SU1024081A1

SU1024081A1 - Transplontation splint

Info

Publication number: SU1024081A1
Application number: SU823376961A
Authority: SU
Inventors: Василий Лаврентьевич Капуста; Дмитрий Андреевич Харитоненко; Георгий Васильевич Красюк
Priority date: 1982-01-06
Filing date: 1982-01-06
Publication date: 1983-06-23

Abstract

ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содержаща корпус, первый палец и блок втсфого -п того пальцев, исполнительный механизм и переключатель с па зами , отличающа с тем. что, с целью уменьшени энергозатрат пут обес течени равномерной нагрузки на исполнительный .механизм, в ней установлен компенсатор, выполненный в вице кронштейна, закрепленного в корпусе рычага с осью и фигурным сек тором , двух пружинил сухар и игольчатого подшипника с осью, установленных на рычаге, а также серьги, причем серьга щарнирно соединена с фигурным сектором, переключателем и блоком второго- гатого пальцев, фигурный сек Tqp и рычаг установлены на кронштейне с возможностью поворота, пружины одними концами зазфеплены на рычаге, Гфугими - на оси игольчатого подшипника , контактирующего с фигурным сектором а переключатель посредством пазов соединен с осью и сухарем рычага .ARTIFICIAL BRUSH, comprising a case, a first finger and a block of fingers, an actuator and a switch with a pa- racter, which is different. that, in order to reduce the energy consumption of the load to ensure uniform load on the executive mechanism, it has a compensator, made in the vice bracket, mounted in the lever housing with the axle and figured sector, two spring claws and a needle bearing with the axle mounted on the lever, as well as earrings, the earring is hingedly connected to the figured sector, the switch and the second finger block, the figured sec Tqp and the lever are rotatably mounted on the bracket, the springs are gazed onto the ends with one end chaga, Gfugimi - on the axis of the needle bearing contacting with sector shaped grooves and by a switch connected to the lever axis and biscuit.

Description

Изобретение относитс к меаишгаокой технике, а именно к протезированию и протезостроению.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a mecha-gang technique, namely to prosthetics and prosthetic engineering.

Известна искусственна кисть, со- , держаща корпус, соерданенный с первым |и блоком второго-п того пальцев, внутри которого расположен электроцЪига тель с редуктором, соецинйшьпл посредч ством кривошипа с рычагом первого пальца f .An artificial brush is known, containing a case connected to the first and second block of the second fingers, inside of which there is an electric pulse with a gearbox, connected by means of a crank with a lever of the first finger f.

К а корпусе искусственнойКИСТИTo a case of artificial

имеетс косметическа оболочка, на преодоление сопротивлени ксугорой при сгибании-разгибании пальцев затрачиваетс значительна часть энергии.there is a cosmetic sheath, much of the energy is expended to overcome the resistance to the shunt when flexing and straightening the fingers.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс искусственна кисть, содержаща корпус, первый палец и блок второго-п того пальцев, исполнительный механизм и переключатель с пазами 21 .The closest technical solution to the invention is an artificial brush comprising a housing, a first finger and a second to fifth finger block, an actuator and a switch with grooves 21.

Недостатксал известного устройства вл ютс большие энергозатраты.The disadvantage of the known device is the high energy consumption.

Цель изобретени - уменьшение энергозатрат путем обеспечени равно1мерной нагрузки на исполнительный механизм .The purpose of the invention is to reduce energy consumption by providing an equal load on the actuator.

Поставленна цель Достигаетс тем,, что в искусственной кисти, содержащей корпус, первый палец иблок второгоп того , исполнительный механизм и переключатель с пазами, уста -, новлен компенсатор, выполненный в виде кронштейна, закрепленного в корпусе рычага с осью и фигурным ceKwqjOM, двух пружин,, сухар и игольчатого поцшкпника с осью, установленных на рььчаге , а также серьги причем серьга шарнирно соеданена с фигурным сектором , переключателем и блоком второгоп того пальцев., фигурный сектор и рычаг установлен на кронштейне с возможностью поворота, пружины одними концами закреплены на рычаге друзгими на оси игольчатого подшипника, контак тирующего с фигурным сектором, а п&реключатель посредством пазов соеднрнен с осью и суквр&л рычага.The goal is achieved by the fact that in the artificial brush containing the body, the first finger and the second unit, the actuator and the switch with the grooves, a compensator is installed, made in the form of a bracket fixed in the body of the lever with the axis and the figured ceKwqjOM of two springs ,, cracker and needle wrench with an axle mounted on the ball, as well as earrings, and the earring is pivotally connected to the figured sector, the switch and the second-hand fingers. The figured sector and the lever are mounted on the bracket with the possibility rotation, springs with one ends are fixed on the lever by friends on the axis of the needle bearing contacting the figured sector, and the switch is connected to the axis and the lever and lever by means of grooves.

