SU382573A1

SU382573A1 -

Info

Publication number: SU382573A1
Application number: SU1379505A
Authority: SU
Inventors: Б. И. Клиот витель И. Я. Бейлин
Original assignee: Центральный научно исследовательский институт лесосплава СЕСвЮЗНАЯ
Priority date: 1969-11-24
Filing date: 1969-11-24
Publication date: 1973-05-25

Description

1one

Известны гидравлические грейферы преимущественно дл длинномерных грузов, включающие раму с шарнирно подвешенными к ней челюст ми, механизм привода челюстей и механизм поворота грейфера в горизонтальной плоскости.Hydraulic grabs are known mainly for long loads, including a frame with articulated jaws, a jaw drive mechanism and a grab rotator mechanism in the horizontal plane.

Предлагаемый грейфер отличаетс от известных тем, что механизм привода челюстей выполнен в виде четырех т г, соединенных цилиндрическими шарнирами с Н-образной траверсой, имеющей ползуны дл перемещени по вертикальным направл ющим под действием вертикального гидроцилиндра двойного действи , на корпус которого посажена втулка с расположенными в ее средней части цапфами, служащими дл подвески грейфера к стреле подъемно-транспортной машины.The proposed grapple differs from the known ones in that the jaw drive mechanism is made in the form of four tons of g connected by cylindrical hinges with an H-shaped cross member having sliders for moving along vertical guides under the action of a double-acting vertical hydraulic cylinder, on the case of which a sleeve is fitted with its middle part axles serving for the suspension of the grapple to the boom of the hoisting-and-transport machine.

Это уменьшает габариты грейфера по высоте и повышает надежность работы.This reduces the size of the grapple in height and improves reliability.

Кроме того, с целью уменьшени габаритов механиема поворота грейфера в горизонтальной плоскости в нем применены три звездочки, одна из которых неподвижна относительно машины и соединена бесконечной цепью с одной из двух паразитных звездочек, а друга паразитна звездочка приводитс во вращение приводной цепью, присоединенной своими концами к двум гидроцилиндрам одностороннего действи .In addition, in order to reduce the dimensions of the mechanical turning of the grab in the horizontal plane, three stars are used in it, one of which is stationary relative to the machine and connected by an endless chain to one of two parasitic sprockets, and the other by a parasitic asterisk is driven by a drive chain two single-acting hydraulic cylinders.

На фиг. 1 изображен предлагаемый гидравлический грейфер, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б-Б наFIG. 1 shows the proposed hydraulic grab, general view; in fig. 2 - the same in terms of; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 4 - section along BB on

фиг. 2.FIG. 2

Предлагаемый грейфер состоит из рамы 1. двух шарнирно навешенных на раму челюстей 2, механизма 3 смыкани и размыкани челюстей с гидроцилиндром 4 двойного действи , корпус которого неподвижно прикреплен к раме, и механизма 5 поворота грейфера с двум гидроцилпндрами одностороннего действи 6. Кажда челюсть грейфера выполнена из двух фигурных захватов 7 коробчатого сечени , соединенных между собой трем поперечными св з ми (двум св з ми 8 трубчатого сечени и одной св зью 9 коробчатого сечени ). Челюсти при помощи четырех пальцев 10 навешнваютс на рамуThe proposed grab consists of a frame 1. two jaws 2 pivotally hung on the frame, a mechanism 3 for closing and opening the jaws with a double-acting hydraulic cylinder 4, the body of which is fixed to the frame, and a mechanism 5 for turning the grapple with two hydrocylleeums of unilateral action 6. Each jaw of the grapple is made from two figured grips 7 of box section, interconnected by three cross-links (two connections 8 tubular sections and one connection 9 of box section). Jaws with four fingers 10 mounted on the frame

грейфера.grapple.

