RU83509U1

RU83509U1 - STITCH LENGTH CONTROL DEVICE

Info

Publication number: RU83509U1
Application number: RU2009111352/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Ефимович Кулешов; Роман Борисович Волков; Татьяна Петровна Захарова; Мила Намсеновна Умярова
Original assignee: Открытое акционерное общество "ОК-ЛОЗА"
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2009-06-10

Abstract

1. Устройство регулирования длины стежка, содержащее рукоятку управления продвижением материала, закрепленный на главном валу швейной машины трехцентровый кулачок, взаимодействующий с толкателем, который нижним концом шарнирно соединен с коромыслом вала продвижения, а в средней части через соединительное звено, качающуюся траверсу и задающий подпружиненный трехплечий рычаг одновременно кинематически связан с подпружиненным рычагом обратной подачи и кулачком плавного регулирования длины стежка, контактирующего с одним плечом подпружиненного трехплечего рычага, смонтированного на направляющей оси с возможностью продольного перемещения, снабженного приводом продольного перемещения, второе плечо которого контактирует с одним плечом качающейся траверсы, смонтированной также на направляющей оси, при этом его третье плечо снабжено пазом, в который входит палец привода продольного перемещения, выполненного в виде зубчато-реечной передачи, шестерня которой смонтирована на оси рукоятки управления продвижением материала, а рейка снабжена упомянутым пальцем, причем кулачок плавного регулирования длины стежка выполнен по форме в виде плоской поверхности, расположенной под углом к оси главного вала швейной машины, отличающееся тем, что устройство снабжено средством компенсации погрешностей в размерной цепи его кинематической связи, выполненного в виде регулируемого по длине, ввернутого во второе плечо траверсы, винта со сферическим торцом, взаимодействующим с управляющим плечом задающего подпружиненного трехплечего рычага, при этом взаимодействие указанных звеньев осуществлено посредством их сило�1. A device for controlling the length of the stitch, containing a handle for controlling the progress of the material, a three-center cam fixed to the main shaft of the sewing machine, interacting with a pusher, which is pivotally connected to the rocker of the advance shaft with its lower end, and in the middle part through a connecting link, a swinging beam and a spring-loaded three-arm the lever is simultaneously kinematically connected with a spring-loaded reverse feed lever and a cam of smooth adjustment of the length of the stitch in contact with one shoulder a three-armed lever mounted on the guide axis with the possibility of longitudinal movement, equipped with a drive of longitudinal movement, the second arm of which is in contact with one arm of the swinging beam, also mounted on the guide axle, while its third arm is provided with a groove, which includes the finger of the drive of longitudinal movement, made in the form of a rack-and-pinion transmission, the gear of which is mounted on the axis of the material advancement control handle, and the rack is equipped with the said finger, moreover The stepless control of the stitch length is made in the form of a flat surface, located at an angle to the axis of the main shaft of the sewing machine, characterized in that the device is equipped with error compensation in the dimensional chain of its kinematic connection, made in the form of a length-adjustable screwed into the second shoulder traverse, a screw with a spherical end, interacting with the control arm of the master spring-loaded three-arm lever, while the interaction of these links is carried out by means of their force

Description

Полезная модель относится к швейному машиностроению. Более конкретно к устройствам регулирования длины стежка, имеющих механизм обратной подачи на швейных машинах челночного стежка.The utility model relates to sewing machine building. More specifically, stitch length control devices having a reverse feed mechanism on shuttle stitch sewing machines.

Уровень техникиState of the art

Известно устройство (Авторское свидетельство №213561, Д05В 27/06), в котором регулирование длины стежка (шага строчки) обеспечивается посредством отклонения шарнира, который соединяет тягу, связанную-с кривошипом, закрепленным на валу продвижения с подпружиненным соединительным звеном, шарнирно установленным на вилке-рычаге, охватывающей трехцентровый кулачок, закрепленный на главном валу.A device is known (Copyright certificate No. 213561, D05V 27/06), in which the regulation of the stitch length (stitching step) is provided by deflecting the hinge that connects the link connected with the crank mounted on the advance shaft to the spring-loaded connecting link pivotally mounted on the fork a lever covering a three-center cam fixed to the main shaft.

