(Л(L
Фмг./ , 1 Изобретение относитс к подъем но-транспортному машиностроению, именно к шарнир но сочлененным укоси нам, и может быть использовано в портальных кранах типа кенгуру. Известна шарнирно сочлененна у синапортального крана, содержаща поворотную часть с шарнирно установ ленной на ней стойкой и стрелу с механизмом изменени выпета l . Недостатком известной укосины вл ютс значительные энергетические затраты механизмом изменени вылета стрелы. Это определ етс тем, что в течение рабочего цикла существует неуравновешенный момент укосины, направленный против ее дв жени . Цель изобретени - улучшение эксп-пуатационных характеристик кра на. Указанна цель достигаетс тем, что в шарнирно сочлененной укосине портального крана, содержащей пово ротную часть с шарнирно установлен ной на ней стойкой, стрелу с механизмом изменени вылета, стойка ша нирно закреплена в корне стрелы с возможностью ограниченного поворот в плоскости качани последней и снабжена регул тором ее положени , установленным на поворотной части. На фиг. 1 схематично изображена предлагаема укосина; нафиг. 2 вид А на фиг. 1 ; на фиг. 3 - нагру ки, действ тошие на стрелу, хобот и отт жку. Укосина содержит стрелу 1, шарнирно опертую на поворотную часть 2- крана. Верхней своей частью стре ла 1 шарнирно сочленена с хоботом 3.На конце консольной час-Ри и в зоне соединени с жесткой отт жкой 4,соединенной со стойкой 5 поворо ной части, хобот 3 несет грузовые блоки 6. Грузовой канат 7 с груз озахватным органом 8, на котором размещен груз 9, перекинут через грузовые блоки 6 и закреплен на барабане 10 11ривода вертикального .перемещени груза. Дл уравновешивани собственного веса укосины, последн снабжена системой уравно вешивани , содержащей качаюш,еёс коромысло 11, несущее противовес 1 Стрела 1 св зана с механизмом 13 изм1внени вьтета. 12 Стойка 5 поворотной части шарнирно закреплена в корне стрелы и соединена с регулирующим органом, выполненным в виде шпиндельного механизма , содержащего шпиндель 14, гайку, смонтированную со ступицей конической шестерни 15, установленную на опорном подшипнике 16, коническую шестерню 17, заключенных в корпус 18, который посредством дапф J9 шарнирно соединен с поворотной частью 2 крана. Коническа шестерн 17 св зана с эелктродвигателем 20. Шпиндель 14 шарнирно соединен со стойкой 5 поворотной части, котора установлена с возможностью поворота вокруг корн стрелы на угол л) к горизонту, выбираемый из следующего услови : , Г аМ «- Ч Fes nU-cf) rsVnr.V) 1 + о. b2Lrcos(oi+4) arccos ,rcos(d+4) -т- arccos де 4М - максимальньй неуравновешенный момент от груза и собственного веса укосины; G - вес груза; К, г - соответственно длины стрелы, хобота, отт жки и контрхобота i d,S - соответственно углы наклона к горизонту стрелы, хобота и отт жСоответствующие моменту лМ; О, о - длина стойки поворотной части. При подвешивании груза 9 на груозахватном органе 8 его вес G созает в отт жке 4 силу R , резульирующа которых R, приложенна к ерхнему шарниру стрелы 1, создает рузовой момент R - cL относительно орн стрелы 1. Дл перемещени груза.в стороу уменьшени вылета необходимо рузовой момент R г а направить проив часовой стрелки (фиг. 2). Дл того в нерабочем состо нии на выете , соответствующем максимальному еуравновешенному моменту от груза собственного веса укосины, с поFmg. / 1 The invention relates to the lifting of the but-transport engineering, namely to the hinge but articulated, and can be used in gangways such as kangaroos. The articulated articulation of the synaportal crane is known, which contains a rotatable part with a pivotally mounted strut on it and an boom with a mechanism for luffing out. A disadvantage of the known stumbling block is the considerable energy cost of the mechanism for changing the boom reach. This is determined by the fact that during the working cycle there is an unbalanced moment of strut, directed against her two legs. The purpose of the invention is to improve the performance characteristics of the edge. This goal is achieved by the fact that in the articulated boom of the portal crane, which has a turning part with a stand hinged on it, a boom with a mechanism for changing the reach, the boom is cranked at the root of the boom with the possibility of limited rotation in the swing plane of the latter and is equipped with a regulator its position is set at the pivot part. FIG. 1 schematically shows the proposed boom; see 2 view A in FIG. one ; in fig. 3 - loading, acting on the boom, trunk and end. Ukosina contains an arrow 1, hingedly supported on the rotary part 2- of a crane. The upper part of the strut 1 is articulated with trunk 3. At the end of the cantilever clock-Pu and in the connection zone with a rigid rod 4 connected to the stand 5 of the turning part, trunk 3 carries cargo blocks 6. The cargo rope 7 with a load 8, on which the load 9 is placed, is slung over the cargo blocks 6 and fixed on the drum 10 11 of the vertical drive movement of the load. To balance the dead weight of the strut, the latter is equipped with a balanced hanging system containing a pump, its rocker arm 11, carrying the counterweight 1 Strela 1 is connected to the 13-way rotation mechanism 13. 12 Rack 5 rotary parts hinged in the root of the boom and connected with the regulating body, made in the form of a spindle mechanism containing the spindle 14, a nut mounted to the hub of the bevel gear 15 mounted on the support bearing 16, bevel gear 17 enclosed in the housing 18, which by means of dapf J9 is pivotally connected to the rotary part 2 of the crane. The conical gear 17 is connected to the electric motor 20. The spindle 14 is pivotally connected to the pillar 5 of the rotatable part, which is installed rotatably around the root of the boom at an angle l) to the horizon, selected from the following condition: H aM - H Fes nU-cf) rsVnr.V) 1 + o. b2Lrcos (oi + 4) arccos, rcos (d + 4) -t-arccos de 4M - the maximum unbalanced moment from the load and dead weight of the boom; G is the weight of the load; K, g are, respectively, the lengths of the boom, trunk, projectile and counter-hoof. I d, S are, respectively, the angles of inclination to the horizon of the boom, trunk and strand. Corresponding to the moment LM; Oh, oh - the length of the rack turning part. When the load 9 is suspended on the cargo gripping body 8, its weight G convolves in force 4 the force R, resulting in which R applied to the upper hinge of the boom 1 creates an operating moment R - cL relative to the boom arm 1. For moving the load. Rizov moment of R ga send proiv clockwise (Fig. 2). In order for it to be inoperable on the gate, corresponding to the maximum equilibrium moment from the weight of the dead weight of the strut, from