RU1773850C - Crane rail anticreeper - Google Patents

Crane rail anticreeper

Info

Publication number
RU1773850C
RU1773850C SU904853736A SU4853736A RU1773850C RU 1773850 C RU1773850 C RU 1773850C SU 904853736 A SU904853736 A SU 904853736A SU 4853736 A SU4853736 A SU 4853736A RU 1773850 C RU1773850 C RU 1773850C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
wedge
rail
arms
cam
Prior art date
Application number
SU904853736A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Рувимович Бык
Петр Николаевич Сербаев
Original Assignee
Производственное объединение "Азовмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Азовмаш" filed Critical Производственное объединение "Азовмаш"
Priority to SU904853736A priority Critical patent/RU1773850C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1773850C publication Critical patent/RU1773850C/en

Links

Abstract

Использование, изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению . Сущность изобретени : противоугонный рельсовый захват содержит зажимные рычаги 1, соединенные в средней части с корпусом 3 и расположенные по обе стороны головки рельса. С верхними концами рычагов соединены распорные рычаги 6, сопр женные с кулачком 7, который закреплен на вертикальной т ге 8. Верхний конец т га соединен с приводом ее возвратно-поступательного перемещени . В ней выполнен сквозной паз с наклонной нижней гранью. В паз входит клин, опирающийс  на корпус 3 и соединенный вторым концом с толкателем.2 ил, 4 4 W 00 СЛ О 4 фиг.1Use, the invention relates to hoisting and transport machinery. SUMMARY OF THE INVENTION: an anti-theft rail grip comprises clamping levers 1 connected in the middle to a housing 3 and located on both sides of the rail head. Spacer arms 6 are connected to the upper ends of the levers and are coupled to a cam 7, which is mounted on a vertical link 8. The upper end of the link is connected to the drive of its reciprocating movement. It has a through groove with an inclined lower edge. A wedge enters the groove, resting on the housing 3 and connected to the pusher by the second end. 2 sludge, 4 4 W 00 SL O 4 of Fig. 1

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к противоугонным рельсовым захватам дл  кранов.The invention relates to hoisting-and-transport machinery, in particular to anti-theft rail grips for cranes.

Известен противоугонный рельсовый захват крана, содержащий корпус, шарнир- но соединенные с ним в средней части захватные рычаги, расположенные по обе стороны головки рельса, привод возвратно- поступательного перемещени , кинемати- ческую св зь последнего с захватными рычагами, включающую соединенную с исполнительным звеном привода вертикальную т гу, кулачок, установленный на вертикальной т ге, траверсу, шарнирно со- единенную в средней части с нижним концом вертикальной т ги, и пружины, установленные между корпусом и концами траверсы 1.Known anti-theft rail grip of the crane, comprising a housing, gripping arms pivotally connected to it in the middle, located on both sides of the rail head, a reciprocating drive, the kinematic connection of the latter with gripping arms, including a drive connected to an actuator a vertical link, a cam mounted on a vertical link, a yoke pivotally connected in the middle to the lower end of the vertical link, and springs mounted between the housing and the ends of the yoke s 1.

