SE444305C - Gripare med tvaa mot och fraan varandra svaengbart roerliga griparmar - Google Patents

Description

DETALJERAD BESKRIVNING Av FÖREDRAGET UTFÖRANDE 8301372-1 2 organen kan bilda en rätlinjig förskjutningsbana för grip- armarnas svängaxlar i riktning mot och från varandra. Man reducerar därigenom den maximala höjden hos griparen ovanför griparmarnas svängaxlar samtidigt som organ för anslutning av griparen till en lyftanordning, kran eller dylikt kan anbringas fast på den styrningen omfattande stommen. Kraft- organet kan vidare lokaliseras förhållandevis väl skyddat mellan bärorganen och företrädesvis mellan partier av styr- ningen Samtidigt som länkarmarna säkerställer den erforder- liga svängningen av griparmarna.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritning följer nedan en när- mare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen.

Pä ritningen är fig 1 en vy av griparen i ett läge med minimal gripvidd betraktad i riktningen av pilen P1 i fig 3, fig 2 en vy av griparen i läge för maximal gripvidd betraktad i'riktningen av pilen P2 i fig 3 samt fig 3 en vy av griparen i läge enligt fig 1 betraktad ovan- ifrån. r ben på ritningen illustrerade griparen innefattar två mot och från varandra med hjälp av ett kraftorgan 1 svängbart rörliga griparmar 2, 3. Var och en av dessa griparmar inbe- grlper'två åtskilda, 1 parallellt förhållande anordnade armpartier 4, 5 respektive 6, 7. Armpartierna hos vardera griparmen kan vid sina ytterändar vara inbördes förbundna medelst uppstagande förbindelsestycken 8. Griparmarnas sväng- axlar är betecknade 9 och 10 och de bildar väsentligen paral- lella geometriska axlar 11, 12. Griparmarnas svängaxlar 9, > 10 är förbundna med bärorgan 13, 14, vilka är förskjutbart rörliga längs efter en i en stomme 15 hos griparen utformad styrning 16. 8501872-1 Organ 17, såsom kopplingsöron eller dylikt,för anslutning 'av griparen till en lyftanordning, kranarm eller dylikt är fast anbragta i det centrala området av stommen och skjuter i riktning uppåt från styrningen 16. Griparen är företrädes- vis utformad att monteras fritt hängande i en kranarm med griparmarna riktade neråt, varvid mellan griparen och kran~_ armen finns en rotator för rotation av griparen kring en vertikal axel.

Kraftorganet1 har sin kolvstång ansluten till det ena bär- organet 13 och sin cylinder ansluten till det andra bären organet 14. Styrningen 16 innefattar två inbördes åtskilda; väsentligen parallella balkpartier 17, 18 medan vart och ett av.bärorganen innefattar två hylsor 19, 20 respektive 21, 22, som omgriper styrningspartierna 17, 18. Mellan hylsorna i vart och ett av paren sträcker sig en axel' 23 respektive 24, vilken är omgripen av en med kraftorganets 1 kolvstång fast förbunden hylsa 25resp.ennæd kraftorganets cylinder fast förbunden hylsa 26. Kraftorganet är således beläget mellan styrningspartierna 17 och 18 och axlarna 23 och 24.

De tidigare Omnämnda svängaxlarna 9, 10 för griparmarna 2, 3 är bildade av axeltappar som är fastsatta på hylsorna 19-22 och sträcker sig utåt från dessa.

