копира 13, жестко закрепленного на неподвижной платформе 10, а верхним плечом с торцом штока 1, противоположном  чейке стеллажа. На подвижной платформе 3 установлен шунт 14с возможностью взаимодействи  с датчиком 15, включенным в цепь управлени  приводом телескопического захвата и закрепленным на неподвижной платформе 10 со смещением относительно датчика 9 на рассто ние между осью шунта 8 в его крайнем выдвинутом положении и осью шунта 14.

Датчики 9 и 15 соединены в релейной схеме управлени  приводом телескопического захвата последовательно, а в схеме с использованием логических элементов они подключены к входам логического элемента И, обеспечива  в обоих случа х коньюкцию сигналов. Телескопическим захватом перемещаетс  груз 16, установленный, например , на балке 17 стеллажа.

Шунты 8 и 14 могут быть выполнены разной длины, а датчики 9 и 15 установлены соответственно на различном рассто нии от неподвижной платформы 10. 8 исходном положении шток 1 прижат пружиной 4 к верхнему плечу рычага 12, нижнее плечо которого взаимодействует с левым торцом копира 13. Шунты 8 и 14 не взаимодействуют с датчиком 9 и 15, Шток 6 выступает из штока 1 на величину его хода, а вместе шток 1 и шток 6 не выступают за габариты подвижной платформы 3.

При отсутствии преп тстви  устройство работает следуюбщим образом.

При выдвижении платформы 3 вправо рычаг 12, упира сь нижним в левый торец копира 13, поворачиваетс  на шарнире 11 и своим верхним плечом, упира сь в гайку 5 и сжима  пружину 4, выдвигает шток 1 за габарит платформы 3. При дальнейшем выдвижении платформы 3 рычаг 12 поворачиваетс  в такое положение, что начинает скользить своими нижним плечом по верхней стороне копира 13. Шунты 8 и 14 одновременно начинают взаимодействовать с датчиками 9 и 15, конъюкци  сигналов которых сообщает системе управлени  приводом телескопического захвата об отсутствии преп тстви  и возможности дальнейшего выдвижени  платформы 3. Одновременно конъюкци  сигналов свидетельствует и о том, что шток 1 выдвинулс  в свое крайнее положение, шунты 8 и 14 и другие элементы устройства исправны. При дальнейшем выдвижении рычаг 12 сходит с копира 13 и пружина 4 возвращает штак 1 в первоначальное положение.

При наличии преп тстви  устройство работает следующим образом.

Вначале выдвижени  платформы 3 вправо элементы устройства функционируют аналогично первому случаю. Встреча  на своем пути груз 16 (преп тствие), шток 6

упираетс  в груз 16 и останавливаетс  в своем движении, а платформа 3 и шток 1, перемещению влево которому преп тствует рычаг 12, продолжают свое движение вправо . Подвижна  платформа 3 выдвигаетс 

вправо до взаимодействи  шунта 14 с датчиком 15. Наличие сигнала только от датчика 15 свидетельствует о том, что на пути выдвижени  платформы 3 имеетс  преп тствие (груз 16) и подвижна  платформа 3

возвращаетс  в исходное положение.

Сигналы от датчиков 9 и 15 отсутствуют также и при поломке шунтов 8 и 14 или других элементов устройства. Таким образом , отсутствие конъюкции сигналов от датчиков 9 и 15 информирует систему управлени  приводом телескопического захвата как о наличии преп тстви , так и о поломке шунтов 8 и 14 или других элементов устройства .

Claims (1)

1. Формула изобретин  Устройство дл  управлени  приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее подпружиненный в продольном направлении шток, обращенный одним концом в сторону  чейки стеллажа и св занный с подвижной платформой , горизонтальные направл ющие, закрепленные на подвижной платформе и

   ориентированные вдоль последней, шунт, закрепленный на противоположном конце штока с возможностью взаимодействи  с датчиком, установленным на неподвижной платформе телескопического захвата и

   включенный в цепь управлени  приводом последнего, второй шунт, закрепленный на подвижной платформе с возможностью взаимодействи  со вторым датчиком, включенным в цепь управлени  приводом

   телескопического захвата и закрепленным на неподвижной платформе со смещением относительно первого датчика на рассто ние между осью первого шунта в его крайнем выдвинутом положении и осью второго

   шунта, и рычаг, шарнирно закрепленный на подвижной платформе с возможностью взаимодействи  своим нижним плечом с верхней продольн ой и торцовой сторонами копира, закрепленного на неподвижной

   платформе, отличающеес  тем, что, с целью повышени  чувствительности, оно снабжено установленным с возможностью перемещени  вдоль подвижной платформы в упом нутых горизонтальных направл ющих дополнительным штоком, подпружиненным в продольном направлении и выполненным со сквозной продольной плоскостью , имеющей направл ющие поверхности, в которой расположен с возможностью контактировани  с этими поверхност ми и размещени  его первого конца за габаритом

   соответствующего торца дополнительного штока основной шток, при этом копир закреплен на неподвижной платформе жестко , а рычаг размещен с возможностью контактировани  его верхнего плеча с другим торцом дополнительного штока.

   3

   //

   5 4 2 7

   «OS

   А-А

   tii

   Ј0

   /

   У

   . У

   # У

   S /4

   -7 / /Р/

   / х

   / /

   / / /

   / /

   /

   , / / л

   j.-.

   т

   / /

   Фиг. 4