Вилка-рычаг смонтирована в корпусе машины и снабжена ограничителями, а тяга снабжена штифтом, который в определенном положении фиксирует соединительное звено и воздействует на подвижный упор регулятора шага строчки. При отклонении шарнира от среднего положения вилки-рычага тяга получает заданное движение от соединительного звена и совершает колебательные движения. Эти движения передаются кривошипом валу продвижения. При обратной подаче материала шарнир, соединяющий тягу с соединительным звеном, т.е. ось тяги переводится при помощи подвижного упора на определенный угол в левую сторону. В этом случае движение тяги сообщается снизу вверх и материал перемещается в обратном направлении.The fork-lever is mounted in the machine body and equipped with limiters, and the rod is equipped with a pin, which in a certain position fixes the connecting link and acts on the movable stop of the stitch pitch regulator. When the hinge deviates from the middle position of the fork-lever, the traction receives a predetermined movement from the connecting link and makes oscillatory movements. These movements are transmitted by a crank to the advance shaft. When the material is fed back, the hinge connecting the rod to the connecting link, i.e. the thrust axis is translated using the movable stop at a certain angle to the left side. In this case, the movement of the draft is communicated from the bottom up and the material moves in the opposite direction.

При работе машины, вследствие наличия неуравновешанных масс, возникают виброперемещения основных элементов машины, в т.ч. платформы, рукава и стойки.During the operation of the machine, due to the presence of unbalanced masses, vibration displacements of the main elements of the machine occur, including platforms, sleeves and racks.

Кроме того, является проблематичным размещение вилки-рычага в вертикальной стойке рукава машины, т.к. для установки его требуется по крайней мере кронштейн, либо выполненный за одно целое с рукавом. машины, либо прикрепленный к рукаву. При этом в стойке рукава машины кроме устройства для регулирования длины стежка (регулятора шага строчки), как правило, размещаются и другие элементы машины, в частности элемент привода механизма челнока шатун, охватывающей верхней головкой колено главного вала.In addition, it is problematic to place the fork-lever in the upright arm of the machine, as to install it requires at least a bracket, or made in one piece with the sleeve. machine, or attached to the sleeve. At the same time, in addition to the device for regulating the stitch length (stitch pitch adjuster), other machine elements, in particular, an element of the drive mechanism of the shuttle mechanism of the connecting rod, which covers the elbow of the main shaft with the top head, are also placed in the machine arm rack.

Известно также устройство регулирования длины стежка, (патент №2202016, Д05В 27/22), содержащее рукоятку управления продвижением материала, закрепленный на главном валу швейной машины трехцентровый кулачок, взаимодействующий с толкателем, который нижним концом шарнирно соединен с коромыслом вала продвижения, а в средней части через соединительное звено, двуплечий рычаг, качающуюся траверсу и задающий подпружиненный трехплечий рычаг одновременно кинематически связан с подпружиненным рычагом обратной подачи и кулачком плавного регулирования длины стежка, контактирующего с одним плечом подпружиненного трехплечего рычага, смонтированного на направляющей оси с возможностью продольного перемещения, снабженного приводом продольного перемещения, второе плечо которого контактирует с одним плечом качающейся траверсы, смонтированной также на направляющей оси. При этом его третье плечо снабжено пазом, в который входит палец привода продольного перемещения, выполненного в виде зубчато-реечной передачи, шестерня которой смонтирована на оси рукоятки управления продвижением Also known is a device for adjusting the stitch length, (patent No. 2202016, Д05В 27/22), containing a material advancement control handle fixed to the main shaft of the sewing machine, a three-center cam interacting with a pusher, which is pivotally connected with the lower end to the beam of the advance shaft, and in the middle parts through a connecting link, a two-arm lever, a swinging beam and a defining spring-loaded three-arm lever at the same time kinematically connected with a spring-loaded lever reverse feed and cam smooth adjustment I is the length of the stitch in contact with one shoulder of a spring-loaded three-armed lever mounted on a guide axis with the possibility of longitudinal movement, equipped with a drive of longitudinal movement, the second shoulder of which is in contact with one shoulder of the swinging beam, also mounted on the guide axis. At the same time, its third shoulder is provided with a groove, which includes the finger of the drive of longitudinal movement, made in the form of a rack-and-pinion gear, the gear of which is mounted on the axis of the progress control handle

материала, а рейка снабжена упомянутым пальцем, причем кулачок плавного регулирования длины стежка выполнен по форме в виде плоской поверхности, расположенной под углом к оси главного вала швейной машины.material, and the rail is equipped with the aforementioned finger, and the cam continuously adjusting the stitch length is made in the form of a flat surface located at an angle to the axis of the main shaft of the sewing machine.

