SU1636205A1 - Manipulator grip - Google Patents

Manipulator grip Download PDF

Info

Publication number
SU1636205A1
SU1636205A1 SU884603120A SU4603120A SU1636205A1 SU 1636205 A1 SU1636205 A1 SU 1636205A1 SU 884603120 A SU884603120 A SU 884603120A SU 4603120 A SU4603120 A SU 4603120A SU 1636205 A1 SU1636205 A1 SU 1636205A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
levers
gripping jaws
grip
clamping levers
Prior art date
Application number
SU884603120A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Филиппович Антипин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8597
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8597 filed Critical Предприятие П/Я В-8597
Priority to SU884603120A priority Critical patent/SU1636205A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1636205A1 publication Critical patent/SU1636205A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и повышает надежность захвата за счет исключени  самопроизвольного разведени  зажимных рычагов при отключении их силового привода. При перемещении штока 5 силового цилиндра 6 влево т ги 4 поворачивают рычаги 3 и деталь 9 фиксируетс  подпружиненными захватными губками. В конце своего хода шток 5 упираетс  в корпус 1 . При этом угол od/ будет меньше 90 , благодар  чему исключаетс  самопроизвольный разжим рычагов 3 при отключении цилиндра 6. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and improves the reliability of grip by eliminating the spontaneous dilution of the clamping levers when their power drive is disconnected. When moving the rod 5 of the power cylinder 6 to the left, the rods 4 rotate the levers 3 and the part 9 is fixed with spring-loaded gripping jaws. At the end of its stroke, the rod 5 rests on body 1. In this case, the angle od / will be less than 90, due to which spontaneous expansion of the levers 3 is prevented when the cylinder 6 is turned off. 2 Il.

Description

33

Физ.гFiz.g

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Захват манипулятора, содержащий корпус, силовой цилиндр со штоком и двуплечие зажимные рычаги, на одном конце которых размещены подвижные за· хватные губки, а на другом конце шарнирно установлены тяги, кинема тически связанные со штоком, от л ичающийся тем, что, с целью повышения надежности, на торцовой поверхности корпуса выполнена опорная призма, захватные губки подпружинены' относительно зажимных рычагов, а тяги шарнирно соединены со штоком, при этом шток в конце своего хода имеет возможность взаимодействия с корпусом, а угол между осью штока и каждой тягой, измеренный в направлении, противоположном направлению хода штока, при этом будет меньше 90°.The grip of the manipulator, comprising a housing, a power cylinder with a rod and two shoulders clamping levers, on one end of which are movable gripping jaws, and on the other end are traction joints kinematically connected to the rod, which, in order to increase reliability, a support prism is made on the end surface of the body, the gripping jaws are spring-loaded relative to the clamping levers, and the rods are pivotally connected to the rod, while the rod at the end of its stroke has the ability to interact with the body, and the angle between the axis rod and each rod, measured in the direction opposite to the direction of travel of the rod, in this case will be less than 90 °.
SU884603120A 1988-11-09 1988-11-09 Manipulator grip SU1636205A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884603120A SU1636205A1 (en) 1988-11-09 1988-11-09 Manipulator grip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884603120A SU1636205A1 (en) 1988-11-09 1988-11-09 Manipulator grip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1636205A1 true SU1636205A1 (en) 1991-03-23

Family

ID=21408384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884603120A SU1636205A1 (en) 1988-11-09 1988-11-09 Manipulator grip

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1636205A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 694274, кл. В 25 J 15/00, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018437C1 (en) Gripping device for automatic gripping of an object
SU1636205A1 (en) Manipulator grip
SU558788A1 (en) Manipulator
SU1609648A1 (en) Adjustable gripper
SU697316A1 (en) Manipulator
SU772843A1 (en) Manipulator gripper
SU1449339A1 (en) Grip for industrial robot
SU1200042A1 (en) Multilink leverage
SU403901A1 (en) STOCK CONNECTION WITH PLUNGER
SU1553382A1 (en) Gripping device
SU1731656A1 (en) Device for joining two functional blocks
SU1683886A1 (en) Clamping device
SU1535715A1 (en) Grip
SU1217658A1 (en) Gripping device
SU1119841A1 (en) Gripper
SU1196260A1 (en) Gripping device
SU1255430A1 (en) Gripping device
SU1414631A1 (en) Manipulator grip
RU1773850C (en) Crane rail anticreeper
DE3760121D1 (en) Connector for pipes or tubular profiles
SU1313709A1 (en) Manipulator gripping device link pin
SU1440704A1 (en) Gripping device
SU1221416A1 (en) Slider-crank mechanism
SU1454678A1 (en) Clamping device
SU1754832A1 (en) Device for longitudinally moving and changing rail track length