SU1594079A1 - Устройство дл управлени приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности к устройствам управлени  приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности в автоматизированных складах. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство содержит подпружиненный в продольном направлении шунт 1, обращенный одним концом в сторону  чейки стеллажа и установленный в горизонтальных направл ющих 2 с возможностью взаимодействи  с датчиком 4, включенным в цепь управлени  приводом телескопического захвата. Горизонтальные направл ющие шунта и датчик закреплены на верхнем звене 5 шарнирного параллелограмма, установленного на основании, боковое звено 7 параллелограмма с одной стороны пружиной св зано с основанием, а с другой сторону гибкой т гой 9 - с одним плечом Г-образного рычага 10, шарнирно закрепленного на основании. Другое плечо Г-образного рычага пружиной св зано с основанием и имеет паз, в котором установлен нижний ролик 14 вертикального толкател  15, расположенного в направл ющих 16 основани . Верхний ролик 17 вертикального толкател  имеет возможность взаимодействи  с лыжей 18, закрепленной на подвижной платформе 19 телескопического захвата. При этом усили  пружин и размеры плеч Г-образного рычага, к которым приложены эти усили , обеспечивают возможность взаимодействи  бокового звена шарнирного параллелограмма с упором 20, установленным на основании, закрепленном на неподвижной платформе 21 телескопического захвата. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к .оборудованию складов, в частности к конструкци м устройств управлени  приводом телескопического захвата стеллажног крана-штабелера, и может быть исп®льзовано в различных отрасл х промышленности в автоматизированных складах.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг. :1 схематически изображено устройство , исходное положение; на фиг. 2 - то же, положение элементов при отсутствии преп тствий; на фиг. 3 - то же, положение элементов при наличии преп тстви ; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3.

10

ет толкатель 15 в направл ющих 16 вниз. Ролик 14, взаимодейству  с пазом 13 рычага 10 и раст гива  пружину И, поворачивает рычаг 10 в шарнире 12 против часовой стрелки . При этом гибка  т га 9 начинает провисать , пружина 8 начинает сжиматьс  и поворачивать боковое звено 7 шарнирного параллелограмма против часовой стрелки. Когда толкатель 15 под воздействием лыжи 18 опуститс  в свое нижнее положение и пружина 8 полностью сожметс , шарнирный параллелограмм займет свое рабочее положение . В этом положении шунт 1 выступает за пределы платформы 19 и входит в  чейку стеллажа (фиг. 2). При отсутствии преп ст (Lt rl I t tj f /Л - t M- .,1

Устройство дл  управлени  приводом .ви  шунт 1 не взаимодействует с датчиком

. . „„ ,т Л -II л r-ijr-TORjfvr 7гтпарприи  ГТПИНППОМ Т6Л6

20

телескопического захвата стеллажного крана-штабелера содержит шунт 1 в виде штока , установленный в направл юш,их 2 и подпружиненный в продольном направлении, например, пружиной 3 кручени : Шунт 1 имеет возможность взаимодействи  с датчиком 4, включенным в цепь управлени  приводом телескопического захвата (не показано} . Направл юшие 2, пружина З; датчик 4 установлены на верхнем звене 5 шар- нирног о параллелограмма, установленного g на основании 6. Боковое звено 7 шарнирного параллелограмма с одной стороны пружиной 8 св зано 1C основанием 6, а с другой стороны гибкой т гой 9 св зано с одним плечом Г-об- разного рычага 10. Другое плечо Г-образ- ного рычага 10 пружиной 11 св зано с основанием 6. Г-образ ный рычаг 10 установлен на основании 6 в шарнире 12 и имеет паз 13, в котором установлен нижний ролик вертикального толкател  15. Толкатель 15 установлен с возможностью вертикального пере30

4 и в систему управлени  приводом телескопического захвата (не показано) поступает сигнал о возможности дальнейшего выдвижени  платформы 19. Лыжа 18 сходит с ролика 17, толкатель 15 под воздействием пружины 1 поднимаетс  в свое верхнее положение . При этом рычаг 10 поворачиваетс  по часовой стрелке, гибка  т га 9, раст гива  пружину 8, возвраш,ает шарнирный па- ралелограмм в исходное положение, при котором его боковое звено 7 упираетс  в упор 20, установленный на основании 6 фкг. I), закрепленном на неподвижной платформе 21.

При наличии преп тстви , т.е. груза, устройство работает следуюш.им образом.

В начале выдвижени  подвижной платформы 19 влево элементы устройства функционируют аналогично первому случаю (фиг. 2).Встреча  на своем пути груз (преп тствие ), шунт 1 останавливаетс  в своем

шарнирного

движении, а верхнее звено о

мнени  в направл ющих 16 основани  6, 35 параллелограмма продолжает свое движение а веохний ролик 17 толкател  15 имеет воз- вперед (фиг. 3). При этом пружина 3 закру- можностть взаимодействи  с лыжей 18, зак- чиваетс , шунт 1 перемещаетс  в направ- репленной на подвижной платформе 19 те- л ющих 2 и взаимодействует с датчиком лескопического захвата. Усили  пружин 8 и 4, который подает сигнал в систему управле- 11 и плечи рычага 10 подобраны таким об-ни  приводом телескопического захвата,

разом, что обеспечиваетс  возможность взаи- 40 модействи  бокового звена 7 шарнирного параллелограмма с упором 20, установленным на основании 6, т.е. выполн етс  условие

P,,

где PI -усилие пружины 8;

Ро -усилие пружины 11;

LI, La - см. на фиг. 3.