В данном решении преодолены проблемы, указанные в авт. свид. 213561. К недостаткам решения, описанного в патенте №2202016, следует отнести наличие длинной кинематической цепи, включающее двуплечий рычаг, смонтированный на главном валу, в результате чего накапливаются технологические размерные ошибки, которые влекут за собой дополнительные трудозатраты при юстировке машины.In this solution, the problems indicated in ed. testimonial. 213561. The disadvantages of the solution described in patent No. 2202016 include the presence of a long kinematic chain, including a two-arm lever mounted on the main shaft, resulting in the accumulation of technological dimensional errors, which entail additional labor costs when adjusting the machine.

Техническим результатом предлагаемого полезной модели является устранение указанных недостатков, в т.ч. и путем исключения двуплечего рычага.The technical result of the proposed utility model is the elimination of these shortcomings, including and by eliminating the two-shouldered lever.

Сущность полезной моделиUtility Model Essence

Указанный технический результат достигается тем, устройство регулирования длины стежка, содержащее рукоятку управления продвижением материала, закрепленный на главном валу швейной машины трехцентровый кулачок, взаимодействующий с толкателем, который нижним концом шарнирно соединен с коромыслом вала продвижения, а в средней части через соединительное звено, качающуюся траверсу, и задающий подпружиненный трехплечий рычаг одновременно кинематически связан с подпружиненным рычагом обратной подачи и кулачком плавного регулирования длины стежка, контактирующего с одним плечом подпружиненного трехплечего рычага, смонтированного на направляющей оси с возможностью продольного перемещения, снабженного приводом продольного перемещения, второе плечо которого контактирует с одним плечом качающейся траверсы, смонтированной также на направляющей оси, The specified technical result is achieved by a device for controlling the length of the stitch, containing a material advancement control handle fixed to the main shaft of the sewing machine, a three-center cam interacting with a pusher, which is pivotally connected with the lower end to the rocker of the advance shaft, and in the middle part through the connecting link, the swinging beam , and the defining spring-loaded three-arm lever is simultaneously kinematically connected with the spring-loaded reverse feed lever and the smooth control cam for ina stitch in contact with one shoulder of a spring-loaded three-armed lever mounted on the guide axis with the possibility of longitudinal movement, equipped with a drive of longitudinal movement, the second shoulder of which is in contact with one shoulder of the swinging beam, also mounted on the guide axis,

при этом его третье плечо снабжено пазом, в который входит палец привода продольного перемещения, выполненного в виде зубчато-реечной передачи, шестерня которой смонтирована на оси рукоятки управления продвижением материала, а рейка снабжена упомянутым пальцем, причем кулачок плавного регулирования длины стежка выполнен по форме в виде плоской поверхности, расположенной под углом к оси главного вала швейной машины согласно изобретению устройство снабжено средством компенсации погрешностей в размерной цепи его кинематической связи, выполненного в виде регулируемого по длине, ввернутого во второе плечо траверсы, винта со сферическим торцом, взаимодействующим с управляющим плечом задающего подпружиненного трехплечего рычага, при этом взаимодействие указанных звеньев осуществлено посредством их силового контакта. А также тем, что управляющее плечо в зоне контакта с винтом снабжено рабочей площадкой, а винт снабжен контргайкой.while its third shoulder is provided with a groove, which includes the finger of the drive of longitudinal movement, made in the form of a rack-and-pinion gear, the gear of which is mounted on the axis of the material advancement control handle, and the rack is equipped with the said finger, and the cam of smooth adjustment of the stitch length is made in the form in the form of a flat surface located at an angle to the axis of the main shaft of the sewing machine according to the invention, the device is equipped with means for compensating for errors in the dimensional chain of its kinematic connection, made in the form of a length-adjustable screw, screwed into the second arm of the yoke, with a spherical end interacting with the control arm of the defining spring-loaded three-arm, the interaction of these links is carried out by means of their force contact. And also the fact that the control arm in the area of contact with the screw is equipped with a working platform, and the screw is equipped with a lock nut.

