SU611855A1

SU611855A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU611855A1
Application number: SU762386798A
Authority: SU
Inventors: Владислав Степанович Бетехтин
Original assignee: Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промышленности
Priority date: 1976-07-21
Filing date: 1976-07-21
Publication date: 1978-06-25

Description

Иэобрегение относитс к грузоподъемным устройствам. Извесгны захватные устройства, включаю щие шарнирно соединенные между собой захватные рычаги, управл емые гидроцилиндром , корпус юи-орого шарнирно соединен со стрелой манипул тора, а челюсти имеют возможность поворота вокруг своей оси p.J. Однако это устройство сложно по конст рукции, имеет большой вес и недостаточный /угол вращени захватных рычагов относительно вертикальной оси. Известно также грузозахватное устройство , шарнирно закрепленное на стреле груз подъемной машины, содержащее поворотный вокруг вертикальной оси гидроцилиндр, на корпусе которого шарнирно закреплены захватные рычаги и механизм поворота гидроцилиндра 2J. Однако такое устройство хот и не имеет ограничени угла поворота захватных рычагове , но конструкци его сложна и надежность в работе низка. Целью изобретени вл етс повышение надежности захвата и упрощение конструкции Это достигаетс тем, что корпус гидроцилиндра выполнен в виде тора, а поршень гидроципиндра - в виде кольца и снабжен диаметрально, расположенными штоками, сое- диненныг -ш с захватными рычагами и несущими на концах опорные ролики, взаимодействующие с направл ющими, жестко прикрепленными к Kopeiycy гидроцилиндра. На чертеже изображено предлагаемое грузозахватное устройство, общий вид, и дано сечение А-А. Грузозахватное устройство содержит шарнирно прикрепленную к стреле 1 пустотелую ось 2, э которую насажен силовой гидроцилиндр 3, корпус которого выполнен в виде тора (объемного кольца); нижнее основание тора опираетс на подшипниковый узел 4, и верхнее основание представл ет собой зубчатое Колесо с внутренним расположением зуба, которое зацепл етс с шестерней 5, расположенной в кронштейнах, . жестко соединенных с осью 2, Осью дл шестерни 5 вл етс шток 6 гидроцилиндра 7j на штоке имеетс нарезка в виде плавной вииговойEquivalence refers to lifting devices. The grippers are gripping devices that include gripping arms that are pivotally interconnected and controlled by a hydraulic cylinder, the housing of the hinge is pivotally connected to the boom arm, and the jaws can rotate around their p.J. However, this device is complicated in construction, has a large weight and an insufficient / angle of rotation of the gripping arms about the vertical axis. It is also known lifting device, pivotally mounted on the boom cargo lifting machine containing rotary around a vertical axis of the hydraulic cylinder, on the body of which is pivotally fixed gripping levers and the mechanism of rotation of the hydraulic cylinder 2J. However, such a device, although it does not have a limitation of the angle of rotation of the gripping arms, but its structure is complicated and its reliability in operation is low. The aim of the invention is to improve the reliability of the grip and simplify the design. This is achieved by the fact that the hydraulic cylinder body is designed as a torus and the hydraulic piston piston is in the form of a ring and is fitted diametrically with spaced rods with gripping levers and supporting rollers at the ends interacting with guides rigidly attached to the hydraulic cylinder Kopeiycy. The drawing shows the proposed load handling device, a general view, and is given a section AA. The load gripping device comprises a hollow axle 2 hinged to the boom 1, which is mounted on a power cylinder 3, the body of which is made in the form of a torus (volumetric ring); the lower base of the torus rests on the bearing assembly 4, and the upper base is a gear wheel with an internal tooth arrangement that meshes with gear 5 located in the brackets,. rigidly connected to the axis 2, the axis for gear 5 is the rod 6 of the hydraulic cylinder 7j on the rod there is a cutting in the form of a smooth viigovoy

пинии и внутреннее, отверстие шестерни выполнено с ппавной винтовой нарезкой (соединение вин1 гайка, где роль винга выполн ет шгок гидроцилиндра, а роль гайки сама щесгернй ). Pine and inner, gear pinhole is made with ppa screw thread (the joint is a screw nut, where the role of the screw is performed by the hydraulic cylinder, and the nut itself is the nut itself).