Основание 6 закреплено на неподвижной платформе 21 телескопического захвата . В исходном положении (фиг. 1) шунт 1 не выступает за габариты подвижной платформы 19 и не взаимодействует с датчиком 4. Пружина 8 раст нута, пружина 11 сжата и боковое звено шарнирного параллелограмма прижато к упору 20.

При отсутствии преп тстви , т.е. груза, 55 устройство работает следующим образом.

При выдвижении подвижной платформы

В том случае, если щунт 1, упершись в груз, займет крайнее положение в направл ющих 2, пружина 8 полностью сожметс  и приведет шарнирный параллелограмм в рабочее положение, а лыжа 18 еще продолжает опускать толкатель 15 вниз, то гибка  т га 9 провиснет и поломки устройства не произойдет.

В предлагаемом устройстве все элементы его смонтированы на одном основании, зак- 50 репленном на неподвижной платформе те- . лескопического захвата, что облегчает мон таж и в процессе эксплуатации не происходит нарушени  взаимного расположени  эле ментов устройства, что повышает его на дежность.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   19 влево, (фиг. 2) лыжа 18 своей боковой поверхностью , нажима  на ролик 17, опускаУстройство дл  управлени  приводом те лескопического захвата стеллажного крана

   0

   ет толкатель 15 в направл ющих 16 вниз. Ролик 14, взаимодейству  с пазом 13 рычага 10 и раст гива  пружину И, поворачивает рычаг 10 в шарнире 12 против часовой стрелки . При этом гибка  т га 9 начинает провисать , пружина 8 начинает сжиматьс  и поворачивать боковое звено 7 шарнирного параллелограмма против часовой стрелки. Когда толкатель 15 под воздействием лыжи 18 опуститс  в свое нижнее положение и пружина 8 полностью сожметс , шарнирный параллелограмм займет свое рабочее положение . В этом положении шунт 1 выступает за пределы платформы 19 и входит в  чейку стеллажа (фиг. 2). При отсутствии преп ст .,1

   .ви  шунт 1 не взаимодействует с датчиком

   .ви  шунт 1 не взаимодействует с датчиком

   Л -II л r-ijr-TORjfvr 7гтпарприи  ГТПИНППОМ Т6Л6

   0

   g

   30

   4 и в систему управлени  приводом телескопического захвата (не показано) поступает сигнал о возможности дальнейшего выдвижени  платформы 19. Лыжа 18 сходит с ролика 17, толкатель 15 под воздействием пружины 1 поднимаетс  в свое верхнее положение . При этом рычаг 10 поворачиваетс  по часовой стрелке, гибка  т га 9, раст гива  пружину 8, возвраш,ает шарнирный па- ралелограмм в исходное положение, при котором его боковое звено 7 упираетс  в упор 20, установленный на основании 6 фкг. I), закрепленном на неподвижной платформе 21.

   При наличии преп тстви , т.е. груза, устройство работает следуюш.им образом.

   В начале выдвижени  подвижной платформы 19 влево элементы устройства функционируют аналогично первому случаю (фиг. 2).Встреча  на своем пути груз (преп тствие ), шунт 1 останавливаетс  в своем

   шарнирного

   движении, а верхнее звено о

   параллелограмма продолжает свое движение вперед (фиг. 3). При этом пружина 3 закру- чиваетс , шунт 1 перемещаетс  в направ- л ющих 2 и взаимодействует с датчиком 4, который подает сигнал в систему управле- ни  приводом телескопического захвата,

   В том случае, если щунт 1, упершись в груз, займет крайнее положение в направл ющих 2, пружина 8 полностью сожметс  и приведет шарнирный параллелограмм в рабочее положение, а лыжа 18 еще продолжает опускать толкатель 15 вниз, то гибка  т га 9 провиснет и поломки устройства не произойдет.

   В предлагаемом устройстве все элементы его смонтированы на одном основании, зак- репленном на неподвижной платформе те- лескопического захвата, что облегчает монтаж и в процессе эксплуатации не происходит нарушени  взаимного расположени  элементов устройства, что повышает его надежность .

   Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  приводом телескопического захвата стеллажного кранаштабелера , содержащее подпружиненный в продольном направлении шунт в виде штока, обраш,енного одним концом в сторону  чейки стеллажа и установленный в горизонтальных направл ющих с возможностью взаимодействи  с датчиком, включенным в цепь управлени  приводом телескопического захвата и приспособлени  дл  горизонтального перемещени  щунта, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности, приспособление дл  горизонтального перемещени  шунта содержит рычажный мехаризм, св занный с основанием н образующий с ним шарнирный параллелограмм, одно из боковых звеньев которого соединено посредством пружины с этим основанием Г-образный

   рычаг, средней частью закрепленный на основании и одним плечом посредством пружины соединенный с последним, а другим посредством гибкой т ги - с боковым звеном шарнирного параллелограмма, и выполненный с продольным пазом на перЕЮм плече, толкатель, размещенный в вертикальных направл ющих основани , имеющий ролики по концам, нижний из которых размещен в пазу Г-образного рычага, и лыжу,

   смонтированную на выдвижной платформе захвата дл  взаимодействи  с верхним роликом таткатет , при этом горизонтальные н аправл ющие шунта и датчик смонтированы на верхнем горизонтальном звене шарнирного параллелограмма.

   | М,.

   г8

   X

   19

   11Г

   16

   fe.2

   3 4 12

   Фиг.З

   (Риг.