Эти и другие преимущества будут видны из конкретного описания и сопровождающих чертежей. These and other advantages will be apparent from the specific description and accompanying drawings.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства;Figure 1 shows the kinematic diagram of the proposed device;

на фиг.2 - средство компенсации, в аксонометрии.figure 2 is a means of compensation, in a perspective view.

Предпочтительный вариант осуществления полезной модели.The preferred embodiment of the utility model.

Устройство регулирования длины стежка содержит рукоятку 1 управления продвижением материала, закрепленный на главном валу 2 швейной машины трехцентровый кулачок 3, взаимодействующий с толкателем 4, который нижним концом 5 шарнирно соединен с коромыслом 6 вала продвижения 7, а в средней части через соединительное звено 8, The device for controlling the length of the stitch contains a handle 1 for controlling the progress of the material, mounted on the main shaft 2 of the sewing machine, a three-center cam 3 that interacts with the pusher 4, which is pivotally connected to the rocker 6 of the advance shaft 7 by the lower end 5, and in the middle part through the connecting link 8,

качающуюся траверсу 9 и задающий подпружиненный трехплечий рычаг 10 одновременно кинематически связан с подпружиненным рычагом 11 обратной подачи и кулачком 12 плавного регулирования длины стежка. Последний контактирует с одним плечом 13 подпружиненного трехплечего рычага 14, смонтированного на направляющей оси 15, с возможностью продольного перемещения, снабженного приводом 16 продольного перемещения. Второе плечо 17 рычага 14 контактирует с одним плечом 18 качающейся траверсы 9, смонтированной также на направляющей оси 15. При этом его третье плечо 19 снабжено пазом 20, в который входит палец 21 привода 16 продольного перемещения, выполненного в виде зубчато-реечной передачи, шестерня 22 которой смонтирована на оси 23 рукоятки 1 управления продвиженим материала, а рейка 24 снабжена упомянутым пальцем 21. Причем кулачок 12 плавного регулирования длины стежка выполнен по форме в виде плоской поверхности, расположенной под углом к оси главного вала 2 швейной машины. Согласно изобретению устройство снабжено средством компенсации погрешностей в размерной цепи его кинематической связи, выполненного в виде регулируемого по длине, ввернутого во второе плечо 25 траверсы 9, винта 26 со сферическим торцом 27, взаимодействующим с управляющим плечом 28 задающего подпружиненного трехплечого рычага 10. При этом взаимодействие указанных звеньев осуществлено посредством их силового контакта, причем управляющее плечо 28 в зоне контакта с винтом 26 снабжено рабочей площадкой 29, а винт 26 снабжен контргайкой 30.the swinging beam 9 and the defining spring-loaded three-arm lever 10 is simultaneously kinematically connected with the spring-loaded lever 11 for reverse feed and the cam 12 for smooth adjustment of the stitch length. The latter is in contact with one shoulder 13 of the spring-loaded three-arm lever 14 mounted on the guide axis 15, with the possibility of longitudinal movement, equipped with a drive 16 of longitudinal movement. The second shoulder 17 of the lever 14 is in contact with one shoulder 18 of the swinging beam 9, also mounted on the guide axis 15. Moreover, its third shoulder 19 is provided with a groove 20, which includes the pin 21 of the drive 16 for longitudinal movement, made in the form of a rack and pinion gear 22 which is mounted on the axis 23 of the material advancement control handle 1, and the rail 24 is provided with the aforementioned finger 21. Moreover, the cam 12 for smoothly adjusting the length of the stitch is shaped like a flat surface located at an angle to the axis of the main shaft 2 seams ynoy machine. According to the invention, the device is equipped with a means of compensating for errors in the dimensional chain of its kinematic connection, made in the form of a length-adjustable screw screwed into the second arm 25 of the yoke 9, a screw 26 with a spherical end face 27 interacting with the control arm 28 of the defining spring-loaded three-arm lever 10. In this case, the interaction these links are made through their power contact, and the control arm 28 in the area of contact with the screw 26 is equipped with a working platform 29, and the screw 26 is equipped with a lock nut 30.

