RU2151095C1

RU2151095C1 - Grip for containers

Info

Publication number: RU2151095C1
Application number: RU97115187A
Authority: RU
Inventors: В.В. Алешин; В.А. Зеленков; В.Г. Патрушев; В.М. Шевнин; Ю.С. Щевелев
Original assignee: Свердловэнергоснабкомплект АО "Свердловэнерго"
Priority date: 1997-09-12
Filing date: 1997-09-12
Publication date: 2000-06-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering; crane gripping devices; container grips. SUBSTANCE: proposed grip has load- bearing frame and jaws hinge-coupled with frame. Jaws are intercoupled by rigid tie-rods of synchronizer and by power hydraulic cylinders. Jaws of grip are made-T-shaped in length. Their ends are provided with shaped holes from inner side for engagement with load-bearing brackets. L-shaped holes of jaws are arranged lengthwise the jaws in compliance with dimensions of containers. EFFECT: possibility of handling containers of different type-sizes. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к крановым грузозахватным устройствам для штучных грузов типа контейнеров. The invention relates to hoisting-and-transport machinery, namely, crane hoisting devices for piece goods such as containers.

Известно крановое грузозахватное устройство для штучных грузов типа контейнеров, состоящее из силовой рамы и шарнирно сочлененных с ней челюстей с силовым приводом их перемещения для обжатия грузов типа контейнеров, пакетов и т. п. (см. Крановые грузозахватные устройства, А.А.Вайнсон и А.Ф.Андреев, М., 1982, с. 187, рис. 3.8.1.). Known crane lifting device for piece goods such as containers, consisting of a power frame and jaws articulated with it with a power drive for moving them to compress goods such as containers, packages, etc. (see. Crane lifting devices, A.A. Vainson and A.F. Andreev, M., 1982, p. 187, Fig. 3.8.1.).

Наиболее близким является грузозахватное устройство с электрогидравлическим приводом поворота челюстей (грейфер), состоящий из силовой рамы и шарнирно сочлененных с ней челюстей, связанных между собой жесткими тягами синхронизатора и силовыми цилиндрами для привода поворота челюстей (см. "Грейфер с переменной площадью зева" ж. "Лесная промышленность" N 5 за 1980 , с. 13). The closest is a load-gripping device with an electro-hydraulic jaw rotation drive (grab), consisting of a power frame and jaws articulated with it, interconnected by rigid synchronizer rods and power cylinders to drive jaw rotation (see "Grapple with variable throat area" g. "Forest industry" N 5 for 1980, p. 13).

Конструкции этих грузозахватных устройств или не позволяют производить погрузочно-разгрузочные операции с контейнерами для металлопроката, или позволяют производить погрузочно-разгрузочные операции только с контейнерами одного конструктивного исполнения или одних геометрических размеров по длине, ширине, высоте. The designs of these load-gripping devices either do not allow loading and unloading operations with containers for metal rolling, or allow loading and unloading operations only with containers of one design or the same geometric dimensions in length, width, height.

Технической задачей заявляемого устройства является обеспечение погрузочно-разгрузочных операций с контейнерами для металлопроката с различными геометрическими размерами по длине, ширине, высоте, а также различными конструктивными решениями для силового подхвата контейнера. The technical task of the claimed device is to provide loading and unloading operations with containers for metal with various geometric dimensions in length, width, height, as well as various structural solutions for picking up the container.

Указанная техническая задача решается тем, что челюсти захвата выполнены Т-образными по длине, а их концы с внутренней стороны снабжены фигурными отверстиями для взаимодействия с силовыми кронштейнами, причем отверстия на концах челюстей выполнены Г-образными и расположены по длине челюсти в соответствии с размерами контейнеров. The specified technical problem is solved in that the jaws of the grip are made T-shaped in length, and their ends are provided with curly holes on the inside for interaction with the power brackets, and the holes on the ends of the jaws are L-shaped and arranged along the length of the jaw in accordance with the dimensions of the containers .

Сущность предложенного изобретения поясняется чертежами, где на:
фиг. 1 - изображен общий вид захвата;
фиг. 2 - то же, вид по стрелке A; силовые кронштейны условно не показаны;
фиг. 3 - то же, узел I укрупненно с подхватом контейнера за бобышку;
фиг. 4 - то же, узел I укрупненно с подхватом контейнера за верхнюю балку.The essence of the invention is illustrated by drawings, where:
FIG. 1 - shows a General view of the capture;
FIG. 2 - the same, view along arrow A; power brackets are conventionally not shown;
FIG. 3 - the same, node I is enlarged with picking up the container for the boss;
FIG. 4 - the same, node I is enlarged with the pickup of the container for the upper beam.

Захват для контейнеров состоит из силовой рамы 1 и шарнирно сочлененных с ней челюстей 2, связанных между собой жесткими тягами синхронизаторов 3 и силовыми цилиндрами 4. The container grip consists of a power frame 1 and jaws 2 articulated with it, interconnected by rigid rods of synchronizers 3 and power cylinders 4.

