RU2259317C1

RU2259317C1 - Working tool stroke restricting mechanism

Info

Publication number: RU2259317C1
Application number: RU2003138132/11A
Authority: RU
Inventors: А.В. Алифанов (RU); А.В. Алифанов; Ю.А. Качин (RU); Ю.А. Качин
Original assignee: Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы"
Priority date: 2003-12-30
Filing date: 2003-12-30
Publication date: 2005-08-27
Also published as: RU2003138132A

Abstract

FIELD: stroke restricting mechanism preferably employed in apparatuses with high inertial characteristics of working tools, such as load-lifting devices driven by hydraulic engine.

SUBSTANCE: stroke restricting mechanism has pusher connected with working tool, double-armed lever and device provided with input link and adapted for controlling of working tool drive. Pusher is equipped with shock-absorber mounted at its end. Double-armed lever has long and short arms and is positioned for cooperation with its long arm through shock-absorber with pusher and with its short arm with input link of working tool drive controlling device to provide for temporary blocking of input link.

EFFECT: increased efficiency in restricting stroke of working tool having high inertial characteristics.

1 dwg

Description

Изобретение относится к механизмам для ограничения хода рабочих органов и предназначено для использования преимущественно в устройствах, имеющих довольно высокие инерционные характеристики рабочих органов, например в грузоподъемных устройствах с приводом от гидромотора.The invention relates to mechanisms for limiting the stroke of the working bodies and is intended for use mainly in devices having rather high inertial characteristics of the working bodies, for example, in hoisting devices driven by a hydraulic motor.

Известен механизм ограничения хода рабочего органа, содержащий двуплечий рычаг с коротким и длинным плечами и управляющее устройство с входным звеном (см. а.с. СССР № 660931, кл. B 66 F 17/00). В данном механизме двуплечий рычаг подпружинен пружиной и расположен с возможностью взаимодействия длинным плечом с входным звеном управляющего приводом рабочего органа устройства. На коротком плече этого рычага установлен опорный ролик, взаимодействующий с рабочим органом.A known mechanism for limiting the stroke of the working body, containing a two-arm lever with short and long shoulders and a control device with an input link (see AS USSR No. 660931, class B 66 F 17/00). In this mechanism, the two-arm lever is spring-loaded and is located with the possibility of interaction with the long shoulder with the input link of the device operating body drive control. A support roller interacting with the working body is installed on the short shoulder of this lever.

Недостатком этого механизма является то, что он не обеспечивает блокировку входного звена управляющего приводом рабочего органа устройства после перемещения рабочего органа в обратном направлении. Объясняется это тем, что при перемещении рабочего органа в обратном направлении пружина поворачивает двуплечий рычаг в исходное положение и его длинное плечо перестает воздействовать на входное звено управляющего приводом рабочего органа устройства.The disadvantage of this mechanism is that it does not block the input link controlling the drive of the working body of the device after moving the working body in the opposite direction. This is explained by the fact that when the working body is moved in the opposite direction, the spring rotates the two-arm lever to its original position and its long shoulder ceases to affect the input link of the device controlling the drive of the working body.

Известен другой механизм ограничения хода рабочего органа, содержащий толкатель, двуплечий рычаг и управляющее устройство с входным звеном (см. а.с. СССР № 586448, кл. G 05 G 5/08). В данном механизме толкатель установлен с возможностью взаимодействия с входным звеном управляющего приводом рабочего органа устройства, а двуплечий рычаг подпружинен пружиной и расположен с возможностью взаимодействия с проточкой толкателя.There is another mechanism for limiting the stroke of the working body, comprising a pusher, a two-arm lever and a control device with an input link (see AS USSR No. 586448, class G 05 G 5/08). In this mechanism, the pusher is installed with the possibility of interaction with the input link controlling the drive of the working body of the device, and the two-arm lever is spring-loaded and is located with the possibility of interaction with the groove of the pusher.

Данный механизм по сравнению с вышеописанным обеспечивает блокировку входного звена управляющего приводом рабочего органа устройства после перемещения рабочего органа в обратном направлении. Эта блокировка обеспечивается поворотом двуплечего рычага пружиной и вхождением одного из его плеч в проточку толкателя, взаимодействующего с входным звеном управляющего приводом рабочего органа устройства.This mechanism, in comparison with the above, provides blocking of the input link controlling the drive of the working body of the device after moving the working body in the opposite direction. This blocking is provided by turning the two-shouldered lever by a spring and entering one of its shoulders into the pusher groove interacting with the input link controlling the drive of the device’s working body.

