SU1640079A1 - Устройство дл разгрузки штучных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудова нию дл  механизированной разгрузки м с ных туш из вагонов. Цель изобретени  - повышение производительности и надежности . Новым  вл етс  то, что устройство дл  разгрузки штучных грузов дополнительно снабжено направл ющей, кареткой, захватным органом. 3 ил.

Description

§

(Л

Изобретение относитс  к оборудованию дл  механизированной разгрузки м сных туш из вагонов.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и надежности.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

Устройство дл  разгрузки штучных грузов состоит из рамы 1 с передними 2 и задними 3 стойками. К передним стойкам 2 закреплены изогнутые направл ющие 4 с помощью пальцев 5. На направл ющих 4 установлены каретки основные и дополнительные 6, перемещающиес  по ним вверх и вниз. Кажда  основна  и дополнительна  каретка 6 содержит корпус 7, к которому прикреплены блоки 8. Внутри каждого корпуса 7 выполнено горизонтальное отверстие 9, в котором установлена стрела 10, имеюща  возможность возвратно-поступательного перемещени  в отверстии и вращени  вокруг своей оси. На конце каждой стрелы 10 на шарнире 11 закреплены блок 12, имеющий три степени свободы за счет собственного шарнирного

креплени  и двух движений от стрелы 10. Кажда  направл юща  4 снабжена блоком 13. Через блоки 12, 8 и 13 проходит гибкий элемент 14 от лебедки 15, на свободном конце которого закреплен захватный орган 16.

На торце каждой каретки 6 закреплен узел фиксации в виде крюка 17 дл  ее фиксации в верхнем положении за подпружиненный рычаг 18, закрепленный на направл ющей 4. Подпружиненный рычаг 18 соединен с электромагнитом 19, управл емым триггером 20. Перемещение каретки 6 вниз по направл ющей 4 осуществл етс  с помощью тросов 21, проход щих через блоки 22, закрепленных одним концом к каретке 6, а другим - к противовесу 23, размещенному внутри задней стойки 3. Управление лебедками при разгрузке грузов вне крытых транспортных средств осуществл етс  с пульта 24 управлени . Управление работой лебедок внутри крытых транспортных средств осуществл етс  при помощи карманного радиопульта 25, имеющего две кнопки «Намотка и «Размотка

О

1

со

На направл ющей 4 закреплены концевые выключатели 26 и 27 и штанга 28. Полутуши выгружают из вагонов 29 в транспортное средство, например, тележку 30 захватом 16, снабженным конусной направл ющей 31, к которой закреплен один конец пружины 32, внутри которой проходит гибкий элемент 14. Другой конец пружины 32 закреплен в конусном отверстии 33, выполненном в блоке 12 и  вл ющимс  взаимоответным конусной направл ющей 31.

Устройство дл  разгрузки штучных грузов работает следующим образом.

Вначале устройство перемещают к вагону 29 и устанавливают напротив его дверей, выдержива  рассто ние 0,5-0,8 м от торца стрелы 10 каретки 6, наход щейс  в нижнем положении, до груза в вагоне 29. После того, как будут выбраны грузы (полутуши) напротив дверного проема вагона 29 устройство перемещают к вагону до тех пор, пока торцы стрел 10 кареток 6 не войдут внутрь вагона на 0,4-0,6 м. Разгрузка производитс  трем  рабочими, один работает в вагоне, а двое - вне его, они сто т по боковым сторонам устройства и производ т разгрузку полутуш с кареток 6 в транспортные средства - тележки 30. В исходном положении одна каретка 6 должна находитьс  в крайнем нижнем положении, а втора  - в верхнем.

Рабочий оператор, работающий в вагоне 29, берет захват 16, соединенный гибким элементом 14 с лебедкой 15, и нажав одну из двух кнопок «Размотка карманного радиопульта 25 с целью разматывани  барабана лебедки, вместе с захватом 16 и гибким элементом 14 подходит к полутуше и, отпустив палец с кнопки радиопульта 25, отключает электродвигатель лебедки 15. Затем зацепл ет захватом 16 полутушу, отходит от нее и нажимает вторую кнопку радиопульта 25 «Намотка барабана лебедки 15.

Ввиду того, что блок 12 имеет три степени свободы, то захватом 16, закрепленным на гибком элементе 14, можно захватывать грузы в вагоне 29 под любым углом по обе стороны от дверного проема вагона 29.

Груз вместе с захватом 16 движетс  по вагону 29 к каретке 6, подт нувшись к ней и сделав поворот в своей траектории движени  на 90°, перемещаетс  уже вместе с кареткой 6 по направл ющей 4 в сторону от вагона 29 вверх на высоту 4 м до упора в концевой выключатель 26, который отключает электродвигатель лебедки 15, каретка 6 останавливаетс  в

верхнем положении, зацепившись своим крюком 17 за подпружиненный рычаг 18. Вне вагона 29 на перегрузке подвешенного к каретке 6 груза в тележку 30 работают двое рабочих. Один из них - оператор , наход щийс  с боку устройства, при помощи двухкнопочного пульта 24 нажатием кнопки «Размотка производит опускание груза в тележку 30. Другой рабочий, наход щийс  на противоположной стороне

в момент опускани  груза, в цел х его лучшей укладки отт гивает его, наклон   под углом, и они вдвоем укладывают груз в тележку 30, при этом рабочий без пульта отдел ет захват 16 от груза,

после чего оператор включает кнопку пульта 24 на намотку барабана лебедки 15, из-за чего подпружиненный рычаг 18 с гибким элементом 14, подт нувшись в каретке 6, второй раз перемещает каретку 6 в сторону от вагона 29 и она своим крюком

0 17 скользит по подпружиненному рычагу

18.Одновременно при перемещении в сторону от вагона -29 каретка 6 своим торцом опираетс  на штангу 28, котора  другим концом нажимает на конечный выклю ча5 тель 26, отключающий электродвигатель лебедки 15, одновременно штанга 28 нажимает на второй конечный выключатель 27, при помощи которого подаетс  сигнал на триггер 20, включающий электромагнит

19,после подачи каждого второго сигнала 0 с конечного выключател  27. Электромагнит 19 отт гивает конец подпружиненного рычага 18 вниз, из-за чего освобождает каретку 6 из зацеплени  с ним, и она под действием сил противовеса 23, передаваемых через трос 21 и блоки 22, после

5 включени  лебедки на размотку опускаетс  вниз к вагону 29.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  разгрузки штучных грузов, преимущественно туш м са, содержащее раму с вертикальными стойками, закрепленную на стойках изогнутую направл ющую , захватный орган с гибким элементом , закрепленным на лебедке, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности, оно снабжено дополнительными направл ющей, каретками, захватным органом с гибким элементом, соединенным с лебедкой, и узлом возврата каретки в нижнее положение, при этом кажда  каретка имеет узел фиксации в верхнем положении, установлена на каждой направл ющей и соединена посредством гибкого элемента с захватным органом и узлом возврата ее в нижнее положение.

   - бг

   6ZOOWI

   А