SU1184790A1

SU1184790A1 - Load-gripping device for piece cargoes

Info

Publication number: SU1184790A1
Application number: SU833672320A
Authority: SU
Inventors: Юрий Матвеевич Адлин; Алексей Иванович Хлопков
Priority date: 1983-12-09
Filing date: 1983-12-09
Publication date: 1985-10-15

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащее навешиваемую на грузоподъемную машину раму, шарнирно закрепленные на ней по крайней мере две пары захватных рычагов, кинематически св занных с силовыми цилиндрами их поворота, отличающеес тем. что, с целью повынюни надежности работы, оно снабжено шарннрно закрепленными на раме посредством осей и Н1арнирно соединенными с одной парой захватных рычагов балансирами, шарнирно соедин ющей их верхние плечи ст жкой, шарнирно прикрепленными одними концами к захватным рычагам т гами, вторые концы которых Н1арнирно прикреплены к силовым цилиндрам этой пары и шарнирно прикреплены к ос м креплени балансиров к раме дополнительными т гами, причем силовые цилиндры всех пар шарнирно прикреплены к раме, а дополнительные т ги вторыми концами прикреплены к шарнирным соединени м силовых цилиндров с первыми т гами, при этом захватные рычаги представл ют собой рычаги первого рода.LOADING DEVICE FOR PIPE FREIGHT, containing a frame hinged on a lifting machine, hinged on it at least two pairs of gripping arms, kinematically connected with power cylinders of their rotation, differing from that. that, in order to increase the reliability of work, it is equipped with articulated axles on the frame by means of axles and articulated with one pair of gripping levers by balancers, articulated connecting their upper shoulders with articulated levers to the gripping levers, the second ends of which N1 to the power cylinders of this pair and pivotally attached to the axles of fastening the balancers to the frame with additional rods, and the power cylinders of all the pairs are pivotally attached to the frame, and the additional rods are second the ends are attached to the hinge joints of the power cylinders with the first thrust, while the gripping levers are levers of the first kind.

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл подъема и перемещени штучных грузов. Цель изобретени - пЬвышение надежности работы грузозахватного устройства. На чертеже изображено предлагаемое устройство дл штучных грузов, общий вид в изометрин. Грузозахватное устройство содержит раму 1, закрепленную на подвесках 2 крапа, на которой шарнирно установлены захватные рычаги 3, два балансира 4, верхние плечи которых св заны ст жкой 5, а также т ги 6 и дополнительные т ги 7. Т ги 6 и 7 соединены между собой шарниром 8, а с помощью пшрниров 9 и 10 - соответственно с рамой 1 и захватными рычагами 3. К-раме 1 с помощью шарниров 11 прикреплены силовые цилиндры 12, другие концы которых присоединены либо к двум шарнирам 8, либо к шарнирам 13 на другой паре захватных рычагов 3. Устройство работает следующим образом . Рама 1, подвешенна на подвесках 2 крана , устанавливаетс над грузом 14. При этом захватные рычаги 3 отведены силовыми цилиндрами 12 в крайнее наружное положение . Рама 1 опускаетс краном, захватные рычаги подвод тс под груз 14 и при помошн силовых цилиндров 12 захватывают груз 14. В том случае, если вследствие неравномерной загрузки захватных рычагов произошел перегруз одного из рычагов, то усилие между ними выравниваетс путем поворота балансиров 4. При этом шарниры 8, соедин ющие т ги 6 и 7 и штоки силовых цилиндров 12, не мен ют своего положени в прострапстве, так как т ги 6 и 7, нижние плечи балансиров 4 и захватные рычаги 3 образуют подвижные шарнирно-рычажные параллелограммы, которые позвол ют уравновесить усилие подн того груза без передачи дополнительного усили на силовые цплиндры . Таким образом, обеспечиваетс и равномерное загружение всех захватных рычагов и подвесок грузозахватного устройства и нормальна работа силовых цилиндров, маневрирующих рычагами, что позвол ет избежать перегрузки рычагов и деформации грузов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, devices for lifting and moving unit loads. The purpose of the invention is to increase the reliability of the load handling device. The drawing shows the proposed device for piece goods, a general view in isometrine. The load gripping device comprises a frame 1 fixed on the suspensions 2 of the racks, on which the gripping levers 3, two balancers 4, the upper arms of which are connected by a tie 5, and also the connecting rods 6 and the additional connecting rods 7 are pivotally mounted. between each other by the hinge 8, and with the help of pshrnirov 9 and 10, respectively, with the frame 1 and gripping levers 3. To the frame 1 with the help of the hinges 11 are attached the power cylinders 12, the other ends of which are attached either to the two hinges 8 or to the hinges 13 on another pair of gripping arms 3. The device works as follows time. The frame 1, suspended on the suspensions 2 of the crane, is mounted above the load 14. In this case, the gripping levers 3 are retracted by the power cylinders 12 to the outermost position. The frame 1 is lowered by a crane, the gripping levers are supplied under the load 14 and with the help of the power cylinders 12 gripping the load 14. In the event of an uneven loading of the gripping levers, one of the levers is overloaded, then the force between them is equalized by turning the balancers 4. In this case the hinges 8 connecting the thrust rods 6 and 7 and the rods of the power cylinders 12 do not change their position in space, since the thrusts 6 and 7, the lower arms of the balancers 4 and the gripping levers 3 form movable hinge-parallelograms that allow Hooray Noves force the raised cargo transfer without additional force to the force tsplindry. Thus, uniform loading of all gripping levers and suspenders of the load gripping device is ensured and the normal operation of the power cylinders, which maneuver the levers, thus avoiding overloading of the levers and deformation of the loads.

Claims

A GRAVE LOADING DEVICE FOR PIECE WEARS, containing a frame mounted on a hoisting machine, pivotally mounted on it at least two pairs of gripping levers kinematically connected with the power cylinders of their rotation, which differs in the first kind.

that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with articulated joints on the frame by means of axles and articulated with one pair of gripping levers, pivotally connecting their upper shoulders with a tie rod pivotally attached at one end to the gripping arms, the second ends of which are pivotally attached to the power the cylinders of this pair and are pivotally attached to the axes of fastening of the balancers to the frame with additional rods, and the power cylinders of all pairs are pivotally attached to the frame, and the additional rods are second ends and attached to the swivel actuators to the first rods, wherein the gripper levers are levers

I 184790