CS255929B1

CS255929B1 - Mechanism for rotary movement translation

Info

Publication number: CS255929B1
Application number: CS862624A
Authority: CS
Inventors: Jiri Sommer; Frantisek Smid
Original assignee: Jiri Sommer; Frantisek Smid
Priority date: 1986-04-10
Filing date: 1986-04-10
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS262486A1

Abstract

Mechanismus pro převod rovnoměrného rotačního pohybu na přímočarý vratný pohyb libovolného funkčního tělese má snadnou regulaci za chodu mechanismu a malý počet posuvných uložení, pomocí otočnýoh kloubů. Podstata řešení spočívá v tom, že hnací klika, která je ložiskem hnací kliky spojena s rámem stroje, je dále prvním táhlem spojena o prvním vahadlem pomocí prvního kloubu a druhého kloubu, přičemž první vahadlo je s druhým vahadlem spojeno druhým táhlem pomocí druhého kloubu a třetího kloubu a druhá vahadlo je s druhým rámovým kloubem připojeno k rámu stroje a ojnloí pomocí čtvrtého kloubu a pátého kloubu je spojeno s funkčním tělesem, pohyblivě Uloženým v přímočarém vedení, které je upevněno na rámu stroje, zatímco první vahadlo je s rámem stroje spojeno pomoaí prvního rámového kloubu, jehož poloha vůči rámu stroje je přestavitelná.Equal conversion mechanism rotary motion to a linear reciprocating motion any functional body is easy control while running the mechanism and small number of sliding mounts, using rotary knob joints. The essence of the solution is that the crankshaft, which is the drive bearing handles attached to the machine frame is further the first link connected to the first rocker using the first joint and the second joint, wherein the first rocker is with the second rocker connected by a second tie joint and third joint and second rocker arm is attached to the second frame joint the frame of the machine and using the fourth joint and the fifth joint is associated with a functional a body movably stored in a straight line a guide that is mounted on the machine frame, while the first rocker is with the machine frame linked by the first frame joint whose position relative to the machine frame is adjustable.

Description

Vynález se týká mechanismu pre přeměnu rovnoměrného rotačního pohybu na přímočarý vratný pohyb a regulací zdvihu za chodu, např· pro vertikální pohyb pří&né čelisti vertikálního hadicového balicího stroje·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mechanism for converting a uniform rotary motion into a linear reciprocating motion and to control stroke during operation, e.g., for vertical movement of the transverse jaw of a vertical tubular packaging machine.

Dosud známé mechanismy pro přeměnu rotačního pohybu na přímočarý vratný pohyb jsou např· klikový mechanismus, kulisový mechanismus, vačkový mechanismus a podobné· Umožňuji regulaci zdvihu jen poměrně těžkej a to většinou změnou polohy některého kloubu, který jo na pohyblivém prvku mechanismu· Rogulaoo zdvihu za chodu buč není možná vůbec, nebo (je značně složitá· Kromě toho se při této regulaoi zpravidla mění poloha obou úvrati, takže při požadavku stálé polohy jedné z úvrati je nutné měnit polohu hěktoré další části mechanismu·So far, known mechanisms for converting rotary motion to linear reciprocating motion are: · crank mechanism, sliding mechanism, cam mechanism and the like · I allow stroke control only relatively heavy, mostly by changing the position of a hinge on a movable mechanism stroke · Rogulaoo stroke on the fly either it is not possible at all, or (it is very complicated) In addition, the positioning of both dead centers is usually changed with this control, so that if another dead center position is required, it is necessary to change the position of any other part of the mechanism.

