SU765189A1

SU765189A1 - Timber-handling grapple

Info

Publication number: SU765189A1
Application number: SU772463937A
Authority: SU
Inventors: Яков Иннокентьевич Аданаков; Владимир Иванович Банников; Леопольд Иванович Бауэр; Константин Иванович Мамрыкин; Борис Геннадьевич Виногор; Николай Тимофеевич Гончаренко; Николай Иванович Алферьев
Priority date: 1977-03-21
Filing date: 1977-03-21
Publication date: 1980-09-23

Description

Изобретение относитс к подъемно транспортному машиностроению, а именно к грейферам, навешиваемьл на стрелу погрузчика.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting machinery industry, namely, grabs, hung on a loader boom.

Известен грейфер дл лесоматериалов , навешиваемый на стрелу погрузчика и содержеиций челюсти с механизмом их замыкани и узел соединени грейфера со стрелой fll.A timber grapple is known that is hung on the loader boom and jaw contents with a closing mechanism and a grapple-fll coupling assembly.

Однако этот грейфер не обеспечивает консольного захвата пачки лесоматериалов .However, this grapple does not provide a cantilever capture of a pack of timber.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей грейфера.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the grab.

Дл этого узел соединени грейфера ссо стрелой погрузчика выполнен в виде коромысла, снабженного фигурной осью, а на грейфере установлено запорное устройство, взаимодействующее с фигурной осью.For this, the coupling unit of the grapple with a loader boom is made in the form of a rocker equipped with a figured axis, and on the grab is installed a locking device that interacts with the figured axis.

На фиг. 1 схематично изображен грейфер дл лесоматериалов при выключенном запорном устройстве; на фиг. 2 - то же, с грузом при выключенном запорном устройстве; на фиг.Зто же, при включенном запорном устройстве .FIG. 1 schematically shows a timber grapple with the locking device off; in fig. 2 - the same, with the load when the locking device is off; Fig. The same, with the locking device turned on.

Узел соединени стрелы 1 с грейЛером 2 включает гидроцилиндр привода 3, коромысло 4. Коромысло 4 шарнирно соединено с грейфером 2 посредством оси 5. На нижнем конце 6 коромысла 4 установлена фигурна ось 7, а запорное устройство 8 установлено на корпусе грейфера 2.The junction of the boom 1 with Graeler 2 includes a hydraulic cylinder drive 3, a rocker arm 4. The rocker arm 4 is pivotally connected to the grapple 2 via axis 5. At the lower end 6 of the rocker arm 4, the axle 7 is installed, and the locking device 8 is mounted on the grapple 2 body.

Грейфер работает следующим образом .The grapple works as follows.

При погрузке и штабелевке кругло10 го леса, когда нет необходимости принудительно внедр ть грейфер, запорное устройство 8 отключаетс путем поворота оси 7, а грейфер 2 сво ,с бодно поворачиваетс относительно коромысла 4. Это приводит к тому, что грейфер 2 без груза автоматически принимает вертикальное положение путем поворота вокруг оси 5 под действием силы т жести при любой поло20 жении звеньев рабочего оборудовани и облегчает набор груза, сокращает врем цикла.When loading and piling round timber, when there is no need to force the grab in, the locking device 8 is turned off by turning the axis 7, and the grapple 2 is rotated relative to the rocker arm 4. It will automatically take the vertical grab 2 The position by turning around the axis 5 under the action of gravity at any position of the working equipment links and facilitates the loading of the load, reduces the cycle time.

После подн ти груза возникаетAfter lifting the load

25 момент, вызванный внецентренным удержанием длинномерного груза (лесоматериала ) , который поворачивает и прижимает грейфер 2 к коромыслу 4. При этом запорное устройство 8 полностью входит в нижнюю часть 6 коро;мысла 4. Под действием этого момента шарнирно соединенное звено захваткоромысло превращаетс в жесткую систему. Поэтому становитс возможным регулирование положени груза в вертикёшьной плоскости при помощи гидроцилиндра 3.25 moment caused by the eccentric retention of a long load (timber), which turns and presses the grapple 2 to the beam 4. In this case, the locking device 8 completely enters the lower part 6 of the box; thought 4. Under the action of this moment, the hingedly connected link by the hook and mud turns into a rigid system . Therefore, it becomes possible to control the position of the load in the vertical plane with the aid of the hydraulic cylinder 3.

При разборке завалов, вз тии брелен из плотного штабел и других ра-. ботах необходимо примен ть захват, жестко соединенный со стрелой, посто нно . В этом случае грейфер 2 и коромысло 4 при помощи запорного устройства соедин ют, дл чего поворачивают ось 7. В данном положении оси 7 грейфер 2 и коромысло 4 образуют одно жесткое звено, приводимое в действие при помощи гидроцидиндра зWhen disassembling debris, picking up a thick pile of piles and other ras-. Bots need to use a grip rigidly connected to the boom, constantly. In this case, the grapple 2 and the yoke 4 are connected by means of a locking device, for which the axis 7 is rotated. In this position of the axis 7, the grapple 2 and the yoke 4 form one rigid link, which is actuated by means of a hydraulic ram

Предложенное захватное устройство существенно повышает производительность погрузчиков-штабелеров манипул торного типа, значительно расшир еThe proposed gripping device significantly improves the performance of manipulator-type stacker loaders, significantly expanding

их технологические возможности и cbikращает номенклатуру механизмов, примен емых в лесной промышленности, their technological capabilities and cbik reduces the range of mechanisms used in the forest industry,

Claims

1. USSR author's certificate fj 308154, cl. In 66, 3/16, 1970 (prototype).