SE533593C2 - Gripdon för hantering av virke - Google Patents

Gripdon för hantering av virke

Info

Publication number
SE533593C2
SE533593C2 SE0850033A SE0850033A SE533593C2 SE 533593 C2 SE533593 C2 SE 533593C2 SE 0850033 A SE0850033 A SE 0850033A SE 0850033 A SE0850033 A SE 0850033A SE 533593 C2 SE533593 C2 SE 533593C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gripping
gripper
free end
clone
claws
Prior art date
Application number
SE0850033A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0850033A1 (sv
Inventor
Einar Karlsson
Original Assignee
Hultdin System Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hultdin System Ab filed Critical Hultdin System Ab
Priority to SE0850033A priority Critical patent/SE533593C2/sv
Priority to PCT/SE2009/051118 priority patent/WO2010042037A1/en
Publication of SE0850033A1 publication Critical patent/SE0850033A1/sv
Publication of SE533593C2 publication Critical patent/SE533593C2/sv
Priority to FI20115232A priority patent/FI20115232L/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/003Collecting felled trees
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/402Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
    • E02F3/404Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • E02F3/4135Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted directly on a boom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

533 593 Ändamålet med föreliggande uppfinning är att lösa dessa problem och frambringa en grip som uppvisar goda plock- ningsegenskaper och som förhindrar att oönskade föremål, såsom mossa, sten och jord, följer med virket då virket greppas.
Gripen enligt uppfinningen kännetecknas av särdrag enligt den kännetecknande delen av patentkrav 1.
Förfarandet enligt uppfinningen kännetecknas av särdrag enligt den kännetecknande delen av patentkrav 10.
Genom att utforma gripens knivar, dvs. gripklornas fria ändar, med spetsar erhålls den fördelen, att operatören ej behöver orientera gripen så att dess tvärriktning sammanfaller med långdriktningen hos det rundvirke han ska plocka. Operatören kan lâtt manövrera gripen så att spetsarna kommer in under rundvirket, och då gripklorna sluts kommer knivarnas sneda kanter att tillsammans tvinga eventuellt snedstállt rundvirke att orientera sig parallellt med gripens tvärriktning. Spetsarna gör även att det blir lättare att ta upp virke från marken utan att mossa, sten, jord och andra oönskade föremål följer med, eftersom gripklornas knivar saknar samverkande raka kanter mellan vilka de oönskade föremålen kan fastna.
Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till ritningarna, där Figur 1 visar i perspektiv en grip enligt en utförings- form av uppfinningen. 10 15 20 25 30 533 593 Figur 2 och 3 visar i en vy från sidan och i en vy under- ifrån gripen enligt figur 1 i ett läge då gripens grip- klor är helt öppna.
Figur 4 och 5 visar i en vy från sidan och i en vy under- ifrån gripen enligt figur 1 i ett läge då gripklorna möts under stängning.
Figur 6 och 7 visar i en vy från sidan och i en vy under- ifrån gripen enligt figur 1 i ett läge då nypet mellan gripklorna har slutits.
Figur 8 och 9 visar i en vy från sidan och i en vy under- ifrån gripen enligt figur 1 i ett läge då gripklorna år helt stängda.
En föredragen utföringsform av en grip enligt uppfin- ningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till figurer 1-9, vilken grip âr för hantering av kvistat såväl som okvistat virke.