Недостаток этого механизма заключается в том, что его невозможно использовать для ограничения хода рабочего органа, имеющего высокие инерционные характеристики, например, для ограничения хода грузоподъемной траверсы лебедки, имеющей гидромоторный привод, т.е. привод, имеющий довольно высокие инерционные характеристики.The disadvantage of this mechanism is that it cannot be used to limit the stroke of a working body having high inertial characteristics, for example, to limit the stroke of the lifting beam of a winch with a hydraulic drive, i.e. a drive having fairly high inertial characteristics.

Объясняется это тем, что перемещение такого рабочего органа какое-то время продолжается по инерции и после того, как толкатель, с которым взаимодействует этот рабочий орган, переключит управляющее устройство. Дальнейшее же перемещение толкателя рабочим органом приводит к повреждению управляющего приводом рабочего органа устройства этим толкателем или выходу из строя самого толкателя.This is explained by the fact that the movement of such a working body continues for some time by inertia and after the pusher, with which this working body interacts, switches the control device. Further movement of the pusher by the working body leads to damage to the pusher controlling the drive of the working body of the device by this pusher or to failure of the pusher itself.

Задачей настоящего изобретения является разработка конструкции механизма ограничения хода рабочего органа, имеющего высокие инерционные характеристики.The objective of the present invention is to develop a design mechanism for limiting the stroke of the working body having high inertial characteristics.

Поставленная задача решается тем, что в механизме ограничения хода рабочего органа, преимущественно имеющего высокие инерционные характеристики, содержащем толкатель, связанный с рабочим органом, двуплечий рычаг и управляющее приводом рабочего органа устройство с входным звеном, толкатель снабжен смонтированным на его конце амортизатором, а двуплечий рычаг выполнен с длинным и коротким плечами и расположен с возможностью взаимодействия длинным плечом через амортизатор с толкателем, а коротким плечом - с входным звеном управляющего приводом рабочего органа устройства для обеспечения временной блокировки входного звена.The problem is solved in that in the mechanism of limiting the stroke of the working body, mainly having high inertial characteristics, containing a pusher connected with the working body, a two-arm lever and a device with an input link controlling the drive of the working organ, the pusher is equipped with a shock absorber mounted at its end, and the two-arm lever made with long and short shoulders and is located with the possibility of interaction with the long shoulder through the shock absorber with the pusher, and the short shoulder with the input link of the control unit ivodom operating device body to provide a temporary blockage of the input link.

Такое выполнение конструкции механизма ограничения хода рабочего органа позволяет рабочему органу воздействовать на входное звено управляющего приводом рабочего органа устройства через амортизатор толкателя и длинное плечо двуплечего рычага, длина хода которого больше длины хода его короткого плеча, воздействующего на входное звено управляющего приводом рабочего органа устройства. Это обеспечивает инерционный ход рабочего органа без повреждения управляющего приводом рабочего органа устройства, а после переключения управляющего приводом рабочего органа устройства обеспечивает временную блокировку его входного звена в указанном положении.This embodiment of the design of the mechanism for restricting the stroke of the working body allows the working body to act on the input link controlling the drive of the working body of the device through the shock absorber of the pusher and the long shoulder of the two shoulders of the lever, the stroke length of which is longer than the stroke length of its short shoulder acting on the input link controlling the drive of the working body of the device. This ensures an inertial stroke of the working body without damage to the device controlling the drive of the working body of the device, and after switching the device controlling the drive of the working body of the device, it temporarily blocks its input link in the indicated position.

Таким образом, технический результат предлагаемого механизма заключается в обеспечении ограничения хода рабочего органа, имеющего высокие инерционные характеристики.Thus, the technical result of the proposed mechanism is to limit the stroke of the working body having high inertial characteristics.

Предлагаемый механизм ограничения хода рабочего органа иллюстрируется чертежом.The proposed mechanism for limiting the stroke of the working body is illustrated in the drawing.