Hylsornas 19-22 förskjutbarhet längs med styrningspartierna 17, 18 begränsas i riktning mot griparens centrum med hjälp av stoppklackar 27 anordnade på styrningspartierna och i rikt- ning bort från centrum med hjälp av tvärstycken 28 som är lösgörbart fixerade vid styrningspartiernas 17, 18 motsatta ändar. ' Såsom tydligast framgår av fig 1 och 2 är axlarna 9, 10 belägna mitt på styrningspartierna 17, 18 så att alltså för- längningar av axlarna 9, 10 skär dessa styrningspartier. 8501872-1 Genom expansioncxfiisammandragning av kraftorganet 1 kan nu 'bärorganen 13, 14 och därmed axlarna 9, 10 förflyttas i riktning mot och från varandra utmed styrningen 16. För att samordna denna förflyttning med griparmarnas svängrörelser är anordnade två länkarmar 29 och 30. Länkarmen 29 har sin ena ände vridbart lagrad kring axeln 10 utanför grioarmens 3 armparti 4 medan länkarmens andra ände är ledat ansluten till griparmens 2 armparti 6 kring en axel 31 belägen pá avstånd på axeln 9. Den andra länkarmen 30 har sin ena ände roterbart ansluten till den på griparens andra sida befintliga axeltappen 9 innanför griparmens 2 armparti 7. Den andra änden av länkarmen 30 är vridbart ansluten till griparmenv 3 a avstand 3 kring en axel 32 belägen/från sistnämnda griparms sväng- axel 10; Räta linjer genom ledaxlarna till länkarmarna 29, 30 korsar varandra såsom antydes i fig 1 betraktat längs_ med nämnda axlar. :V A Vid expansion av kraftorganet kommer hylsorna 19-20 och 21-22 att förskjutas bort från varandra medan samtidigt griparmarna svängs isär genom de dragkrafter som förmedlas av länkarmarna 29, 30. Vid sammandragning av kraftorganet sker det motsatta, dvs att hylsorna och de därav burna axlarna 9, 10 kommer att närma sig varandra samtidigt som de tryck- krafter länkarmarna 29, 30 nu förmedlar ger upphov till svängning av griparmarna i riktning mot varandra.

Uppfinningen kan modifieras på ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken. Det är exempelvis icke nödvändigt -att länkarmarna 29 och 30 ansluts just till svängaxlarna 10 respektive 9 utan i stället skulle nämnda ändar av länk- armarna kunna fästas på bärorganen 13 respektive 14 på vrid- vbart sätt. i ! i | |

Claims (3)

444 305 atentkrav 'S B__________

1. Gripare med tvâ mot och från varandra med hjälp av ett kraft- organ (1) svängbart rörliga griparmar (2, 3), vilka är inbördes förbundna medelst en länkarmar omfattande anordning för styrande av griparmarnas rörelser på ett sådant sätt att griparmarnas svängaxlar (9, 10) vid svängning av griparmarna mot\ och från varandra närmas till respektive fjärmas från varandra varvid griparmarnas svängaxlar (9, 10) är förbundna med bärorgan (13, 14), vilka är rörliga relativt en stomme (15) hos griparen samt mot och från varandra, och organ (17) för anslutning av griparen till en lyftanordning, kran eller dylikt är anbragta på stommen, och varvid var och en av två länkarmar (29, 30) vid sin ena ände är ledat ansluten till ett av bärorganen eller den därmed sam- ordnade svängaxeln och vid sin andra ände till den med det andra av bärorganen samordnade griparmen vid en punkt (31 respektive 32) på avstånd från dess svängaxel (9 respektive 10), samt varvid räta linjer som skär var och en av länkarmarnas leder (9, 32 respektive 10, 31) korsar varandra, Q k ä n n e t e c k n a d därav, att bärorganen (13, 14) är i sin helhet translatoriskt förskjutbara längs efter en i stommen anordnad, rätlinjig styrning (16), att kraftorganet (1) verkar mellan nämnda bärorgan (13, 14) och att stommen (15) i ett område mellan bärorganen (13, 14) uppvisar ett parti (33) kapabelt att fungera såsom stöd för medelst griparmarna gripna föremål.

2. Gripare enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrningen innefattar två inbördes åtskilda väsentligen parallella partier (17, 18), att vart och ett av bärorganen (13, 14) innefattar två hylsor (19, 20 respektive 21, 22) som omgriper styrningspartierna, och att kraftorganet i form av en kolv-cylindermekanism är anordnat mellan styrningspartierna.

3. Gripare enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att linjer längs griparmarnas svängaxlar (9, 10) skär styrningen (16).