Челюсти 2 захвата выполнены Т-образными по длине, концы которых с внутренней стороны снабжены Г-образными отверстиями 5 для взаимодействия с силовыми кронштейнами 6 и 7. The jaw 2 of the capture is made T-shaped in length, the ends of which are provided with L-shaped holes 5 on the inside for interaction with the power brackets 6 and 7.

Силовые кронштейны 6 и 7 снабжены со стороны прилегающей плоскости упорами 8 для взаимодействия с отверстиями 5 в челюстях 2, которые расположены по длине Т-образных челюстей 2 в соответствии с размерами существующих контейнеров для металлопроката. The power brackets 6 and 7 are provided on the adjacent plane with stops 8 for interacting with holes 5 in the jaws 2, which are located along the length of the T-shaped jaws 2 in accordance with the dimensions of the existing containers for metal rolling.

На раме 1 захвата установлен гидропривод 9, состоящий из электродвигателя, насоса, пускорегулирующей аппаратуры и трубопроводов. Рама 1 выполнена пустотелой для размещения в ней гидробака. A hydraulic drive 9 is installed on the capture frame 1, consisting of an electric motor, a pump, ballasts, and pipelines. Frame 1 is made hollow to accommodate a hydraulic tank.

Захват при помощи строп 10 монтируется (подвешивается) к грузовой траверсе 11 грузоподъемного крана. The capture using the sling 10 is mounted (suspended) to the cargo beam 11 of the crane.

Захват работает следующим образом. Управление захватом осуществляет крановщик из кабины крана. Capture works as follows. The gantry is controlled by a crane operator from the crane cabin.

Включив привод насоса, крановщик управляет подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры 4, которые поворачивают челюсть 2 относительно рамы 1. Turning on the pump drive, the crane operator controls the supply of working fluid to the hydraulic cylinders 4, which rotate the jaw 2 relative to the frame 1.

Поворот челюстей 2 происходит от максимально открытого положения до максимально закрытого положения по размеру "b" фиг. 1, который регулируется для каждого размера металлоконтейнера с помощью длины проушин штока гидроцилиндров 4. Это необходимо для того, чтобы не деформировать металлоконтейнер, как правило не рассчитанный на восприятие боковых и радиальных нагрузок. The rotation of the jaws 2 occurs from the maximum open position to the maximum closed position in size "b" of FIG. 1, which is adjusted for each size of the metal container using the length of the eyes of the rod of the hydraulic cylinders 4. This is necessary so as not to deform the metal container, which is usually not designed to absorb lateral and radial loads.

Для каждого типа контейнеров при выполнении погрузочно-разгрузочных операций применяется свой силовой кронштейн 6 или 7. For each type of container when performing loading and unloading operations, its own power bracket 6 or 7 is used.

Так для контейнера конструкции по фиг. 1 силовым элементом является балка 12, применяется силовой кронштейн 6, для контейнеров по фиг. 2 силовым элементом является балка 13, применяется силовой кронштейн 7. So for the construction container of FIG. 1, the power element is a beam 12, a power bracket 6 is used, for the containers of FIG. 2, the power element is the beam 13, the power bracket 7 is used.

Поэтому перед выполнением погрузочно-разгрузочных операций захват должен быть соответствующим образом подготовлен. Therefore, before carrying out loading and unloading operations, the gripper must be properly prepared.

Для этого в зависимости от типа контейнера выбирают силовой кронштейн 6 или 7 и устанавливают их упорами 8 в отверстиях 5 челюстей 2, в тех отверстиях, которые необходимы для данного типоразмера контейнера. For this, depending on the type of container, select the power bracket 6 or 7 and install them with stops 8 in the holes 5 of the jaws 2, in those holes that are necessary for this size of the container.

Затем захват с раскрытыми челюстями 2 подается краном к металлоконтейнеру, опускается на него, включается поворот челюстей 2, которые силовыми кронштейнами 6 или 7 подхватывают контейнер за балки 12 или за балки 13. Then the grip with open jaws 2 is fed by a crane to the metal container, lowered onto it, the jaws 2 are turned on, which, with the power brackets 6 or 7, pick up the container by the beams 12 or by the beams 13.

Благодаря синхронному повороту челюстей 2 с помощью синхронизаторов 3, а также отрегулированного размера "b" по ширине данного типа контейнера челюсти 2 равномерно охватывают контейнер, не деформируя его. Due to the synchronized rotation of the jaws 2 with the help of synchronizers 3, as well as the adjusted size "b" across the width of this type of container, the jaws 2 evenly cover the container without deforming it.

Затем включается механизм подъема, контейнер переносится и устанавливается в кассету, включается разжим челюстей 2 и захват готов к повторению операций. Then the lifting mechanism is turned on, the container is transferred and installed in the cassette, the jaw opening 2 is turned on and the gripper is ready for repetition of operations.

Claims

1. Grip for containers, consisting of a power frame and jaws articulated with it, interconnected by rigid rods of the synchronizer and power hydraulic cylinders, characterized in that the jaw of the grip is made T-shaped in length and their ends are provided with figured holes for interaction with power brackets.

2. The capture according to claim 1, characterized in that the holes in the jaws are made L-shaped and are located along the length of the jaws in accordance with the dimensions of the containers.