Механизм ограничения хода рабочего органа 1, преимущественно имеющего высокие инерционные характеристики, содержит толкатель 2, связанный с рабочим органом 1, двуплечий рычаг 3 и управляющее приводом рабочего органа 1 устройство 4 с входным звеном 5. Толкатель 2 снабжен смонтированным на его конце амортизатором 6. Двуплечий рычаг 3 выполнен с длинным 7 и коротким 8 плечами и расположен с возможностью взаимодействия длинным плечом 7 с амортизатором 6, а коротким плечом 8 - с входным звеном 5 управляющего приводом рабочего органа 1 устройства 4.The mechanism for limiting the stroke of the working body 1, mainly having high inertial characteristics, contains a pusher 2 connected to the working body 1, a two-arm lever 3 and a device 4 with an input link controlling the drive of the working body 1. The pusher 2 is equipped with a shock absorber mounted on its end 6. Two-shouldered the lever 3 is made with a long 7 and a short 8 shoulders and is located with the possibility of interaction with a long shoulder 7 with a shock absorber 6, and a short shoulder 8 with an input link 5 controlling the drive of the working body 1 of the device 4.

В качестве амортизатора 6 может быть использован пружинный, пневматический или гидравлический амортизатор. В данном примере конкретного исполнения использован пружинный амортизатор, содержащий стакан 9 и пружину 10. Стакан 9 установлен на толкателе 2 с возможностью перемещения вдоль него, а пружина 10 контактирует с кольцевым выступом 11 толкателя 2.As the shock absorber 6 can be used spring, pneumatic or hydraulic shock absorber. In this particular embodiment, a spring shock absorber is used comprising a cup 9 and a spring 10. The cup 9 is mounted on the pusher 2 with a possibility of movement along it, and the spring 10 is in contact with the annular protrusion 11 of the pusher 2.

В данном примере конкретного исполнения управляющее приводом рабочего органа устройство 4 выполнено в виде гидрораспределителя, оно может быть выполнено также в виде электрического переключателя.In this particular example, the device 4 controlling the drive of the working body is made in the form of a valve, it can also be made in the form of an electric switch.

Позицией 12 обозначена опора предлагаемого механизма. Толкатель 2 установлен в направляющей 13 и подпружинен пружиной 14 для возврата его в исходное положение. Позицией 15 обозначена ось поворота двуплечего рычага 2. Двуплечий рычаг 2 подпружинен пружиной 16, которая поджимает его к амортизатору 6.Position 12 indicates the support of the proposed mechanism. The pusher 2 is installed in the guide 13 and is spring loaded with a spring 14 to return it to its original position. Position 15 indicates the axis of rotation of the two shoulders of the lever 2. The two shoulders of the lever 2 is spring loaded 16, which compresses it to the shock absorber 6.

Механизм ограничения хода рабочего органа работает следующим образом.The mechanism of limiting the stroke of the working body is as follows.

При подходе рабочего органа 1, например грузоподъемной траверсы лебедки с гидромоторным приводом (не показаны), к верхнему предельному положению рабочий орган 1 воздействует на толкатель 2, перемещая его вверх (по чертежу), сжимая его пружину 14. Толкатель 2 через амортизатор 6, воздействующий на длинное плечо 7 двуплечего рычага 3, поворачивает последний по часовой стрелке (по чертежу). Поворачиваясь, двуплечий рычаг 3 своим коротким плечом 8 нажимает на входное звено 5 управляющего приводом рабочего органа 1 устройства 4 и переключает его на перемещение рабочего органа 1 вниз (по чертежу). После переключения управляющего приводом рабочего органа 1 устройства 4 рабочий орган 1 продолжает какое-то время по инерции двигаться вверх (по чертежу). Такое движение рабочего органа 1 происходит беспрепятственно за счет того, что длина хода длинного плеча 7 двуплечего рычага 3 больше длины хода короткого плеча 8 рычага 3. После стопорения входного звена 5 в управляющем устройстве 4, а следовательно, и стопорения двуплечего рычага 3, инерционное движение рабочего органа 1 происходит за счет сжатия пружины 10 амортизатора 6 толкателем 2, перемещающимся в стакане 9 амортизатора 6. Стакан 9 в это время упирается в длинное плечо 7 неподвижного двуплечего рычага 3.When approaching the working body 1, for example, a lifting beam of a winch with a hydraulic drive (not shown), to the upper limit position, the working body 1 acts on the pusher 2, moving it up (according to the drawing), compressing its spring 14. The pusher 2 through the shock absorber 6, acting on the long shoulder 7 of the two shoulders of the lever 3, rotates the latter clockwise (according to the drawing). Turning, the two-arm lever 3 with its short shoulder 8 presses on the input link 5 controlling the drive of the working body 1 of the device 4 and switches it to move the working body 1 down (according to the drawing). After switching control of the drive of the working body 1 of the device 4, the working body 1 continues for some time by inertia to move up (according to the drawing). This movement of the working body 1 is unhindered due to the fact that the stroke length of the long shoulder 7 of the two shoulders of the lever 3 is longer than the stroke length of the short shoulder 8 of the lever 3. After locking the input link 5 in the control device 4, and therefore locking the two shoulders of the lever 3, the inertial movement the working body 1 occurs due to the compression of the spring 10 of the shock absorber 6 by the pusher 2, moving in the glass 9 of the shock absorber 6. The glass 9 at this time abuts against the long shoulder 7 of the fixed two-shouldered lever 3.