Из известных противоугонных захватов наиболее близким по конструкции и достигаемому эффекту к предлагаемому  вл етс  противоугонный рельсовый захват, содержащий корпус, шарнирно соединенные с ним подпружиненные захватные рычаги, располагаемые первыми плечами по обе стороны головки рельса, размещенный в корпусе привод возвратно-поступательного перемещени , кинематическую св зь последнего с захватными рычагами, включаю- щую соединенную с исполнительным звеном привода вертикальную т гу, шарнирно установленные на ней основной и дополнительные кулачки и распорные рычаги , шарнирно соединенные одними конца- ми с основным и дополнительными кулачками, а другими - с вторыми плечами захватных рычагов 2. Привод возвратно- поступательного перемещени  состоит из электродвигател , соединенного с центро- бежным толкателем. Пружина захватных рычагов соединена с распорными рычагами . К нижнему концу вертикальной т ги шарнирно прикреплена траверса с пружинами по концам, расположенными между траверсой и основанием. Рабочие поверхности распорных рычагов выполнены вогнутыми. Дополнительные кулачки, взаимодействующие с верхними рабочими поверхност ми распорных рычагов, обеспе- чивают компенсацию износа боковых граней рельса и контактирующих с рельсом поверхностей захватных рычагов.Of the known anti-theft grips, the closest in design and achieved effect to the proposed one is the anti-theft rail grip, comprising a housing, spring-loaded gripping arms pivotally connected to it, having first shoulders on both sides of the rail head, a reciprocating drive located in the housing, and kinematic the latter with gripping levers, including a vertical rod connected to the actuator executive link, the main and additional joints pivotally mounted on it Additional cams and spacer arms pivotally connected at one end to the primary and secondary cams, and at the other to the second arms of the gripper arms 2. The reciprocating drive consists of an electric motor connected to a centrifugal plunger. The spring of the gripper arms is connected to the spacer arms. A traverse with springs at the ends located between the traverse and the base is pivotally attached to the lower end of the vertical link. The working surfaces of the spacer arms are concave. Additional cams interacting with the upper working surfaces of the spacer arms provide compensation for wear of the side faces of the rail and the surfaces of the gripping arms in contact with the rail.

Недостатком известного противоугонного устройства  вл етс  недостаточна  на- дежность, св занна  с наличием большого количества шариирно соединенных звеньев и соответственно вли ни  на надежность работы устройства зазоров в шарнирах и ограниченных возможностей пружин, расположенных между траверсой и основанием , дл  компенсации износа.A disadvantage of the known anti-theft device is the lack of reliability associated with the presence of a large number of jointly connected links and, consequently, the reliability of the device of clearances in the hinges and the limited capabilities of the springs located between the traverse and the base to compensate for wear.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы захвата.The aim of the invention is to increase the reliability of the capture.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в противоугонном рельсовом захвате крана, содержащем корпус, шарнирно установленные в нем двуплечие захватные рычаги, располагаемые первыми плечами по обе стороны головки рельса, размещенный в корпусе привод возвратно- поступательного перемещени , кинематическую св зь последнего с захватными рычагами, включающую соединенную с исполнительным звеном привода вертикальную т гу, шарнирно установленный на ней кулачок и распорные рычаги, шарнирно соединенные одними концами с кулачком, а другими - с вторыми плечами захватных рычагов, и средство дл  компенсации износа рабочих поверхностей захватных рычагов, последнее выполнено в виде приводного клина, установленного на корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по горизонтали, а корпус и т га в нижней части выполнены с совмещаемыми пазами дл  периодического захода клина, причем паз в т ге выполнен с ответной клиновой поверхностью дл  взаимодействи  с клином.This goal is achieved by the fact that in the anti-theft rail grip of the crane, comprising a housing, two-arm gripping arms pivotally mounted therein, arranged by the first shoulders on both sides of the rail head, a reciprocating drive located in the housing, a kinematic coupling of the latter with gripping arms, including a vertical rod connected to the actuator executive link, a cam pivotally mounted thereon, and spacer arms pivotally connected at one end to the cam and at the other to the cam with the shoulders of the gripping levers, and means for compensating for wear of the working surfaces of the gripping levers, the latter is made in the form of a drive wedge mounted on the housing with the possibility of reciprocating movement horizontally, and the housing and the hare in the lower part are made with compatible grooves for periodic entry of the wedge the groove being drawn with a mating wedge surface for engaging with the wedge.

На фиг.1 изображен противоугонный рельсовый захват крана; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the anti-theft rail grip of the crane; figure 2 is a section aa in figure 1.