Вал продвиженя 7 в проушинах коромысла 31 несет подпружиненный рычаг 32 транспортирующей рейки 33. Подпружиненный рычаг 11 обратной подачи смонтирован на оси 34, закрепленной в корпусе 35 швейной машины, и через тягу 36, шарнирно установленной на оси 37, закрепленной в рычаге 11 и радиусный паз 38, выполненный во втором плече 39 задающего The advancement shaft 7 in the eyes of the rocker arm 31 carries a spring-loaded lever 32 of the transporting rail 33. A spring-loaded lever 11 of the reverse feed is mounted on an axis 34 fixed in the housing 35 of the sewing machine and through a link 36 pivotally mounted on the axis 37 fixed in the lever 11 and the radius groove 38 performed in the second shoulder 39 of the master

подпружиненного трехплечего рычага 10, кинематический связан с последним. Его третье плечо 40 подпружинено, а первое плечо-это вышеупомянутое управляющее плечо 28 рычага 10 через шарнирное соединение 41 связано с соединительным звеном 8.spring-loaded three-arm lever 10, kinematic associated with the latter. Its third arm 40 is spring-loaded, and the first arm is the aforementioned control arm 28 of the arm 10 through an articulated joint 41 connected to the connecting link 8.

Главный вал 2, задающий подпружиненный трехплечий рычаг 10 и челночный вал 42 установлены в сферических подшипниках 43, смонтированных на сферических опорах 44, закрепленных в корпусе 35 машины. Вал продвижения 7 шарнирно установлен на челночном валу 42, который через шатун 45 шарнирно связан с коленом 46 главного вала 2. Работает устройство следующим образом:The main shaft 2, defining a spring-loaded three-arm lever 10 and the shuttle shaft 42 are installed in spherical bearings 43 mounted on spherical bearings 44, mounted in the housing 35 of the machine. The advance shaft 7 is pivotally mounted on a shuttle shaft 42, which is pivotally connected via a connecting rod 45 to an elbow 46 of the main shaft 2. The device operates as follows:

при вращении рукоятки 1 шестерня 22 перемещает зубчатую рейку 24 с пальцем 21, который в свою очередь, будет перемещать трехплечий рычаг 14 по направляющей оси 15. При этом одно плечо 13 рычага 14 будет контактировать с кулачком 12 плавного регулирования длины стежка, а вторе плечо 17 с качающейся траверсой 9. Последняя будет подниматься или опускаться в зависимости от положения рычага 14. Причем, при крайнем правом положении рычага 14 длина стежка будет максимальной. При этом второе плечо 25 траверсы 9 повернется, а с ним и управляющее плечо 28 задающего подпружиненного трехплечего рычага 10, в результате чего перемещается точка подвеса-шарнирное соединение 41. Оно будет располагаться в крайнем правом положении, если смотреть с фронта машины, или что то же самое, ближе к оператору. Толкатель 4 будет получать при работе машины максимальные колебательные движения в вертикальной плоскости. Эти движении через коромысло 6 будут передаваться валу продвижения 7, а вместе с ним и транспортирующей рейке 33.when the handle 1 is rotated, the gear 22 moves the gear rack 24 with the pin 21, which, in turn, will move the three-arm lever 14 along the guiding axis 15. In this case, one shoulder 13 of the lever 14 will contact the cam 12 for smooth adjustment of the stitch length, and the second shoulder 17 with swinging beam 9. The latter will rise or fall depending on the position of the lever 14. Moreover, with the extreme right position of the lever 14, the length of the stitch will be maximum. At the same time, the second arm 25 of the traverse 9 will rotate, and with it the control arm 28 of the driving spring-loaded three-arm lever 10, as a result of which the suspension point moves-the joint 41. It will be located in the extreme right position when viewed from the front of the machine, or something the same, closer to the operator. The pusher 4 will receive during operation of the machine the maximum oscillatory motion in a vertical plane. These movements through the beam 6 will be transmitted to the advance shaft 7, and with it the transporting rail 33.