На фиг. 1 изображено предпоженное устройство,общий вид|на фиг. 2 - ра рез А-А на фиг. 1,FIG. 1 shows the pre-burned device, a general view | of FIG. 2 - ra cut AA on FIG. one,

Устройство содержит корпус 1, перц. вый палец 2, блок 3 второго-п того пальцев,соединенный посредством оси 4 и шатуна 5 с рычагом 6 первого пальца. Внутри корпуса 1 установлен испол нительный механизм, например электродвигатель 7 с .редуктором 8, которыйThe device includes a housing 1, pepper. The second pin 2, the block 3 of the second to fifth fingers, connected by means of the axis 4 and the connecting rod 5 to the lever 6 of the first finger. Inside the housing 1 there is an operating mechanism, for example, an electric motor 7 with a gearbox 8, which

посредством кривошипа 9 соединен с рычагом 6 первого. пальца, и компенсатор , состо щий из кронштейна Юс. ос ми 11 и 12. На оси 11 установлен фигурный сектор 13, который посредством серьги 14 соединен с блоком второгоп того пальцев. На оси 12 установле. ны рычаги 15 и закреплены пружины 16, вторые концы которых установлены на оси 17 игольчатого подшипника 18, который находитс в посто нном ко№такте с профилем фигурного сектора 13. С цомошью оси 19 серьга 14 подвиж но соединена с переключателем 20, ишм два паза 21 и 22. В пазу 21 установлена ось 12, а в пазу 22 - сухарь 23, закрепленные на рычагах 15. На кисти Д1меетс косметическа оболочка 24.by means of the crank 9 is connected to the lever 6 of the first. finger, and a compensator consisting of bracket Yus. axes 11 and 12. On axis 11, a shaped sector 13 is installed, which is connected to a second-finger unit by means of an earring 14. On axis 12 is installed. The arms 15 and the springs 16 are fixed, the second ends of which are mounted on the axis 17 of the needle bearing 18, which is in constant contact with the profile sector profile 13. With the axis 19, the link 14 is movably connected to the switch 20, two slots 21 and 22. In groove 21 an axis 12 is installed, and in groove 22 - a cracker 23 fixed on the levers 15. On the brush D1 there is a cosmetic sheath 24.

Устройство работает еледуюигим образом .The device works in the same way.

При включении электродвигател 7 на раэгабание пальцев с помощью рвдукт ра 8 и св занного с.ним кривош. па 9, происходит разгибание первого пальца 2 и блока 3 второго-п того пальцев. При этом ось 4 приводит в движение серьгу 14, что вызывает поворот фигурного сектора 13 вокруг оси 11 и перемещение пёреключате0 л 2О, который;благодар направл ющаму пазу 21 и оси 12усовершает возврат но-поступательное движение. В св зи с тем, что поворотный паз 22 выполнен под УГЛОМ относительно направл ющего паза 21, сухарь 23, закрепленный на рычаге 15 вызывает вращение последнего вокруг оси 12. Рычаг 15 перемещает ось 17 вместе с вдч льчаилм подшипником 18, которьгй, перемеща сь 0 по фигурной плоскости сектора 13, передает на него действие пружин 16. Фигурнь1й сектор 13 вьтоднен таким образом, что пружины 16 мен ют плэчо приложени ошы на сектор 13, благодар чему измен етс момент сзаал, действующий на сектор 13.When the motor 7 is turned on, the fingers are driven out with the help of a rvductor 8 and a connected crankshaft. Step 9, the extension of the first finger 2 and block 3 of the second to the fifth fingers occurs. At the same time, axis 4 sets the earring 14 in motion, which causes the figure 13 sector to rotate around axis 11 and move the re-switch of the lO, which, thanks to the guide slot 21 and the axis 12, performs a return-and-forward movement. Due to the fact that the rotary groove 22 is made under the ANGLE relative to the guide groove 21, the cracker 23 fixed on the lever 15 causes the latter to rotate around the axis 12. The lever 15 moves the axis 17 along with the bearing 18, which moves on the figured plane of sector 13, transmits the action of springs 16 to it. The figured sector 13 is aligned in such a way that the springs 16 change the placho of the attachment to the sector 13, thereby changing the timing of the acting on sector 13.