Механизм смыкани и размыкани челюстей состоит из гидроцилиндра 4, к штоку которого неподвижно посредством ригелей // присоединена Н-образна траверса 12, имеюща закрепленные на ней два ползуна 13. Ползуны при работе цилиндра двигаютс по пр молинейным направл ющим 14, неподвижно укрепленным на раме 1. К концам траверс при помощи цилиндрических шарниров 15 присоединены т ги 16, другие концы 3 которых также цилиндрическИМи шарнирами креп тс к фигурным захватам 7 челюстей. На гидроцилиндр 4, неподвижно прикрепленный своим нижним фланцем к раме грейфера , свободно надета цилиндрическа втул-5 ка 17, имеюща возможность вхолостую поворачиватьс BOiKpjr гидроцилиидра. В осевом направлени цилиндрическа втулка в верхней части через упорный подшипник 18 упираетс в крышку гидроцилиндра 19, а в10 нижней части - во фланец 20 рамы / грейфера . К цилиндрической втулке неподвижно прикреплены две перпендикул рные к ее оси цилиндрические цапфы 21, распололсенные в средней части по высоте втулки 17. За эти15 цапфы грейфер подвешиваетс к стреле погрузчика или к другой грузоподъемной машине . Дл этого на конце стрелы машины должна быть предусмотрена цроушина с гнездами дл цапф. Па нижней части ци-20 линдрической втулки 17 нарезана центральна звездочка 22. Механизм горизонтального поворота грейфера со.стоит также из двух верхней и нижней паразитных поворотных звездочек 23 и25 24, выполненных в одном блоке и подвешенных при пОМощм двух подщипников И кронщтейнов 25 к раме грейфера, цепи 26, соедин ющей центральную звездочку 22 с верхней паразитной звездочкой 23, и нриводной цени30 27, охватывающей нижнюю наразитную звездочку и- присоединенной своими концами к двум гидроцили:ндрам 6 одностороннего действи . Гидроцилиндры при помощи упорных корпусов и хомутов неподвижно креп тс к35 раме грейфера. При включении гидроцилиндра привода челюстей 4 шток гидроцилиндра перемещает Н-образную траверсу 12 с ползунами 13. Ползуны двигаютс в направл ющих 14. Т ги40 16 посредством цилиндрических шарниров 15 поворачнвают челюсти, смыкают или размыкают их. При этом достигаетс полна сиихроннзаци дви кени челюстей. Привод челюстей под действием гидроци-45 линдра, Н-образной траверсы с ползунами и четырех т г кроме синхронизации движени , позвол ет получить большой выигрыш в усиЛИ|И по мере сжати челюстей. в усилии достигаетс благодар тому, что угол50 в плане между осью гидроцилиндра и ос ми т г увеличиваетс нри смыкании челюстей. При положении челюстей, близком к крайнему сомкнутому положению, развиваетс максимальное усилие на челюст х грейфера,55 а при полностью сомкнутых челюст х (крайнее положение) т гн став тс пернендикул рно к оси цилиндра и располагаютс на одной линии с ос ми траверс. При этом усн4 ли со стороны челюстей не перелаютс на шток гидроцилиндра, что исключает самораскрыв|ани€ грейфера даже при аварийном отсутствии давлени в гидросистеме, Поворот грейфера в горизонтальной плоскости осуществл етс след ющим образом, В зависимости от нужной стороны поворота груза включаетс один из гидроцилиидров 6, шток которого перемещает приводную цепь 27. Шток второго гидроци-линдра, не наход щегос под давлением, перемещаетс вхолостую под действием первого гидроцилиндра . Приводна цепь разворачивает паразитные звездочки 23 и 24. Звень цепи 26, соедин ющие центральную звездочку 22 и верхнюю паразитную звездочку 23, набегают на неподвижную относительно мащи«ы (крана , погрузчика) центральную звездочку 22 и разворачивают грейфер с грузом под действием возникающего крут щего момента, Неподвижность центральной звездочки 22 относительно стрелы погрузчи1ка обеспечиваетс за счет подвески цилиндрической втулки 17 к проушине стрелы машины. Реактивное усилие от развиваемого крут щего момента при этом воспринимаетс стрелой машины, Предмет изобретени 1. Гидравлический грейфер пренмущественно дл длинномерных грузов, включающий раму с шарнирно подвешенными к ней челюст ми , механизм привода челюстей и механизм поворота грейфера в горизонтальной плоскости, отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов грейфера по высоте и повышени надежности ра.боты, механизм привода челюстей выполнен в виде четырех т г, соединенных цилиндрическими щарнирами с Н-образной траверсой, имеющей ползуны дл перемещени по вертикальным нанравл ющим под действием вертикального гидроцилиндра двойного действи , на корпусе которого посажена втулка с расположенными в средней ее части цапфами, служ-ащими дл подвески грейфера к стреле подъемно-тра.нснортной машины. 