Затем рабочий орган 1 начинает перемещаться вниз (по чертежу). Толкатель 2 под действием пружин 14 и 10 также перемещается вниз и постепенно разжимает пружину 10 амортизатора 6. После полного разжатия пружины 10 амортизатора 6 последний вместе с толкателем 2 под действием пружины 14 перемещается вниз (по чертежу). Двуплечий рычаг 3 под действием пружины 16 поворачивается против часовой стрелки (по чертежу), освобождая входное звено 5 управляющего устройства 4, которое перемещается вверх (по чертежу) в свое исходное положение и переключает управляющее устройство 4 на перемещение рабочего органа 1 вверх (по чертежу). Таким образом, время, необходимое для полного разжатия пружины 10 амортизатора 6, и разность длины хода длинного плеча 7 и длины хода короткого плеча 8 двуплечего рычага 3 обеспечивают временную блокировку входного звена 5 управляющего устройства 4 в переключенном положении, во время которого рабочий орган 1 перемещается вниз.Then the working body 1 begins to move down (according to the drawing). The pusher 2, under the action of the springs 14 and 10, also moves downward and gradually unclenches the spring 10 of the shock absorber 6. After the spring 10 is completely uncleaned, the shock absorber 6 last, together with the pusher 2, moves under the action of the spring 14 (according to the drawing). The two-arm lever 3 under the action of the spring 16 rotates counterclockwise (according to the drawing), freeing the input link 5 of the control device 4, which moves up (according to the drawing) to its original position and switches the control device 4 to move the working body 1 up (according to the drawing) . Thus, the time required to fully unclench the spring 10 of the shock absorber 6, and the difference in the stroke length of the long arm 7 and the stroke length of the short arm 8 of the two shoulders of the lever 3 provide temporary blocking of the input link 5 of the control device 4 in the switched position, during which the working body 1 moves way down.

В дальнейшем цикл работы предлагаемого механизма может повториться в вышеописанной последовательности, пока оператор не заметит это и с пульта управления в зависимости от производственной необходимости не даст команду на отключение перемещения рабочего органа 1 или на перемещение его вниз.In the future, the cycle of the proposed mechanism can be repeated in the above sequence until the operator notices this and, from the control panel, depending on the production need, gives a command to turn off the movement of the working body 1 or to move it down.

Таким образом, использование предлагаемого механизма обеспечивает ограничение хода рабочего органа, имеющего высокие инерционные характеристики.Thus, the use of the proposed mechanism provides a limitation of the stroke of the working body having high inertial characteristics.

Claims

The mechanism of limiting the stroke of the working body, mainly having high inertial characteristics, containing a pusher connected with the working body, a two-arm lever and a device with an input link controlling the drive of the working body, characterized in that the pusher is equipped with a shock absorber mounted at its end, and the two-arm lever is made with a long and short shoulders and is located with the possibility of interaction with the long shoulder through the shock absorber with the pusher, and the short shoulder with the input link controlling the drive device to provide temporary blocking of the input link.