При выполнении сшба1ш палЕэцев ось 4 блока 3 второго-п ртого пальцев привопит в аЕа1же1ше серьгу 14, KOTqpaH . 50 обеспечивает поворот сектора 13 BOJ&руг оси 11, движение переключатеп 20, с помощью пазов 21 и 22, су кар 23 выаьюает вращение рычага 15 в сторо ну оси 11. Вместе с рычагом 15 nepi&55 мещаютс пружины 16 с осью 17 и подшвпникс 18. По сгибани пальцев плечо приложени сил пружин 16 уменьшаетс , что щжводвт к уменьщенню момента. Когда сопротивление оболо 31 ки 24 приближаетс к нугао, рычаг 15 цостигает оси 11 и ппечо приложени сипы также приближаетс к нулю, момент , -действзтощий через серьгу 14 на блок 3 второго-ц того пальцев, также равен нулю. Дальнейшее ргибание П1Ешьцев вызывает нат жение оболочки 24 и рост сопротивлени . ГТарал пе ьйо этому процессу рычаг 15 отхоцит от оси 11, увелидаваетс плечо припоженй СИЛ пружин 16, а значит увеличиваетс мсмент сил, цействуюншй на блок 3 вторрго-п того пальцев, т.е. увеличиваетс компенсирующий момент, который уравновешивает сопротивление оболочки 24, что способствует уменьшению затрат энергии на захват и удержание предметов. 81 Во врем овижени пальцев пружина 16 не раст гиваетс , она находитс в одном, предварительно нат нутом положении , и у перемеша сь по фигурному сектору 13, измен ет плечо приложени сил, вследствие чего йзметшетс момент, действуюший на блок 3 второго-п того пальцев, который уравновешивает сопротивление оболочки 24. Таким образом, предлагаемое ycnvройствр уравновешивает соцротив ение оболочки как при разгибании, так при сгибании кисти, вследствие чего энерги электропривода не тратитс на преоцо-w ление согфотивлени обо очки, а расходуетс почти полностью на полезную ра боту по захвату и удержанию предм&тов .When executing the pallet, the axis 4 of the block 3 of the second or fifth finger will scrape the earring 14, KOTqpaH, in aEaa1e1e. 50 provides rotation of sector 13 of BOJ & axis 11, movement of switch 20, using slots 21 and 22, su car 23 pulls rotation of lever 15 towards axis 11. Together with lever 15 nepi & 55, springs 16 are aligned with axis 17 and axle 17 18. By bending the fingers, the shoulder of the application of the forces of the springs 16 is reduced, which shchvvatv to reduce the moment. When the resistance of the circumferential 31 ki 24 approaches nugao, the lever 15 reaches the axis 11 and the application of the vortex also approaches zero, the moment acting through the link 14 on the block 3 of the second-q fingers is also zero. Further bending of P1Eshtsev causes tension of the sheath 24 and an increase in resistance. GTal neh this process, the lever 15 from the axis of the axle 11, the shoulder of the FORCE of the springs 16 is increased, therefore, the force of forces increases, which affects the block 3 of the second-fifth fingers, i.e. increases the compensating moment, which balances the resistance of the shell 24, which helps to reduce the cost of energy to capture and hold objects. 81 When fingers are ovized, spring 16 is not stretched, it is in one pre-tensioned position, and in the case of mixing in the figure sector 13, it changes the arm of application of forces, as a result of which the moment acting on block 3 of the second-fifth fingers , which balances the resistance of the shell 24. Thus, the proposed ycnvr system balances the resistance of the shell both during extension and flexion of the hand, as a result of which the electric drive energy is not spent on avoiding cogging around the glasses, and It is almost entirely on useful pa bot to capture and retain Pieces & comrade.

А-АAa

Фиг 2Fig 2

Claims

ARTIFICIAL BRUSH, comprising a housing, a first finger and a block of the second to fifth fingers, an actuator and a switch with slots, characterized in that, in order to reduce energy consumption by ensuring uniform load on the actuator, it has a compensator made in the form of an arm fixed in a lever housing with an axis and a figured sector, two springs; * a cracker and a needle bearing with an axis mounted on the lever, as well as earrings, the earring being pivotally connected to the figured sector, switch and the second to fifth finger unit, the shaped sector and lever are mounted on the bracket with the possibility of rotation, the springs are fixed at one end on the lever, and the other on the axis of the needle bearing g in contact with the figured sector _f, and the switch is connected with the grooves to the axis and crack of the lever.

>