Tyto nevýhody odstraňuje mechanismus pro převod rovnoměrného rotačního pohybu podle vynálezu· Podstata vynálezu spočívá v tom, že hnací klika jo pomocí ložiska hnací kliky otočně spojena s rámem stroje a prvním táhlem je spojena s prvním vahadlem pomoci prvního a druhého kloubu· První vahadlo jo s druhým vahadlem spojeno druhým táhlem pomoci druhého a třetího kloubu· Druhé vahadlo je druhým rámovým kloubem připojeno otočně k rámu stroje a ojnioí pomoci čtvrtého a pátého kloubu je spojeno s libovolným funkčním tělesem· Funkční těleso je pohyblivě uloženo v přímočarém vedení, které je upevněno na rámu stroje· První vahadlo je spojeno pomoci prvního rámového kloubu s rámem stroje, přičemž poloha prvního rámového kloubu jo vůči rámu stroje přostavitolná· * 2 —The principle of the invention is that the drive crank is rotatably connected to the machine frame by means of the drive crank bearing and the first link is connected to the first rocker by means of the first and second joints. · The second rocker is pivotally connected to the machine frame by the second frame joint and the connecting rod is connected to any functional body by means of the fourth and fifth hinge. The functional body is movably mounted in a linear guide which is fixed to the machine frame. · The first rocker arm is connected by means of the first frame hinge to the machine frame, the position of the first frame hinge being adjustable relative to the machine frame · * 2 -

Pokrok dosažený mechanismem pro převod rovnoměrného rotačního pohybu podle vynálezu spočívá v tom, že umožňuje realizovat přeměnu rotačního pohybu na přímočarý vratný pohyb libovolného* funkčního tělesa se snadnou regulací zdvihu při stálá poloze jedné z úvrati změnou polohy jednoho rámového kloubu· Proto lze regulaci snadno provést za chodu mechanismu. Současně je možné volit rozměry mechanismu tak, že průběh pohybu se jen velmi málo liěí od harmonického pohybu, což je výhodné z hlediska velikosti setrvačných sil i chvění celého zařízeni· Dalěí výhodou je nejmenší možný počet posuvných uložení. Většinou jsou použity otočné klouby, které mohou být realizovány valivými ložisky· Tím je, za jištěna minimální vůle v mechanismu, klidný chod a vysoká životnost celého zařízení·The progress achieved by the uniform rotary motion transmission mechanism according to the invention is that it enables to convert the rotary motion into a linear reciprocating motion of any * functional body with easy stroke control at a fixed position of one dead center by changing the position of one frame joint. running mechanism. At the same time, it is possible to select the dimensions of the mechanism such that the motion course differs very little from the harmonic movement, which is advantageous in terms of the magnitude of inertia forces and vibration of the whole device. Another advantage is the smallest possible number of sliding bearings. In most cases, swivel joints are used, which can be realized by rolling bearings · This ensures minimal backlash in the mechanism, smooth running and long service life of the whole device ·

Příkladná provedení mechanismu podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiloženém výkresu·Exemplary embodiments of the mechanism according to the invention are shown schematically in the attached drawing.

K rámu stroje £ je připevněno ložisko 2 hnací kliky 3,A bearing 2 of the crank handle 3 is attached to the machine frame 5,

Hnací klika-3 je prvním kloubem 4 spojena s prvním táhlem £,. na jehož druhém konci je vytvořen druhý kloub 6, kterým je spojeno první táhlo 5 s prvním vahadlem 7 a s druhým táhlem 13« Druhé táhlo 13 je spojeno třetím kloubem 14 s druhým vahadlem £6, kte-_oré je druhým rámovým kloubem 15 spojeno s rámem stroje 1. Druhá vahadlo 16 je čtvrtým kloubem 17 spojeno s ojnicí 18, která je připojena pátým kloubem 20 s funkčním tělesem. 19. Přímočarý vratný pohyb funkčního tělesa 19 zajištuje vedeni 21, které je vytvořeno na rámu stroje £. První rámový klouMý» přestavitelný ve vedeni 9, která je pevně spojeno s rámem 1. Má s výhodou tvar, který zajištuje stálou polohu jedná z úvrati funkčního tělesa 19· Regulace zdvihu přímočarého vratného pohybu funkčního tělesa £9 je umožněna šroubem 12« na němž je matice 11, která je spojena s táhlem. IQ regulace » prvním rámovým kloubem 8.The drive crank 3 is connected by a first hinge 4 to the first rod. at the other end formed with a second hinge 6, which is connected to the first connecting rod 5 to the first rocker arm 7 and the second rod 13 "The second rod 13 is connected to the third joint 14 with the second rocker arm 6 £, _to re kte- second frame is connected with the joint 15 The second rocker arm 16 is connected by a fourth hinge 17 to a connecting rod 18 which is connected by a fifth hinge 20 to a functional body. 19. The rectilinear reciprocating movement of the functional body 19 provides a guide 21 which is formed on the machine frame 8. The first frame joint »adjustable in the guide 9, which is fixedly connected to the frame 1. It preferably has a shape which ensures a fixed position one of the dead center of the functional body 19. a nut 11 which is connected to the rod. IQ regulation »first frame joint 8.

