SE453789B - Upphengningslenk for skordar- eller fellaggregat - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 453 789 z anordningen genom en ledaxel, vilken är parallell med upphähš- ningslänkens övriga ledaxlar, varvid upphängningslänken är för- sedd med ett anslag, som är anordnat att vid uppsvängning av aggregatet till dess vertikala läge bringas i kontakt med rotorns vridaxel för att låsa leden mellan upphängningslänken och rota- torn innan eller samtidigt med att nämnda länks rörelse rela- tivt rotatorn stoppas av ett aggregatets läge i förhållande till länken bestämmande stopporgan. Företrädesvis utgöres detta stopp- organ av ett anslag, som är anordnat på aggregatets stativ eller på länken mellan dess ledaxlar till rotatorn respektive aggre- gatet.

I det följande beskrivs uppfinningen närmare i form av ett utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, som schematiskt visar en sidovy av en upphängningsanordning enligt uppfinningen upphängd i en kranarm och uppbärande ett skördar- aggregat, varvid §ig_l visar skördaraggregatet i ett vertikalt läge för gripande av ett träd som skall fällas och upparbetas, §ig_§ visar skördaraggregatet i ett vertikalt läge för start av fällningen och §¿g_å visar skördaraggregatet i ett nedfällt, horisontellt läge, i vilket upparbetning, såsom åtminstone kvist- ning, aptering och kapning av fällt träd, i princip äger rum.

'På ritningarna betecknas med 1 en kranarm och med 2 ett endast schematiskt visat skördaraggregat som_pá i sig känt sätt innefattar en motordriven kedjeság 3 för fällning och kapning, griporgan 4, kvistningsorgan 5 samt matarvalsar 6.

Skördaraggregatet 2 är upphängt i kranarmen 1 medelst en upphängningsanordning enligt uppfinningen som innefattar en ro- tator 7 för vridning av skördaraggregatet 2 relativt kranarmen 1 och två länkar 8 och 9. Av dessa länkar är länken 8 anordnad mellan rotatorn 7 och kranarmen 1, medan den andra länken 9 är anordnad mellan rotatorn 7 och skördaraggregatet 2. Länken 8 är ledbart förbunden med rotatorn 7 genom en axel 10 och med kranarmen 1 genom en axel 11, som så att säga utgör upphängnings- anordningens och skördaraggregatets upphängningspunkt i kran- armen 1. Länken 9, som i det följande benämns upphängningslänk och som i tvärsnitt har väsentligen U-form med bottnen vettan- de mot rotatorn 7, är med från botten utstående fästöron 12 sväng- bart upphängd på vid rdtatorns utgående, vridbara axel 13 an- ordnad axeltapp 14 samt svängbart ansluten till skördaraggre- gatet 2 genom en axel 15. Upphängningslänken 9 är vidare för- 10 15 20 25 30 35 40 3 453 789 J! bunden med skördaraggregatet genom en hydraulcylinder 16, såå närmare bestämt är genom en ledaxel 17 ledbart ansluten till skördaraggregatet 2 och genom en ledaxel 18 till upphängnings- länken.

Till det i fig 1 visade läget fälls skördaraggregatet 2 upp med hjälp av hydraulcylindern 16 genom att denna förlängs från sitt i fig 3 visade, helt indragna ändläge till helt ut- skjutet ändläge. Därvid bringar hydraulcylindern 16 skördaragg- regatet 2 att svänga kring axeln 15, vilket resulterar i en för- skjutning av skördaraggregatets tyngdpunkt 20 längs en cirkel- båge 21 med ledaxeln 15 som centrum. Denna sidoförskjutning av tyngdpunkten 20 i förhållande till ett vertikalplan genom led- axeln 15 ger emellertid upphov till ett moment som åstadkommer att upphängningslänken 9 tillsammans med aggregatet 2 svängs kring sin ledaxel 14 i motsatt riktning mot aggregatets nämnda svängningsriktning kring ledaxeln 15 till dess att länken 9 med ett anslag 19 kommer till anliggning mot rotatoraxeln 13. Under denna svängningsrörelse strävar aggregatets tyngdpunkt 20 sä- lunda att inställa sig i lodlinjen genom ledaxlarna 11 och 14, men så snart som anslaget 19 kommer i kontakt med rotatoraxeln 13 erhålls en låsning av leden 14. Denna läsning, som uppstår innan hydraulcylindern 16 har nått sitt utskjutna ändläge, le- der till att skördaraggregatet 2 hindras från att svänga kring ledaxeln 14 och kommer fortsättningsvis, dvs under resterande del av hydraulcylinderns 16 rörelseslag till dess ändläge, endast att svängas kring ledaxeln 15 till dess att aggregatets stativ, som betecknas med 23, kommer till anliggning mot upphängnings- länken 9 via ett anslag 24 anordnat antingen på aggregatets sta- tiv 23 eller på upphängningslänken 9 mellan ledaxlarna 14 och 15. Under denna svängningsrörelse kring ledaxeln 15 förskjuts aggregatets tyngdpunkt 20 ytterligare från vertikalplanet 22 genom ledaxeln 15 och ger därvid upphov till ett moment i led- punkten 14 som ökar anslagets anliggningstryck mot rotatoraxeln 13 och därmed läsningen av leden 14 och eftersom leden 14 här- vid är låstgenomupphängningslänkens tvàngsmässiga anliggning mot rotatoraxeln 13 med sitt anslag 19 kommer skördaraggrega- tet 2 som en följd av sistnämnda tyngdpunktsförskjutning att tillsammans med upphängningsanordningen 7,8,9 svänga tillbaka kring upphängningspunkten 11 i kranarmen 1 i stället för kring ledaxeln 14, tills tyngdpunkten 20 (egentligen tyngdpunkten för 10 15 20 25 30 35 40 453 789 4 4 . sàväl aggregatet 2 som upphängningsanordningen 7,8,9) inställer sig i lodlinjen genom upphängningspunkten 11, varvid skördar- aggregatet 2 har intagit sitt i fig 1 visade, vertikala arbets- läge.