Противоугонный рельсовый захват содержит двуплечие захватные рычаги 1, посредством шарниров 2 соединенные в средней части с корпусом 3 и расположенные первыми, нижними плечами по обе сто- роны головки рельса 4. С вторыми, верхними концами рычагов 1 через оси 5 шарнирно соединены распорные рычаги Б. Вторыми концами рычаги 6 шарнирно соединены с кулачком 7. Кулачок 7 шарнирно установлен на вертикальной т ге 8, верхний конец которой соединен с исполнительным звеном привода возвратно-поступательного перемещени , состо щего из электродвигател  9, соединенного с центробежным толкателем 10. Оси 5 св заны между собой пружиной 11. В вертикальной т ге 8 выполнен сквозной паз 12 с наклонной нижней гранью 13 В паз 12 периодически заходит клин 14, опирающийс  на корпус 3 и соединенный одним концом с приводом 15 хода клина.The anti-theft rail grip comprises two-arm gripping levers 1, by means of hinges 2 connected in the middle part to the body 3 and located by the first, lower shoulders on both sides of the rail head 4. With the second, upper ends of the levers 1, the spacer levers B are pivotally connected through the axis 5. The second ends of the levers 6 are pivotally connected to the cam 7. The cam 7 is pivotally mounted on a vertical link 8, the upper end of which is connected to the actuator link of the reciprocating drive, consisting of an electric motor 9 connected to the centrifugal pusher 10. The axles 5 are interconnected by a spring 11. In the vertical bar 8, a through groove 12 is made with an inclined lower face 13. A wedge 14 periodically enters the groove 12, resting on the housing 3 and connected at one end to the drive 15 wedge stroke.

Противоугонный захват работает следующим образом.Anti-theft capture works as follows.

При работе крана электродвигатель 9 вращает центробежный толкатель 10, который перемещает вверх т гу 8. При этом рас- пррные рычаги б совместно с верхнимиWhen the crane is operating, the electric motor 9 rotates the centrifugal pusher 10, which moves up the rod 8. In this case, the spreading levers b together with the upper

концами рычагов 1 приближаютс  друг к другу, чему способствует и пружина 11, а нижние концы рычагов 1 отход т от головки рельса 4. В этом случае паз 12 вертикальной т ги 8 свободен от клина 14.the ends of the levers 1 approach each other, which is facilitated by the spring 11, and the lower ends of the levers 1 depart from the head of the rail 4. In this case, the groove 12 of the vertical link 8 is free from the wedge 14.

В случае угрозы угона крана ветром, окончани  его работы или обесточивани  крана электродвигатель 9 выключаетс , центробежный толкатель 10 перемещает вниз кулачок 7, нижние концы распорных рычагов б и верхние концы рычагов 1 раздвигаютс  и нижние концы рычагов 1 зажимают рельс. После этого под воздействием привода 15 клин 14 входит в паз вертикальной т ги 8 до соприкосновени  своей ниж- ней наклонной гранью с наклонной гранью 13 паза и дожимает рычаги 1 захвата, обеспечива  надежное зажатие рельса.In case of threat of theft of the crane by the wind, the end of its operation or power failure of the crane, the electric motor 9 is turned off, the centrifugal pusher 10 moves down the cam 7, the lower ends of the spacer arms b and the upper ends of the arms 1 are moved apart and the lower ends of the arms 1 clamp the rail. After that, under the influence of the actuator 15, the wedge 14 enters the groove of the vertical rod 8 until its lower inclined face touches the inclined face of the groove 13 and presses the gripping levers 1 to ensure reliable clamping of the rail.

При освобождении рельса от захвата вначале из паза 12 вертикальной т ги 8 полностью выходит под воздействием привода 15 клин 14, а затем включаетс  электродвигатель 9.When the rail is released from the grip, initially from the groove 12 of the vertical link 8, the wedge 14 completely leaves under the influence of the drive 15, and then the electric motor 9 is turned on.

