SU1253944A1

SU1253944A1 - Balancing lifting apparatus

Info

Publication number: SU1253944A1
Application number: SU843785853A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Третьяков; Геннадий Александрович Устюгов
Original assignee: Tretyakov Nikolaj N; Ustyugov Gennadij A
Priority date: 1984-06-22
Filing date: 1984-06-22
Publication date: 1986-08-30

Description

Изобретение относитс к грузоподъемному машиностроению и может быть использовано на погрузочно-разгрузочных работах .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting machinery and can be used for loading and unloading.

Цель изобретени - снижение энергоемкости .The purpose of the invention is to reduce energy consumption.

На фиг. 1 дано предложенное устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 given the proposed device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Уравновешивающее подъемное устройство содержит стойку 1, на которой закреплено поворотное основание 2. На поворотном основании 2 установлены щеки 3, соединенные между собой и образующие корпус. В щеках 3 выполнен вертикальный паз 4 и упор 5. Между щеками 3 размендены звень 6-9 стрелы, соединенные между собой щарнирами 10 и образуюихие щарнирный параллелограмм. На продолжении звена 8 расположены грузозахватный орган 11, на который подвешиваетс груз 12, и кнопки 13 управлени . На звене 7 закреплен противовес 14, на звене 9 - противовес 15. Опорные ролики 16 шарнирно установлены на звене 6 с возможностью взаи.модействи с упором 5. В вертикальном пазу 4 размещена приводна рейка 17, соединенна шарнирно с рычагом 7. Рейка находитс в зацеплении с шестерней 18, на оси которой закреплен рычаг 19. На рычаге 19, установленном с возможностью взаимодействи с упором 20, установлены противовес 21 и пружина 22.The balancing lifting device comprises a post 1, on which the swiveling base 2 is fixed. On the rotary base 2, cheeks 3 are mounted, interconnected and forming a housing. In the cheeks 3, a vertical groove 4 and an emphasis 5 are made. Between the cheeks 3, links 6-9 of the boom are interchanged, connected with each other by hinges 10 and forming their hinge parallelogram. In the continuation of the link 8, there is a load gripping body 11 on which the load 12 is suspended, and buttons 13 of the control. The counterweight 14 is fixed on the link 7, the counterweight 15 is mounted on the link 9. The support rollers 16 are hingedly mounted on the link 6 with the possibility of cooperating with the stop 5. In the vertical groove 4 there is a drive rail 17 connected pivotally to the lever 7. The rail is engaged with the gear 18, on the axis of which is fixed the lever 19. On the lever 19, installed with the possibility of interaction with the stop 20, the counterweight 21 and the spring 22 are mounted.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Уравновешивание устройства без груза 12 производитс противовесами 14 и 15, аThe balancing device without load 12 is produced by counterweights 14 and 15, and

с грузом 12 - противовесом 21. Настройка уравновешивани на определенный вес груза 12 производитс сдвигом противовеса 21 вдоль рычага 19.with a load of 12 - a counterweight 21. The adjustment of the balance to a certain weight of the load 12 is made by shifting the counterweight 21 along the lever 19.

При перемещении оператором звена 8 без груза 12 по вертикали звень параллелограмма поворачиваютс и вертикальный ход грузозахватного органа 11 происходит за счет перемещени вниз опорного ролика 16 от упора 5.When the operator moves the link 8 without the load 12 vertically, the parallelogram link rotates and the vertical stroke of the load gripping member 11 occurs due to the downward movement of the support roller 16 from the stop 5.

При перемещении звена 8 с грузом 12 по вертикали опорный ролик 16 упираетс в упор 5, а рейка 17 перемещаетс по вертикали . При перемещении рейки 17 поворачиваетс щестерн 18 и в месте с. ней повора- чиваетс рычаг 19 с противовесом 21. При работе без груза 12 рычаг 19 упираетс в упор 20.When the link 8 is moved with the load 12 vertically, the support roller 16 rests on the support 5, and the rail 17 moves vertically. When moving the rail 17, the bar 18 turns in place with. The lever 19 with a counterweight 21 turns in it. When operating without a load 12, the lever 19 rests against the stop 20.

Пружина 22 служит дл облегчени настройки уравновещивани на определенный вес груза 12.The spring 22 serves to facilitate adjustment of the balance to a certain weight of load 12.

Таким образом, в режиме работы устройства без нагрузки грузова стрела уравновешена за счет противовесов 14 и 15 и имеет свободный ход по вертикали, обеспе- чиваемый возможностью отрыва ролика 16 от упора 5, а в режиме работы с грузом 12 - грузова стрела с грузом 12 уравновешена противовесом 21.Thus, in the operation mode of the device with no load, the boom is balanced by the counterweights 14 and 15 and has a free vertical stroke, provided by the possibility of tearing the roller 16 from the stop 5, and in the operation mode with load 12 - the load boom with load 12 is balanced counterweight 21.

Использование предложенного уравновешивающего устройства позвол ет уменьшить потери энергии при переходе с режима работы с нагрузкой на режим работы без нагрузки, что снижает энергоемкость устройства и повышает его КПД.The use of the proposed balancing device allows to reduce energy losses during the transition from a load operation mode to a no load operation mode, which reduces the power consumption of the device and increases its efficiency.

Claims

A BALANCING LIFTING DEVICE, comprising a stand with a body mounted on it with cheeks made with vertical and horizontal grooves, balancing the drive and the load boom in the form of a hinged parallelogram with a load-gripping body, fixed on the continuation of one of the smaller links of the parallelogram, and against one of the large links, the hinge of which is placed in the horizontal groove of the cheeks, and the hinge of the other smaller link is in the vertical groove of the cheeks and is connected with the balancing a drive, characterized in that, in order to reduce energy consumption, it is equipped with a two-arm lever pivotally mounted on the housing, one shoulder of which is spring-loaded relative to the latter and provided with a counterweight, and the other is rigidly fixed to the housing of the balancing drive, made in the form of a rack with a pinion gear.

SU „1253944