2. Грейфер по п. 1, отличающийс тем, что, с целью уменьщени габаритов механизма поворота грейфера в горизонтальной плоскости , в нем применены три звездочки, одна иа которых неподвижна относительно мащины и соединена бесконечной цепью с одной из двух паразитных звездочек, а друга паразнтиа звездочка нриводитс во вращение приводной цепью, присоединенной своими концами к двум гидроцилиндрам одностороннего действи .The mechanism of closing and opening of the jaws consists of a hydraulic cylinder 4, to the stem of which, fixedly by means of bolts, an H-shaped traverse 12 is attached, having two sliders fixed to it 13. The sliders, when operating the cylinder, move along rectilinear guides 14 fixedly mounted on frame 1 To the ends of the cross-arms, by means of cylindrical hinges 15, are attached the strings 16, the other ends 3 of which are also cylindrical hinges attached to the figure-shaped grippers of the 7 jaws. The cylinder 4, fixedly attached with its bottom flange to the frame of the grapple, is loosely fitted with a cylindrical sleeve-5 to 17, having the opportunity to turn the hydrocyliidry's BOiKpjr idle. In the axial direction, the cylindrical sleeve in the upper part through the thrust bearing 18 abuts against the cover of the hydraulic cylinder 19, and in the lower part 10 - into the flange 20 of the frame / grapple. Two cylindrical pins 21 perpendicular to its axis are fixed to a cylindrical bushing. They are located in the middle of the bushing 17. In these 15 trunnions, the grapple is suspended from the loader boom or another lifting machine. To do this, a crawl with trunnion sockets should be provided at the end of the boom. The lower part of the Qi-20 lindric sleeve 17 is cut into a central sprocket 22. The mechanism for horizontal turning of the grapple also consists of two upper and lower parasitic pivoting sprockets 23 and 25 24, made in one block and suspended at the frame of the two grapples and Kreschteins 25 to the frame of the grapple , chain 26 connecting the central sprocket 22 with the upper parasitic sprocket 23, and the neutral drive 30 27, which encloses the lower parasitic sprocket and is attached at its ends to two hydrocyles: ndram 6 of unilateral action. The hydraulic cylinders are fixed to the frame 35 of the grab by means of stop bodies and clamps. When the hydraulic cylinder of the jaws is turned on, the 4 cylinder of the hydraulic cylinder moves the H-shaped traverse 12 with the sliders 13. The sliders move in the guides 14. T ight 40 16 by means of cylindrical hinges 15 turn the jaws, close or open them. In this case, a complete synchronization of the jaw movement is achieved. The drive of the jaws under the action of a hydraulic 45 linder, an H-shaped traverse with sliders and four tons of grams, in addition to the synchronization of movement, makes it possible to obtain a large gain in force | AND as the jaws are compressed. The effort is achieved due to the fact that the angle 50 in the plan between the axis of the hydraulic cylinder and the axis of the cylinder increases with the closing of the jaws. When the jaws are positioned close to the extreme closed position, maximum force develops on the grapple jaw, 55 and with fully closed jaws (extreme position), they are placed perpendicular to the axis of the cylinder and are aligned with the axes of the traverse. At the same time, they are not transferred from the side of the jaws to the hydraulic cylinder rod, which prevents the grab from being self-expanding even when there is no emergency pressure in the hydraulic system. The grab is rotated in the horizontal plane as follows. One of the hydraulic hydraulics is turned on depending on the desired side of the load. 6, the stem of which moves the drive chain 27. The stem of the second hydraulic cylinder, which is not under pressure, is idling under the action of the first hydraulic cylinder. The drive chain unwraps the parasitic sprockets 23 and 24. Chain link 26 connecting the central sprocket 22 and the upper parasitic sprocket 23, overlap the central sprocket 22 stationary relative to the s (crane, loader) and load the grapple with a load under the effect of the resulting torque The immobility of the central sprocket 22 relative to the loader arm is ensured by suspending the cylindrical sleeve 17 to the eye of the machine boom. The reactive force from the developed torque is perceived by the boom of the machine, the subject of the invention 1. The hydraulic grab is mainly for long loads, including a frame with jaws hinged to it, a jaw drive mechanism and a grapple turning mechanism in a horizontal plane, characterized in that in order to reduce the size of the grab in height and increase the reliability of the work, the jaw drive mechanism is made in the form of four tons of grams connected by cylindrical hinges with an H-shaped traverse Having sliders for moving along vertical nanravl yuschim under the action of a vertical double-acting hydraulic cylinder, the housing of which is fitted with a sleeve disposed in the middle portion thereof trunnions servi-aschimi for suspension grapple to the boom hoisting machine tra.nsnortnoy. 2. The grab under item 1, characterized in that, in order to reduce the dimensions of the grab mechanism in the horizontal plane, it uses three asterisks, one of which is fixed relative to the mashina and connected by an endless chain to one of two parasitic asterisks, and the other parasntia the sprocket is driven into rotation by a drive chain connected at its ends to two single-acting hydraulic cylinders.

I1--, f 3 J Ш ZI1--, f 3 J W Z

фиг.. 7Fig .. 7

W 5 23 Фиъ 2 15W 5 23 Fi 2 15