Gripen år på känt sätt avsedd att vara ledbart monterad på en kranarm (ej visad) hos till exempel en skötare, lastbil eller en grävmaskin, eller på en kranarm (ej visad) hos en stationär anordning, till exempel vid ett sågverk. Gripen innefattar ett stativ 1. Stativet 1 inne- fattar en anslutningsdel 2, genom vilken gripen är anord- nad att anslutas till nämnda kranarm. Stativet 1 inne- fattar vidare en första sidodel 3 och en andra sidodel 4, vilka är fast förbundna med anslutningsdelen 2. Den för- sta sidodelen 3 definierar således en första sida S hos gripen, och den andra sidodelen 4 definierar en andra sida 6 hos gripen. 10 15 20 25 30 533 593 Gripen innefattar vidare en första, yttre gripklo 7 och en andra, inre gripklo 8. Den yttre gripklon 7 âr vrid- bart förbunden med stativet 1 i en första vridaxel 9, och den inre gripklon 8 är vridbart förbunden med stativet 1 i en andra vridaxel 10, vilken andra vridaxel 10 är i huvudsak parallell med vridaxeln 9.
Gripklorna 7, 8 är således anordnade att arbeta mot var- andra genom att de, vid en stängning av gripen, med hjälp av hydraulcylindrar (ej visade) bringas att utföra en vridrörelse 2 (se figur 2) kring sin respektive vrid- axel 9, 10 för att greppa virke (ej visat) mellan sig och stativet 1 under det att den inre gripklon 8 bringas att löpa innanför och inuti den yttre gripklon 7.
Figurerna 2 och 3 visar gripen i ett maximalt öppet läge och figurerna 8 och 9 visar gripen i ett helt slutet läge. Figurerna 4 och 5 visar gripen i ett halvslutet läge, där de båda gripklorna 7 och 8 möts i sina vrid- rörelser X och tangerar ett vertikalplan hos gripen.
Den yttre gripklon 7 innefattar ett första sidoparti 11, ett med det första sidopartiet 11 i huvudsak parallellt andra sidoparti 12 och ett ândparti 13, som sammanbinder sidopartierna 11, 12. Sidopartierna 11, 12 är làngsträckta, böjda och sträcker sig mellan en inre ände 14, 15, där de är anslutna till stativet 1 i nämnda första vridaxel 9, och en yttre ände 16, 17, där ändpar~ tiet 13 sammanbinder sidopartierna 11 och 12. Ãndpar- tiet 13 bildar således en fri ände 18 hos den i huvudsak kloformiga yttre gripklon 7. Mellan ândpartiet 13 och 10 15 20 25 30 533 593 sidopartierna 11 och 12 uppvisar gripklon 7 ett öppet utrymme 19.
På samma sätt som hos den yttre gripklon 7 innefattar den inre gripklon 8 ett första sidoparti 21, ett med det första sidopartiet 21 i huvudsak parallellt andra sido- parti 22 och ett ändparti 23, som sammanbinder sidoparti- erna 21, 22. Sidopartierna 21, 22 är långsträckta, böjda och sträcker sig mellan en inre ände 24, 25, där de är anslutna till stativet 1 i nämnda första vridaxel 10, och en yttre ände 26, 27, där ändpartiet 23 sammanbinder sidopartierna 21 och 22. Ãndpartiet 23 bildar således en fri ände 28 hos den i huvudsak kloformiga inre grip- klon 8. Mellan ändpartiet 23 och sidopartierna 21 och 22 uppvisar gripklon 7 ett öppet utrymme 29.
De fria ändarna 18 och 28 bildar således gripens så kal- lade knivar och i den följande beskrivningen kommer denna benämning att användas för de fria ändarna.
Hos gripklorna 7, 8 är de i huvudsak parallella sidopar- tierna 11 och 12 respektive 21 och 22 i huvudsak vinkel- räta mot de i huvudsak parallella vridaxlarna 9 och 10.
Gripklorna 7, 8 har således en gemensam tvärriktning É, som sammanfaller med vridaxlarnas 9, 10 gemensamma längd- riktning. Följaktligen har gripklorna 7, 8 vardera en förutbestämd bredd, dvs. en förutbestämd utsträckning i tvârriktningen 2, som bestäms av avståndet mellan sido- partierna 11 och 12 respektive 19 och 20. För att möjlig- göra en stängande vridrörelse 2 där den inre gripklon 8 löper inuti den yttre gripklon 7, har den inre gripklon 8 en bredd som är något mindre än bredden hos den yttre gripklon 7. 