Гидроципиндр 7 тоже на специальных кронштейнах жестко закреплен к неподвижной оси 2. Грузонесущие направл ющие кронштейны 8, на которых шарнирно установлены рычаги 9, соединены между собой опорной гр&бенкой 10 и жестко закреплены к нижнему основанию силового.гидроцилиндра 3. Поршень 11 силового гидроцилиндра 3 выполнен в виде кольца, на котором диаметрально расположены два штока 12, концы KOTOрых через .ролики 13 опираютс на плоскость кронштейнов 8, которые соответст венно. попарно через т ги 14 соединенны с короткиьш плечами грузозахватных рычагов 9. Грузозахватное устройство работает следующим образом.The hydraulic cylinder 7 is also rigidly fixed to fixed axle 2 on special brackets. The load-carrying guide brackets 8, on which the levers 9 are hingedly mounted, are connected to each other by a supporting cylinder and 10 and rigidly fixed to the lower base of the power hydraulic cylinder 3. The piston 11 of the hydraulic cylinder 3 made in the form of a ring on which two rods 12 are diametrically located, the ends of the KOTOs through the rollers 13 rest on the plane of the brackets 8, which are correspondingly. in pairs through ti gi 14 are connected to the short arms of the load gripping levers 9. The load gripping device operates as follows.

Устройство с помощью стрелы 1 направл етс на объект груза (на чертеже не показано )., The device with the help of the arrow 1 is directed to the cargo object (not shown in the drawing).,

Кольцеобразный поршень 11 с двум штоками гидроцилиндра 3, двига сь вверх, раскрывает рычаги 9 захватного устройства. Включаетс гидроцилиндр 7. Шток 6, двига сь вверх или вниз, своей винтовой нарезкой воздействует на шестерню 5 (вращает ее по часовой Стрелке или против). Шестерн , в свою очередь, воздействует на зубчатое колесо, жестко св занное с гильзой силового гидроцилиндра 3, и этим самым ориентирует захватные рычаги 9 относитель но оси объекта груза.The annular piston 11 with two rods of the hydraulic cylinder 3, moving up, opens the levers 9 of the gripping device. The hydraulic cylinder 7 is engaged. The rod 6, moving up or down, its screw thread acts on the gear 5 (rotates it clockwise or counterclockwise). The gear, in turn, acts on the gear wheel, which is rigidly connected to the cylinder liner of the power cylinder 3, and thereby directs the gripping arms 9 relative to the axis of the load object.

Сориентировав захват относительно объекта , стрела 1 опускает его на объект до полного соприкосновени с гребенкой 1О. После этого поршень 11с двум штоками 12, двига сь вверх, зажимает объект рычагами 9.Orienting the grip relative to the object, the arrow 1 lowers it to the object until it is in full contact with the comb 1O. After that, the piston 11c with two rods 12, moving upward, clamps the object with levers 9.

Зафиксированный груз переноситс стрелой 1 грузоподъемного механизма в нужном направлении и челюсти захватного устройства с помощью гидроцилиндра раскрываютс , опуска груз; затем цикл повтор етс .The fixed load is carried by the boom 1 of the lifting mechanism in the desired direction and the jaws of the gripping device are opened by means of a hydraulic cylinder, lowering the load; then the cycle repeats.

При удержании груза рычаг 9 стремитс повернутьс вокруг оси и изогнуть шток. Дл предотвращени деформации штока-имеютс опорные ролики 13, которые ;Двигаютс по плоскости кронштейнов как по направл ющим , воспринима на себ всю нагрузку.When the load is held, the lever 9 tends to turn around an axis and bend the rod. To prevent deformation of the stem-there are support rollers 13, which; Move along the plane of the brackets as along the guides, perceiving the entire load.

Claims

1. USSR author's certificate number 320435, M. class. B 66 C 1/52, 05.23.69.

2. USSR Author's Certificate No. 361970, M. class. B 66 C 1/68, 05.23.69,