Так как ограничение хода клина при зажатии рельса определ етс  только контактом наклонных граней клина и паза, устройство компенсирует износа боковых граней рельса и контактирующих с рельсом поверхностей рычагов, обеспечива  надежное зажатие рельса.Since the wedge travel restriction during the clamping of the rail is determined only by the contact of the inclined edges of the wedge and the groove, the device compensates for the wear of the side faces of the rail and the arm surfaces contacting the rail, ensuring reliable clamping of the rail.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Противоугонный рельсовый захват крана , содержащий корпус, шарнирно установленные в нем двуплечие захватные рычаги, располагаемые первыми плечами по обе стороны головки рельса, размещенный в корпусе привод возвратно-поступательного перемещени , кинематическую св зь последнего с захватными рычагами, включающую соединенную с исполнительным звеном привода вертикальную т гу, шарнирно установленный на ней кулачок и распорные рычаги, шарнирно соединенные одними концами с кулачком, а другими - с вторыми плечами захватных рычагов, и средство дл  компенсации износа рабочих поверхностей зажимных рычагов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, средство дл  компенсации износа выполнено в виде приводного клина, установленного на корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по горизонтали, а корпус и т га в нижней части выполнены с совмещаемыми пазами дл  периодического захода клина, причем паз в т ге выполнен с ответной клиновой поверхностью дл  взаимодействи  с клином.Anti-theft rail grip of the crane, comprising a housing, two-arm gripping arms pivotally mounted therein, arranged by the first shoulders on both sides of the rail head, a reciprocating drive located in the housing, a kinematic connection of the latter with gripping arms, including a vertical t coupled to the actuator actuating link gu, a cam pivotally mounted on it and spacer arms pivotally connected at one end to the cam and at the other to the second arms of the gripping arms, and thy for compensation of wear of the working surfaces of the clamping levers, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the tool for compensating wear is made in the form of a drive wedge mounted on the housing with the possibility of reciprocating movement horizontally, and the housing and ha in the lower the parts are made with compatible grooves for periodic entry of the wedge, the groove being drawn with a mating wedge surface for engaging with the wedge. Фи.2Fi.2
SU904853736A 1990-07-25 1990-07-25 Crane rail anticreeper RU1773850C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904853736A RU1773850C (en) 1990-07-25 1990-07-25 Crane rail anticreeper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904853736A RU1773850C (en) 1990-07-25 1990-07-25 Crane rail anticreeper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1773850C true RU1773850C (en) 1992-11-07

Family

ID=21529026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904853736A RU1773850C (en) 1990-07-25 1990-07-25 Crane rail anticreeper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1773850C (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103612980A (en) * 2013-11-05 2014-03-05 润邦卡哥特科工业有限公司 Novel dolly clamping device having correction function and application
CN107915122A (en) * 2017-10-20 2018-04-17 德马科起重机械有限公司 A kind of crane windproof device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР №389000, кл. В 66 С 9/18, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР №984979, кл. В 66 С 9/18, 1981 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103612980A (en) * 2013-11-05 2014-03-05 润邦卡哥特科工业有限公司 Novel dolly clamping device having correction function and application
CN107915122A (en) * 2017-10-20 2018-04-17 德马科起重机械有限公司 A kind of crane windproof device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU1773850C (en) Crane rail anticreeper
SU984979A1 (en) Rail-engaging arresting device for crane
RU2022778C1 (en) Adaptive grip of manipulator's arm
SU1495121A1 (en) Assembly gripping device
SU1444283A2 (en) Rail-engaging gripper for preventing accidental travel
SU1449300A1 (en) Arrangement for gripping welded assemblies from bins and moving them to installation for assembly and welding
SU1094842A1 (en) Device for moving heavyweight loads along guides
SU1458197A1 (en) Pin extractor
SU1122505A1 (en) Gripper for industrial robot
SU1007973A1 (en) Gripping device
SU1632826A1 (en) A movable clamp for tensioning a contact wire suspension
SU1263862A1 (en) Feed mechanism of stone-cutting machine
CN214822715U (en) Mobile contact net cantilever stroke compensation device
SU839831A1 (en) Ship device for engaging and emergency severing the rope cable
SU1419051A1 (en) Antiride catch for cranes
RU2076839C1 (en) Lever-actuated winch
SU1574519A1 (en) Arrangement for separating soft parts from a stack
SU1350005A1 (en) Robot grip
RU2259317C1 (en) Working tool stroke restricting mechanism
SU1585146A1 (en) Manipulator gripper
SU1758134A1 (en) Device for hoisting and straightening of railroad rails
SU733974A1 (en) Device for bending the tabs of lock plates
SU1184726A2 (en) Device for increasing load on railway vehicle axles
SU1014701A1 (en) Industrial robot gripper
SU1016156A1 (en) Manipulator gripper