10 15 20 25 30 533 593 Hos varje gripklo 7, 8 har kniven 18, 28 en utsträckning i gripklons 7, 8 vrídriktning Y som ökar i huvudsak hela vägen frán det andra sidopartiet 12, 22 till det första sidopartiet ll, 21. Varje kniv 18, 28 uppvisar således en spets 20, 30, som i gripklons 7, 8 tvärriktning Q är för- skjuten mot det första sidopartiet 11, 21. Under grip- klornas 7, 8 vridrörelser Y löper spetsarna 20 och 30 i huvudsak i samma plan. Spetsarna 20, 30 möts således under vridrörelsen 2 i ovannämnda halvslutna läge (se fi- gurer 4 och 5). I detta läge bildas ett i huvudsak kil- formigt, öppet utrymme 31 mellan knivarnas 18, 28 kan- ter 32 och 33, vilket öppna utrymme minskar under grip- klornas 7, 8 vidare vridrörelser 2 för att helt slutas då gripklorna 7, 8 när ett förutbestâmt andra läge, som visas i figurer 6 och 7, där den inre gripklon 8 har vridit sig in under den yttre gripklon 7.
Hos den visade gripen är således spetsarna 20, 30 i gripens tvärriktning E anordnade mittemot varandra vid gripens första sida 5.
Genom att utforma knivarna 18, 28 med sådana spetsar erhålls en grip som uppvisar mycket goda plockegenskaper.
Hos en konventionell knivförsedd grip, där knivarna är raka och parallella, måste gripens operatör, då han ska plocka upp virke, manövrera gripen så att knivarna är parallella med virkets längdriktning. Med en grip enligt uppfinningen kan emellertid operatören enkelt föra in spetsarna 20, 30 under virket även om gripens tvärrikt- ning ej är parallell med virkets längdriktning. Genom knivarnas 18, 28 sneda kanter 32, 33 kommer snedställt 10 15 20 25 30 533 593 virke att tvingas att orientera sig parallellt med gripens tvärriktning då gripklorna sluts.
Tack vare de snedställda knivarna erhålls även den för- delen, att gripen enligt uppfinningen kan göras bredare än en motsvarande konventionell grip. Ju bredare en kon- ventionell grip är, desto större krav ställs det på att gripens knivar är parallella med det virke som gripen ska plocka upp. Om en bred konventionell grip ej orienteras parallellt med virket, är det stor risk att virket låses fast mellan knivarna då gripen stängs, vilket tvingar gripens operatör att släppa virket och orientera gripens knivar parallellt med virket innan han tar ett omtag.
Eftersom gripen enligt uppfinningen ej behöver orienteras exakt parallellt med virket innan gripklorna sluts, kan gripen enligt uppfinningen istället göras bredare än en motsvarande konventionell grip. Den större bredden år en fördel, eftersom risken för så kallad kvast- eller sol- fjâderformation, då det greppade virket spretar i olika riktningar, minskar ju bredare gripen är.
Genom spetsarnas 20, 30 försorg kommer oönskade föremål, såsom mossa, kvistar och kvastformationsbildande stockar, att i tvärriktningen 2 pressas ut fràn det nyp som bildas mellan gripklorna 7, 8. För att virkets yta ska kunna glida längs kanterna 32, 33 då gripklorna 7, 8 sluts, är det föredraget att kanterna 32 och 33 är raka och utan hack eller andra ojämnheter. För att virket effektivt ska orientera sig i gripens tvärriktning då gripklorna 7, 8 sluts, är det dessutom föredraget att knivarna 18, 28 är utformade så att öppningsvinkeln Q hos det kilformiga, öppna utrymmet 31 är minst cirka 18". Öppningsvinkel 3 10 15 20 25 30 533 593 bör emellertid ej vara större än cirka 70' och mer före- draget ej större än cirka 60'.
Spetsarna 20, 30 ska vara avrundade och uppvisa sådana dimensioner att virke ej spetsas och fastnar på spet- sarna 20, 30 då gripen sluts.
Uppfinningen har ovan beskrivits utifrån en specifik utföringsform. Det inses emellertid att andra utförings- former eller varianter ryms inom uppfinningens ram. Det inses till exempel att kanterna inte nödvändigtvis måste vara raka. De kan alternativt vara konkava eller uonvexa i respektive knivs lângdriktning.