Когда подпружиненный трехплечий рычаг 14 находиться в крайнем левом положении (он подпружинен через задающий подпружиненный трехплечий рычаг 10), т.е. качающаяся траверса 9 поднята вверх, шарнирное When the spring-loaded three-arm lever 14 is in the extreme left position (it is spring-loaded through the setting spring-loaded three-arm lever 10), i.e. swinging beam 9 is raised up, articulated

соединение 41 совпадает с продольной осью толкателя 4. При работе машины вертикальные перемещения толкателя 4 будут ничтожно малы, а следовательно практически продвижение материала равно нулю. При обратной подаче материала соединительное звено 8 переводится за толкатель, т.е. располагается от оператора дальше. Достигается это посредством нажатия на подпружиненный рычаг 11 обратной подачи, который посредством тяги 36 поворачивает рычаг 10 от оператора. Последний поворачивает шарнирное соединение 41 (точку подвеса) от оператора. В этом случае движение толкателю 4 сообщается снизу вверх и материал перемещается в обратном направлении.connection 41 coincides with the longitudinal axis of the pusher 4. When the machine is in operation, the vertical displacements of the pusher 4 will be negligible, and therefore the material advancement is practically zero. When the material is fed back, the connecting link 8 is transferred to the pusher, i.e. It is located further from the operator. This is achieved by pressing the spring-loaded lever 11 reverse feed, which through the rod 36 turns the lever 10 from the operator. The latter rotates the swivel 41 (suspension point) from the operator. In this case, the movement of the pusher 4 is communicated from the bottom up and the material moves in the opposite direction.

Однако нетрудно заметить, что кинематическая цепь от рукоятки управления до точки подвеса-шарнирного соединения 41, отвечающая в конечном счете за длину стежка, достаточно длинная, и люфты в зубчато-реечной передаче и недостаточно точное изготовление линейных размеров звеньев, не исключает расхождения в показаниях истиной величины стежка на пошиваемом материале против цифровой информации о величине стежка от «0» до «5» на рукоятке управления.However, it is easy to see that the kinematic chain from the control handle to the point of suspension-articulation 41, which is ultimately responsible for the stitch length, is long enough, and the backlash in the rack and pinion gear and insufficiently accurate production of the linear dimensions of the links do not exclude discrepancies in the readings of the truth the stitch value on the material being sewn against digital information about the stitch value from “0” to “5” on the control handle.

Устранению указанных погрешностей и служит средство компенсации погрешностей в размерной цепи устройства регулирования длины стежка, а также уменьшение количества звеньев (исключен монтируемый на главном валу двуплечий рычаг). Для приведения в соответствие совпадений величины стежка на рукоятке 1 управления и величины стежка на пошиваемом материале при юстировке достаточно предварительно освободить контргайку 30 и повернуть винт 26 в ту или иную сторону. После получения соответствия, контргайку 30 необходимо затянуть.The elimination of these errors and serves as a means of compensating for errors in the dimensional chain of the device for adjusting the stitch length, as well as reducing the number of links (excluded mounted on the main shaft two-arm lever). To match the stitch size on the control handle 1 and the stitch value on the material to be sewn during adjustment, it is enough to first release the lock nut 30 and turn the screw 26 in one direction or another. After compliance, locknut 30 must be tightened.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным дает положительный эффект, заключающийся в удобной и простой юстировке швейной машины.The proposed device in comparison with the known gives a positive effect, which consists in a convenient and simple adjustment of the sewing machine.

Claims

1. A device for controlling the length of the stitch, containing a handle for controlling the progress of the material, a three-center cam fixed to the main shaft of the sewing machine, interacting with a pusher, which is pivotally connected to the rocker of the advance shaft with its lower end, and in the middle part through a connecting link, a swinging beam and a spring-loaded three-arm the lever is simultaneously kinematically connected with a spring-loaded reverse feed lever and a cam of smooth adjustment of the length of the stitch in contact with one arm of the back a three-armed lever mounted on the guide axis with the possibility of longitudinal movement, equipped with a drive of longitudinal movement, the second arm of which is in contact with one arm of the swinging beam, also mounted on the guide axle, while its third arm is provided with a groove, which includes the finger of the drive of longitudinal movement, made in the form of a rack-and-pinion transmission, the gear of which is mounted on the axis of the material advancement control handle, and the rack is equipped with the said finger, moreover The stitch smoothly adjusting the stitch length is made in the form of a flat surface located at an angle to the axis of the main shaft of the sewing machine, characterized in that the device is equipped with error compensation in the dimensional chain of its kinematic connection, made in the form of a length-adjustable screwed into the second shoulder traverse, a screw with a spherical end, interacting with the control arm of the master spring-loaded three-armed lever, while the interaction of these links is carried out by means of their force th contact.

2. The device according to claim 1, characterized in that the control arm in the area of contact with the screw is equipped with a working platform, and the screw is equipped with a lock nut.