SU1535715A1

SU1535715A1 - Grip

Info

Publication number: SU1535715A1
Application number: SU884414038A
Authority: SU
Inventors: Сергей Васильевич Черепанов; Валерий Валерьевич Ивановский
Original assignee: Предприятие П/Я В-2969
Priority date: 1988-04-20
Filing date: 1988-04-20
Publication date: 1990-01-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипул торах, в частности, дл перемещени микросхем и микросборок. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства за счет равномерного зажати детали в двух зонах. Схват содержит корпус 1 с жестко закрепленными на нем губками 2. Подвижные губки 3 установлены на Г-образных рычагах 4. Рычаги 4 на своих приводных концах имеют Г-образные элементы 5, взаимодействующие с п той 7 приводной т ги. Пружина 8 соедин ет рычаги 4, обеспечива силовое замыкание неподвижных губок 2 с подвижными 3. Усилие пружины 8 равномерно распредел етс на каждую пару губок. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering, namely, to gripping devices, and can be used in manipulators, in particular, for moving chips and microassemblies. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device due to uniform clamping of parts in two zones. The grip includes a body 1 with sponges 2 fixed on it. The movable sponges 3 are mounted on L-shaped levers 4. The levers 4 at their drive ends have L-shaped elements 5 interacting with the fifth 7 drive rod. A spring 8 connects the levers 4, providing a force closure of the fixed jaws 2 with the movable 3. The force of the spring 8 is evenly distributed to each pair of jaws. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах, в частности, для перемещения микросхем и микросборок.The invention relates to mechanical engineering, namely to gripping devices, and can be used in manipulators, in particular, for moving microcircuits and microassemblies.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет равномерного зажатия детали в двух зонах, а также повышение надежности.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device due to the uniform clamping of the part in two zones, as well as improving reliability.

На фиг. 1 представлен схват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a tong, a general view; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1.

Схват содержит корпус 1 с жестко закрепленными на нем неподвижными губками 2, выполненными в виде двух Штанг, имеющих для контакта с зажимаемой деталью плоскую поверхность. Подвижные губки 3 закреплены на поворотных Г-образных рычагах 4, установленных в корпусе 1 с возможностью вращения. Ось каждой подвижной губки параллельна продольной оси схвата. В корпусе 1 на поворотных рычагах 4, закреплены Г-образные элементы 5. 25The grip comprises a housing 1 with fixed jaws 2 rigidly fixed on it, made in the form of two rods having a flat surface for contact with the clamped part. The movable jaws 3 are mounted on the rotary L-shaped levers 4 mounted in the housing 1 with the possibility of rotation. The axis of each movable jaw is parallel to the longitudinal axis of the tong. In the housing 1 on the pivoting levers 4, L-shaped elements 5 are fixed. 25

Приводная тяга 6 с пятой 7 установлена в корпусе 1 с возможностью воззратно-поступательного перемещения. Пружина 8 соединяет рычаги 4, обеспечивая силовое замыкание неподвиж- ₍ных губок 2 с подвижными губками 3.The drive rod 6 with a fifth 7 is installed in the housing 1 with the possibility of reciprocating movement. The spring 8 connects the levers 4, providing power closure of the fixed ₍ jaw 2 with movable jaws 3.

Схват работает следующим образом.The grapple works as follows.

Приводная тяга 6 с пятой 7, установленная в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного движения, перемещается вверх, нггсимая на элементы 5. Перемещение элементов 5 Обеспечивает угловое перемещение рычагов 4 с размещенными на них подвижными губками 3. Кинематическое Замыкание пяты 7 с элементами 5 обеспечивается пружиной 8, соединяющей рычаги 4. При перемещении подвижных губок 3 между ними и неподвижными губками 2 образуются зазоры для захода зажимных зон захватываемой детали .Drive rod 6 with a fifth 7, mounted in the housing 1 with the possibility of reciprocating movement, moves upwards to the elements 5. Moving elements 5 Provides angular movement of the levers 4 with movable jaws placed on them 3. Kinematic closure of the heel 7 with elements 5 is provided a spring 8 connecting the levers 4. When moving the movable jaws 3 between them and the fixed jaws 2, gaps are formed for the entry of the clamping zones of the gripping part.

Если в образовавшихся зазорах находится деталь и приводная тяга 6 с пятой 7 перемещается в нижнее положение, 10 образуя зазор между поверхностью пя-г ты 7 и элементами 5,.рычаги 4 под действием пружины 8 совершают угловое перемещение, обеспечивая силовое замыкание подвижных и неподвижных губок.If there is a part in the formed gaps and the drive rod 6 with the fifth 7 moves to the lower position, 10 forming a gap between the surface of the fifth 7 and elements 5, the levers 4 under the action of the spring 8 make an angular movement, providing power closure of movable and fixed jaws .

Усилие зажима детали в схвате создается за счет пружины 8.’Усилие пружины равномерно распределяется на каждую пару зажимных губок, обеспечивая одинаковое усилие сжатия детали в 20. двух зонах. Усилие сжатия одинаково, даже если зажимаемые зоны детали имеют различную толщину.The clamping force of the part in the grip is created by the spring 8. “The spring force is evenly distributed on each pair of clamping jaws, providing the same compression force of the part in 20. two zones. The compression force is the same even if the clamped areas of the part have different thicknesses.

Claims

Claim

A grip containing a housing, a pair of gripping levers, kinematically connected to the drive, is that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a pair of jaws rigidly mounted on the housing, each of which can interact with the corresponding and 35 additional introduced by a pair of cylindrical jaws mounted on the G-shaped gripping levers so that their axes are parallel to the longitudinal 5th grip, while each gripping arm on the drive side is equipped with additionally inserted G-arcs basic elements that can interact with the actuator stem.