Claims (10)

10 15 20 25 30 533 593 PAJPEIíTI{R1ÄV
1. Gripdon för hantering av virke, innefattande - ett stativ (1), - en första, yttre gripklo (7), som är vridbart för- bunden med stativet (1) i en första vridaxel (9) och uppvisar en fri ände (18), och - en andra, inre gripklo (8), som är vridbart förbunden med stativet (1) i en andra vridaxel (10) och upp- visar en fri ände (28), vilka gripklor (7, 8) är anordnade att arbeta mot var- andra och kontaktlöst samverka då gripen stängs genom att gripklorna (7, 8) utför en vridrörelse (y) kring sin respektive vridaxel (9, 10), kännetecknat av att varje fri ände (18, 28) uppvisar en spets (20, 30), som är avrundad för att undvika att virke spetsas och fastnar pà spetsen (20, 30) då gripdonet sluts, vilka spetsar (20, 30) är anordnade att i huvudsak löpa i samma plan vid vridrörelsen (X) för att mötas och bilda ett i huvudsak kilformigt, öppet utryme (31) mellan de fria ändarna (18, 28), vilket utrymme (31) år anordnat att minska under gripklornas (7, 8) vidare vridrörelser (2), då den inre gripklon (8) passerar innanför den yttre gripklon (7), och helt slutas, då den fria änden (28) hos den inre gripklon (8) har passerat innanför den yttre gripklon (7).
2. Gripdon enligt krav 1, kånnetecknat av att varje fri ände (18, 28) uppvisar en kant (32, 33), som är rak, varvid det öppna utrymmet (31) bildar en rak kil, som har en öppningsvinkel (g), som år minst 18°. 10 15 20 25 30 533 593 10
3. Gripdon enligt krav 2, kännetecknat av att kilens öppningsvinkel (g) är mindre än 70°.
4. Gripdon enligt något av kraven 1-3, kânnetecknat av att spetsarna (20, 30) är förskjutna i gripklornas (7, 8) tvärriktning (E) mot respektive gripklos (7, 8) ena sido- parti (11, 21).
5. Gripdon enligt krav 4, kännetecknat av att spet- sarna (20, 30) i gripdonets tvârriktning (2) år anordnade mittemot varandra vid gripdonets ena sida (5).
6. Gripdon enligt krav 1, kânnetecknat av att varje fri ände uppvisar en kant, som är konkav i ändens längdrikt- ning.
7. Gripdon enligt krav 1, kännetecknat av att varje fri ände uppvisar en kant, som är konvex i ândens längdrikt~ ning.
8. Gripdon enligt något av kraven 2-7, kännetecknat av att kanterna (32, 33) år släta.
9. Användning av ett gripdon för att hantera virke, vilket gripdon innefattar - ett stativ (1), - en första, yttre gripklo (7), som är vridbart för- bunden med stativet (1) i en första vridaxel (9) och uppvisar en fri ände (18), och - en andra, inre gripklo (8), som år vridbart förbunden med stativet (1) i en andra vridaxel (10) och upp- visar en fri ände (28), 10 15 20 25 30 533 593 11 vilka gripklor (7, 8) är anordnade att arbeta mot var- andra och kontaktlöst samverka då gripen stängs genom att gripklorna (7, 8) utför en vridrörelse (y) kring sin respektive vridaxel (9, 10), varvid varje fri ände (18, 28) uppvisar en spets (20, 30), vilka spetsar (20, 30) är anordnade att i huvudsak löpa i samma plan vid vridrörelsen (y) för att mötas och bilda ett i huvudsak kilformigt, öppet utrymme (31) mellan de fria ändarna (18, 28), vilket utrymme (31) är anordnat att minska under gripklornas (7, 8) vidare vridrörelser (X), då den inre gripklon (8) passerar innanför den yttre gripklon (7), och helt slutas, då den fria änden (28) hos den inre gripklon (8) har passerat innanför den yttre gripklon (7).
10. Förfarande för att hantera virke med hjälp av ett gripdon, vilket gripdon innefattar - ett stativ (1). - en första, yttre gripklo (7), som år vridbart för- bunden med stativet (1) i en första vridaxel (9) och uppvisar en fri ände (18), och - en andra, inre gripklo (8), som år vridbart förbunden med stativet (1) i en andra vridaxel (10) och upp- visar en fri ände (28), vilka gripklor (7, 8) âr anordnade att arbeta mot var- andra och kontaktlöst samverka då gripen stängs genom att gripklorna (7, 8) utför en vridrörelse (X) kring sin respektive vridaxel (9, 10), kännetecknat av att varje fri ände (18, 28) uppvisar en spets (20, 30), vilka spetsar (20, 30) är anordnade att i huvudsak löpa i samma plan vid vridrörelsen (2) för att mötas och bilda ett i huvudsak kilformigt, öppet utrymme (31) mellan de fria ändarna (18, 28), vilket 10 15 20 25 30 533 593 12 utrymme (31) är anordnat att minska under gripklor~ nas (7, 8) vidare vridrörelser (X), då den inre grip- klon (8) passerar innanför den yttre gripklon (7), och helt slutas, då den fria änden (28) hos den inre grip- klon (8) har passerat innanför den yttre gripklon (7).
SE0850033A 2008-10-09 2008-10-09 Gripdon för hantering av virke SE533593C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850033A SE533593C2 (sv) 2008-10-09 2008-10-09 Gripdon för hantering av virke
PCT/SE2009/051118 WO2010042037A1 (en) 2008-10-09 2009-10-07 Gripping device
FI20115232A FI20115232L (sv) 2008-10-09 2011-03-08 Gripanordning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850033A SE533593C2 (sv) 2008-10-09 2008-10-09 Gripdon för hantering av virke