I det i fig 1 visade, vertikala arbetsläget för skördar- aggregat 2 sammanfaller inte lodlinjen genom upphängningspunk- ten 11 med ett plan genom ledaxlarna 11 och 14, i vilket plan rotatorns rotationsaxel ligger, utan bildar en förhållandevis liten vinkel med nämnda plan. Denna vinkel kan ändra bred- den b på anslaget 24 mellan stativet 23 och länken 9 och/eller på länkens anslag 19 och genom anpassning av det ena och/eller det andra anslagets bredd b kan sålunda nämnda vinkel även fås att bli noll i aggregatets vertikala arbetsläge, men i det på ritningarna visade utförandet av föreliggande upphängnings- anordning är det fördelaktigare med en vinkel som är något större än noll, eftersom man med en vinkel större än noll upp- når så att säga en säkrare låsning av leden 14, vilket är gynn- samt vid gripande av ett stående träd som skall fällas med det i sitt vertikala arbetsläge inställda skördaraggregat 2.

I det i fig 1 visade, vertikala arbetsläget förs, efter det att lämplig fällriktning inställts genom vridning av skör- daraggregatet 2 medelst rotatorn 7, aggregatet mot det träd som skall fällas för att gripa detta med sina griporgan 4. När så har skett startas kedjeságen 3 för avságning av trädet och när trädet så skall fällas dras aggregatet 2 uppåt med hjälp av kran- armen 1 med en kraft F (fig 2), varvid hydraulcylindern 16 är så anordnad, att den ger efter, och därmed tillåts upphängnings- länken 9 att avlägsna sig från rotatoraxeln 13 med sitt anslag 19 och från stativets anslag 24, vilket resulterar i att avstån- det F (fig 2) till trädet som skall fällas ökar och därmed er- hålls också ökat tippmoment (f x F) och säkrare fällning. Tipp- momentet ökas ytterligare genom att hydraulcylindern 16 skjuts ihop.

Under trädets fallrörelse svängs skördaraggregatet kring ledaxeln 15 och senare kring ledaxeln 14 med eller utan hjälp av hydraulcylindern 16 till det i fig 3 visade, nedfällda lä- get. I detta läge är skördaraggregatet 2 fritt svängbart upp- hängt i ledaxeln 14 och med hydraulcylindern 16 helt trycklös tillåts skördaraggregatet 2 att även svänga kring ledaxeln 15 i såväl den ena som den andra riktningen. Ledaxeln 15 är så pla- 10 15 5 453 789 J! cerad i förhållande till aggregatets tyngdpunkt 20 att aggråf gatet 2 inställer sig väsentligen horisontellt i obelastat till- stånd och med hydraulcylindern 16 helt tryckavlastad, såsom vi- sas i fig 3. I detta läge sammanfaller rotatorns rotationsaxel med lodlinjen genom ledaxlarna 11 och 15 och skördaraggregatets tyngdpunkt 20 vilket har som resultat att rotatorn 7 inte ut- sätts för några snedbelastníngar utan kan arbeta på avsett sätt samt att den ej wobblar, vilket den skulle göra ifall upphäng- ningslänken 9 och rotatorn vore stelt förenade såsom är fallet vid kända upphängningsanordningar för skördaraggregat. Medelst leden 14 uppnås vidare enligt föreliggande uppfinning en flexib- lare upphängning vid indragning av fällda träd och vid körning av matarvalsarna 6 för kvistning av träden än vad som är fallet vid kända upphängningsanordningar.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och pà ritningarna visade utan kan ändras och modi- fieras på många olika sätt inom ramen för den i patentkraven angivna uppfinningstanken. Bl a är den även användbar för upp- hängning av fällaggregat i en kranarm.

Claims (2)

453 789 6 f . PATENTKRAV

1. Anordning vid ett trädbehandlingsaggregat, exempelvis ett skördar- eller fällaggregat, upphängt i en kran- arm, vilken anordning innefattar en rotator (7) som är ledbart upphängd i kranarmen (1) genom en horisontell axel (11) och i vilken aggregatet (2) är ledbart upphängt för att av rotatorn (7) vridas relativt kranarmen och för att av en på aggregatet ver- kande kolv-cylinderanordning (16) svängas från ett väsentligen horisontellt läge (fig. 3) till ett väsentligen vertikalt läge (fig. 1), k ä n n e t e c k n a d av att mellan rotatorn (7) och aggregatet (2) är anordnad en upphängningslänk (9) som är svängbar kring en horisontell, med rotatorns axel (13) förenad ledaxel (14) och som genom en horisontell ledaxel (15) är sväng- bart förbunden med aggregatet (2) samt med den på aggregatet verkande kolv-cylinderanordningen (16) genom en ledaxel (18), och att upphängningslänken (9) är försedd med ett anslag (19) som är anordnat att vid uppsvängning av aggregatet (2) till dess vertikala läge bringas i kontakt med rotatorns vridaxel (13) för att läsa leden (14) mellan upphängningslänken (9) och rotatorn (7) innan eller samtidigt med att nämnda länk (9) kommer i be- röring med ett aggregatets läge i förhållande till länken be- stämmande stopporgan (24).

2. - Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av 'att nämnda stopporgan utgöres av ett anslag (24) anordnat på aggregatets stativ (23) eller på länken (9) mellan ledaxlar (14, 15) till rotatorn (13) och aggregatet (2).