Mechanismus podle vynálezu pracuje takto: hnael klika £ se otáčí v ložisku £ hnací kliky 3. Její pohon je libovolný. První vahadlo 7 se kývá okolo prvního rámového kloubu 8, « 3 — poněvadž jo s hnací klikou 3 spojeno prvním táhlem 5· Druhým táhlem 13 se kývavý pohyb přenáší i na druhé vahadlo 16, které se kývá kolem kloubu 15. který je pevně spojen s rámem stroje 1. Kývavý pohyb druhého vahadla 16 se převádí ojnioí 18 na přímočarý vratný pohyb funkčního tělesa 19 po vedeni 21 rámu stroje JL· Regulace zdvihu přímočarého vratného pohybu funkčního télesa 19 se provádí otáčením Šroubu 12 ručně nebo motorem, čímž se posouvá matice 11 ve směru osy Šroubu 12.The mechanism according to the invention operates as follows: the crank handle 6 rotates in the bearing 4 of the drive crank 3. Its drive is free. The first rocker arm 7 swings around the first frame hinge 8, 3 because the yoke 3 is coupled to the first crank rod 5 by the second linkage 13. The second rocker arm 13 also transmits the rocking movement to the second rocker arm 16 that swings around the hinge 15. The swinging movement of the second rocker arm 16 is converted by a drawbar 18 into a linear reciprocating movement of the functional body 19 along the machine frame guide 21. The stroke control of the linear reciprocating movement of the functional body 19 is effected by rotating the screw 12 manually or by motor. direction of the screw axis 12.

Tím se mění poloha prvního rámového kloubu 8« V příkladném provedení má vedení 9 takový tvar, že se při regulaci rámový kloub 8 pohybuje po kružnici, jejíž střed je v bodu, kdo so nachází druhý kloub 6 v okamžiku, kdy funkční těleso 19 jo v jedné úvrati, takže poloha této úvrati se nemění· Regulace zdvihu přímo čarého vratného pohybu funkčního tělesa 19 je podle rozměrů meoha nlsmu od nuly do libovolné délky.Thus, the position of the first hinge 8 is changed. In the exemplary embodiment, the guide 9 is shaped such that, during regulation, the hinge 8 moves along a circle whose center is at the point where the second hinge 6 is when the functional body 19 joins. The stroke control of the linearly reciprocating movement of the functional body 19 is from zero to any length, depending on the dimensions of the nmsm.

Předmětný mechanismus podle vynálezu jo navržen pro vertikální pohyb příčných čelistí vertikálního balicího hadicového stroje k balení sypkých, tekutých a jiných produktů. Jeho použití však může být mnohem širší, všude tam, kde se požaduje periodický přímočarý pohyb s možností regulaoe zdvihu při požadavku, aby jedna z úvrati byla stálá.The present mechanism according to the invention is designed for the vertical movement of the transverse jaws of a vertical packaging machine for packing loose, liquid and other products. However, its use can be much wider, wherever a periodic linear movement with the possibility of stroke control is required when one of the dead centers is stable.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Mechanism for converting rotary motion to linear reciprocating motion β of the stroke control option, preferably for vertical movement of the transverse jaws of a vertical tubular packaging machine, characterized in that the drive crank (3), which is connected to the machine frame by a bearing (2) (1), is further connected by a first linkage (5) to a first linkage (7) by means of a first linkage (4) and a second linkage (6), the first linkage (7) being connected to the second linkage (16) by a second linkage (13) by means of the second hinge (6) and the third hinge (14) and the second rocker arm (16) is connected with the second frame hinge (15) to the machine frame (1) and the connecting rod (18) by the fourth hinge (17) and the fifth hinge (20) is connected to a functional body (19) movably mounted in a linear guide (21) which is fixed to the machine frame (1) while the first rocker arm (7) is connected to the machine frame (1) by means of a first frame hinge (8) whose position joins the machine frame Q) Viable ·