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0850033A1 SE0850033A1 (sv) 2010-04-10
SE533593C2 true SE533593C2 (sv) 2010-11-02

Family

ID=42100808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0850033A SE533593C2 (sv) 2008-10-09 2008-10-09 Gripdon för hantering av virke

Country Status (3)

Country Link
FI (1) FI20115232L (sv)
SE (1) SE533593C2 (sv)
WO (1) WO2010042037A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI126476B (sv) 2015-11-12 2016-12-30 Ramtec Oy Stubbrytningsanordning, system och förfarande för stubbrytning
EE01538U1 (et) * 2020-04-09 2021-07-15 Estrus Steel OÜ Võsagiljotiin

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE300288B (sv) * 1966-12-20 1968-04-22 Hydrauliska Ind Ab
SE444305C (sv) * 1983-04-06 1992-03-30 Jan Eriksson Gripare med tvaa mot och fraan varandra svaengbart roerliga griparmar
SU1411518A1 (ru) * 1986-11-17 1988-07-23 Научно-Исследовательский Институт Строительства Угольных И Горно-Рудных Предприятий "Кузниишахтострой" Исполнительный орган погрузочной машины
DE3744322A1 (de) * 1987-08-31 1989-03-09 Kinshofer Greiftechnik Greifer fuer holz
AT411675B (de) * 2001-09-03 2004-04-26 Auer Landmaschb Ges M B H Greifer für einen holzrückekran od.dgl.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010042037A1 (en) 2010-04-15
SE0850033A1 (sv) 2010-04-10
FI20115232L (sv) 2011-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4188721A (en) Attachment for a back hoe
US5813295A (en) Roofing material removal tool
US20190119881A1 (en) Skid loader attachment including a rotatable and extendable claw
TW201229362A (en) Grapple bucket apparatus
RU2370945C2 (ru) Устройство для заготовки древесины
GB2143459A (en) Material handling and shearing attachment for a backhoe
US4413945A (en) Grapple rake for backhoe
CN109475091B (zh) 林业收割机
SE533593C2 (sv) Gripdon för hantering av virke
SE442723B (sv) Gruppkvistnings-, kapnings- och foruppleggningsanordning for tredavverkning
CA2942589C (en) Energy wood grapple and an accessory for an energy wood grapple
KR101576854B1 (ko) 굴삭기용 보조 집게
US11772839B2 (en) Grabber clamp for material handling and apparatus and method for handling bale materials
CA2933804C (en) Delimbing blade
AU2016203401A1 (en) Improvements relating to Root Rakes
US11142884B1 (en) Excavator scraper attachment
CA2985604C (en) Grapple tip device and method
KR20210023328A (ko) 굴삭기용 집게 구조
US20160194852A1 (en) Multiuse grasping attachment for excavators
CN218611472U (zh) 一种应用于建筑体钢筋头的切断器
KR101785341B1 (ko) 재난 구조용 유압기계의 포터블 어태치먼트
US20180171577A1 (en) Debris gripper and extractor for hydraulic equipment
US11884523B2 (en) Multifunctional grapple-heel combination device for use with a manipulation machine
CN203921916U (zh) 木材收集装置
RU2819280C1 (ru) Способ обработки деревьев, складированных в штабеле

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed