SU1557019A2 - Устройство контрол зан тости чейки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройству кранов-штабелеров. Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации. Изобретение позвол ет исключить выступание упора 2 за габарит перерабатываемого груза в периоды, когда контроль зан тости  чейки не проводитс . Дл  этого в трособлочную систему, соедин ющую шток 1, расположенный на верхней платформе 3, с ползуном 6, расположенным на неподвижной платформе 7, введены блоки 15, 16 и подвижный блок 17

на средней платформе 14 установлены кулачки 18, 19, воздействующие на подвижный блок 17 в среднем и крайнем положени х грузозахвата. Под действием кулачков 18 и 19 подвижный блок 17 отжимаетс  и прогибает между блоками 15 и 16 трос 12, который воздействует на шток 1, что приводит упор 2 в габарит перерабатываемого груза. Ползун 6 при этом остаетс  в неподвижном состо нии благодар  упору 11. 2 ил.

Description

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к кранам-штабелерам, и касается усовершенствования известного устройства по авт.св. СССР № 66/)880.

Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации.

На фиг. 1 изображено устройство, находящееся в среднем (нейтральном) положении, общий вид; на фиг. 2 то же, во время выдвижения телескопического грузозахвата.

Устройство содержит шток 1 с упором 2, установленный на верхней подвижной платформе 3 телескопического грузозахвата с возможностью перемещения в направляющих 4 под действием пружины 5. Шток 1 посредством трособлочной системы связан с ползуном 6, установленным, на неподвижной платформе 7 с возможностью перемещения в направляющих 8 под действием пружины 9 и взаимодействующим с выключателем 10. Для ограничения обратного хода ползуна 6 на нем установлен упор 11. Трособлочная система содержит трос 12, блок 13, закрепленный на средней -платформе 14, блоки 15, 16, закрепленные на неподвижной платформе 7, подвижный блок 17, взаимодействующий с кулачками. 18,19 в среднем и крайнем положениях грузозахвата. Кулачки 18 и 19 установлены на средней платформе 14. Подвижный блок 17 установлен, например, на качающемся кронштейне, закрепленном на неподвижной платформе 7.

Устройство работает следующим образом.

В исходном (среднем) положении гру· зозахвата упор 11 ползуна 6 прижат пружиной 9 к направляющим 8. Кулачок 18 удерживает в нижнем положении блок 17. Трос 12 огибает блоки 13, 15-17 и удерживает шток 1. в положении, не дающем упору 2 под действием пружины 5 выйти за габарит транспортируемого груза.

В начале выдвижения грузозахвата кулачок 18 освобождает подвижный блок 17 и тем самым позволяет тросу 12 занять под действием пружины 5 горизонтальное положение между блоками 15 и 16,' за счет чего подвижный блок 17 поднимается, а упор 2 выдвигается за габарит транспортируемого груза на величину, необходимую для остановки грузозахвата (фиг. 2).

При дальнейшем выдвижении грузозахвата, если нет препятствия, трос 12 перекатывается по блокам 13 и 17, при этом шток 1 и ползун 6 неподвижны относительно направляющих 4 и 8.

При подходе грузозахвата к крайнему положению кулачок 19 отжимает вниз подвижный блок 17, который огибается тросом 12. Трос 12 действует на шток 1, сжимает пружину 5 и возвращает упор 2 в габарит перерабатываемого груза.

В случае наезда платформы 3 грузозахвата на препятствие (на ранее поставленную в ячейку тару) упор 2, преодолевая сопротивление пружины 5, перемещает шток 1 относительно направляющих 4, за счет чего трос 12 ослабляется и дает возможность ползуну 6 перемещаться в направляющих 8 под действием пружины 9. Ползун· 6 действует на выключатель .10, при этом подается сигнал о занятости ячейки стеллажа и грузозахват автоматически возвращается в исходное положение.

Изобретение позволяет повысить удобство в эксплуатации, так как упор на штоке выступает :за габарит' перерабатываемого груза только в то время, когда необходимо контролировать занятость ячейки. В среднем и крайнем положениях грузозахвата упор не выступает за габарит перерабатываемого груза, чем исключается возможность задевания им за стеллаж и тару во время движения штабелера в межстеллажном проходе и за заднюю стенку стеллажа во время установки груза в ячейку.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для контроля занятости ячейки по авт.св. № 664880, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено размещенными на неподвижной платформе дополнительным неподвижным блоком, закрепленным перед основным блочком трособлочной системы на этой платформе под горизонтальной ветвью троса, и подвижным блоком, размещенным над этой ветвью с возможностью захода между основным и дополнительным неподвижными блоками, а на средней выдвижной платформе смонтированы последовательно друг за другом кулачки для взаимодействия с подвижным бло ком.

   Фиг. 2