SU1399255A1 - Crane load suspension - Google Patents
Crane load suspension Download PDFInfo
- Publication number
- SU1399255A1 SU1399255A1 SU864155789A SU4155789A SU1399255A1 SU 1399255 A1 SU1399255 A1 SU 1399255A1 SU 864155789 A SU864155789 A SU 864155789A SU 4155789 A SU4155789 A SU 4155789A SU 1399255 A1 SU1399255 A1 SU 1399255A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- faces
- hinge
- load
- lever
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузовым подвескам крана. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик. Подвеска содержит пространственньш четырехгранный шарнирно-рычажный механизм, противоположные грани которого выг полнены из рычагов одинаковой длины, а смежные грани - из рычагов разной кратной между собой длины, при этом длинные рычаги расположены в плоскости , параллельной плоскости канатов механизма подъема грузовой тележки. 1 3.п. ф-лы, 4 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, cargo crane suspensions. The purpose of the invention is to improve performance. The suspension contains a spatial tetrahedral hinge-lever mechanism, the opposite faces of which are made of levers of the same length, and the adjacent faces of the levers of different lengths between each other, while the long levers are located in a plane parallel to the plane of the ropes of the trolley lifting mechanism. 1 3.p. f-ly, 4 ill.
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и предназначено дл устранени раскачивани грузозахватного органа и груза и возможности их ориентировани при выполнении козловыми кранами погрузоч- но-разгрузочных, транспортных и складских работ.The invention relates to a lifting machinery industry and is intended to eliminate the swinging of the load gripping body and the cargo and the possibility of their orientation when carrying out loading and unloading, transport and warehousing work with gantry cranes.
Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик.The purpose of the invention is to improve performance.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - соединение между собой смежных rpaHeji.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - interconnection of adjacent rpaHeji.
Устройство содержит грузовую тележку 1 козлового крана, к которой с помощью поворотных треугольников 2 крепитс пространственньш четырехгранный шарнирно-рычажный механизм, смежные грани которого выполнены из рычагов разной длины - коротких 3 и длинных 4. При этом длина рычага 4 кратна длине рычага 3, а длина рычагов противоположных граней одинакова Концы длинньрс рычагов 4 попарно соединены между собой с помощью углового шарнира 5, к которому присоедин ютс попарно и концы коротких рычагов 3. Между соседними по высоте угловыми шарнирами 5 расположены шарниры 6, соедин ющие попарно тольк концы коротких рычагов 3. Число шарниров 6, расположенных между соседними по высоте угловыми шарнирами 5, на единицу меньше, чем кратность в длине рычагов 4 и 3. Так, если рычаг 4 в 2 раза длиннее рычага 3, то количество шарниров 6 между угловыми шарнирами 5 равно единице. Если кратность в длине рычагов 4 и 3 составл ет 3, то количество шарниров 6 между угловыми шарнирами 5 равно двум и т.д. Шарнирно-рычажный механизм расположен так, что плоскости граней, вьтолненных из длинных рычагов 4, перпендикул рны мосту 7 крана и параллельны плоскости канатов механизма подъема тележки. Основани поворотных треугольников 2 перпендикул рны диагональным плоскост м шарнирно-рычажного механизма и шар- нирно закреплены в двух точках на раме грузовой тележки 1. Вершины поворотных треугольников 2 шарнирно закреплены на крайних угловых шарнирах 8 шарнирно-рычажного механизма, К нижней части шарнирно-рычажногоThe device contains a cargo trolley 1 of a gantry crane, to which, using rotary triangles 2, is attached a spatial tetrahedral hinged-lever mechanism, the adjacent faces of which are made of levers of different lengths - short 3 and long 4. At the same time, the length of the lever 4 is a multiple of the length of the lever 3, and the length the levers of opposite faces are the same. The ends of the lengths of the levers 4 are pairwise interconnected by means of an angular hinge 5, to which are attached in pairs, and the ends of the short levers 3. Between adjacent height hinges 5 the hinges 6 are located, connecting in pairs only the ends of the short levers 3. The number of hinges 6 located between the angular hinges 5 adjacent in height is one less than the multiplicity in the length of the levers 4 and 3. So, if the lever 4 is 2 times longer than the lever 3 , then the number of hinges 6 between the corner hinges 5 is equal to one. If the ratio in the length of the levers 4 and 3 is 3, then the number of hinges 6 between the corner hinges 5 is two, and so on. The hinged-lever mechanism is located so that the planes of the faces, made of long levers 4, are perpendicular to the crane bridge 7 and parallel to the plane of the ropes of the trolley's lifting mechanism. The bases of the turning triangles 2 are perpendicular to the diagonal planes of the hinge-lever mechanism and are hinged at two points on the frame of the trolley 1. The tops of the turning triangles 2 are hinged at the extreme corner hinges 8 of the hinged-lever mechanism, At the bottom of the hinged-lever
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
механизма аналогично с помощью поворотных треугольников 2 крепитс рамка 9 с грузовым захватом и грузом 10, подвешенных на канатах 11 механизма подъема тележки 1„mechanism similarly using the rotary triangles 2 is attached frame 9 with a load grip and a load of 10, suspended on the ropes 11 of the mechanism for lifting the trolley 1 "
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Подъем и опускание-груза 10 производитс канатами 11 механизма подъема тележки 1, При этом нагрузки от веса груза,, подвешенного на канатах 11, грузова подвеска не воспринимает . Она воспринимает нагрузку только от горизонтальных сил инерции, возникающих при горизонтальном перемещении груза, и преп тствует его раскачиванию , что позвол ет захватывать груз и укладывать его на требуемое место без участи подкрановых рабочих. При пропускании груза шарнирно-рычажный механизм удлин етс и угол об между продольной осью рычага 3 или 4 и вер- тийалью уменьшаетс . При этом ширина граней шарнирно-рычажного механизма уменьшаетс , а рассто ние между соседними шарнирами 5 и 6 по вертикали увеличиваетс . При подъеме (опускании ) груза поворотные треугольники 2 поворачиваютс вокруг своих оснований так, что их вершины всегда расположены в диагональньгх плоскост х шарнир- ко-рычажного механизма,-Так как в плане ширина подвески в два и более раз меньше ее длины, то это обеспечивает укладку длинномерных грузов с малой шириной в плотные штабели и погрузку-выгрузку полувагонов. При необходимости рамку 9 можно оборудовать механизмом поворота груза вертикальной оси.The lifting and lowering of the load 10 is carried out by the ropes 11 of the mechanism for lifting the trolley 1, and the load suspension does not perceive the load from the weight of the load suspended on the ropes 11. It perceives the load only from the horizontal inertia forces arising from the horizontal movement of the load, and prevents it from swaying, which allows the load to be seized and placed on the required place without the participation of the crane workers. When a load is passed through, the hinged-lever mechanism lengthens and the angle between between the longitudinal axis of the lever 3 or 4 and the vertical decreases. In this case, the width of the faces of the hinge-lever mechanism is reduced, and the distance between adjacent hinges 5 and 6 along the vertical increases. When the load is raised (lowered), the turning triangles 2 rotate around their bases so that their tops are always located in the diagonal planes of the hinge-lever mechanism, Since in terms of the width of the suspension is two or more times less than its length, this provides laying long loads with a small width into dense piles and loading and unloading gondola cars. If necessary, the frame 9 can be equipped with a load rotation mechanism of the vertical axis.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864155789A SU1399255A1 (en) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | Crane load suspension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864155789A SU1399255A1 (en) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | Crane load suspension |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1399255A1 true SU1399255A1 (en) | 1988-05-30 |
Family
ID=21270771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864155789A SU1399255A1 (en) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | Crane load suspension |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1399255A1 (en) |
-
1986
- 1986-12-02 SU SU864155789A patent/SU1399255A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1177258, кл. В 66 С 13/06, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5617964A (en) | Lifting means for loads | |
US3897097A (en) | Flying fork-type lifting member | |
SU1399255A1 (en) | Crane load suspension | |
CN1095356A (en) | Hoisting device | |
US3606056A (en) | Straplift loading system | |
US3493259A (en) | Straplift loading system | |
US5873615A (en) | Grapple | |
JPH03192093A (en) | Suspension attitude control for curved plate and suspending tool for curved plate | |
CN1009543B (en) | Tank container | |
EP0890543A2 (en) | Side lift intended for handling of ISO containers | |
SU770991A1 (en) | Apparatus for gripping and transporting articles | |
SU1687561A1 (en) | Spreader | |
SU804566A1 (en) | Crosspiece for lifting and unloading twin-wing container buckets | |
SU1518264A1 (en) | Cross beam | |
JP3036563U (en) | Jib crane | |
SU1498696A1 (en) | Device for damping oscillation of load suspension | |
US4229034A (en) | Device for the rotation of containers | |
SU922042A1 (en) | Crane anticreeper clamp | |
RU2081808C1 (en) | Crane-manipulator | |
JPH0512224Y2 (en) | ||
SU1535816A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1650560A1 (en) | Clamshell | |
SU1572988A1 (en) | Gantry crane | |
SU583091A1 (en) | Load-lifting mechanism | |
RU1801922C (en) | Gripping device for h-beams |