SU1585585A1

SU1585585A1 - Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм

Info

Publication number: SU1585585A1
Application number: SU874372193A
Authority: SU
Inventors: Умирбек Арисланович Джолдасбеков; Жумадил Жанабаевич Байгунчеков; Урал Туткабаевич Абдрахимов
Original assignee: Казахский государственный университет им.С.М.Кирова
Priority date: 1987-12-08
Filing date: 1987-12-08
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к шарнирно-рычажным пр молинейно направл ющим механизмам,используемым в частности, в строительных, грузоподъемных и сельскохоз йственных машинах. Цель изобретени - увеличение длины пр молинейного участка траектории движени рабочего органа при сохранении габаритов механизма путем изменени кинематических св зей и относительных размеров его звеньев. Возвратно-поступательное движение ползуна 3 через коромысло 7 и ведущий шатун 6 преобразуетс в сложное движение ведомого шатуна 5. При заданных соотношени х рассто ний между шарнирами и в заданном интервале движений ползуна 3 точка F шатуна 5 перемещаетс по пр молинейной траектории, длина которой составл ет примерно полторы длины шатуна 5. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющим механизмам, и найдет применение, в частности, в строительных, грузоподъемных и сельскохозяйственных машинах.

Цель изобретения - увеличение длины прямолинейного участка траектории движения рабочего органа при сохранении габаритов механизма путем изменения кинематических связей и относительных размеров его звеньев.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, с выполненной в нем прямолинейной направляющей 2, установленный в направляющей 2 ползун 3, ведущее коромысло в виде треугольного рычага 4, связанного шарниром А с ползуном 3, шарниром В - с ведомым шатуном 5 и шарниром С - с ведущим шатуном 6. На основании 1 с помощью шарнира К установлено ведомое коромысло 7, выполненное также в виде треугольного рычага, который шарниром D связан с другим концом ведущего шатуна б и шарниром Е - с ведомым шатуном 5. Расстояния между шарнирами связаны между собой следующими соотношениями; EK = Li = 1, АВ = L₂ = =1,3Li; АС = 1_з = 0,975Li; ВС = l_4 = 0,33Li, DK = l_5 = 0,76Li; DE = L₆ = DC = L? = 0,25Li; BE = L_S = 0,23Li, BF = Lg = 2,12Li.

Механизм работает следующим образом.

Возвратно-поступательное движение ползуна 3 через коромысло 7 и ведущий шатун 6 преобразуется в сложное движение ведомого шатуна 5. При указанных расстояниях между шарнирами механизма точки F ведомого шатуна 5 в определенном интервале движений ползуна 3 перемещается по прямолинейной траектории YY, длина которой составляет примерно полторы длины ведомого шатуна 5.

Claims

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, ведущий и ведомый шатуны, ведущее коромысло в виде треугольного рычага, шарнирно связанного одной вершиной с ползуном, а второй вер5 шиной - с ведомым шатуном, и ведомое коромысло в виде треугольного рычага, одной вершиной шарнирно связанного с основанием, отличающийся тем. что, с целью увеличения длины прямолинейного 10 участка траектории, ведомое коромысло второй вершиной шарнирно связано с ведомым шатуном, ведущий шатун своими концами шарнирно связан с третьими вершинами соответственно ведущего и ве15 домого коромысел, а расстояния между шарнирами определены соотношениями Li = 1; L₂ = 1.3; 1_з = 0,975; U = 0,33;

Ls = 0.76, L₆ = L? = 0,25; Lfi = 0,23 HLg = 2,12,

20 где Li - расстояние между шарнирами, связывающими ведомое коромысло с основанием и ведомым шатуном (длина ведомого коромысла);

L₂ - расстояние между шарнирами, свя25 зывающими ведущее коромысло с ползуном и ведомым шатуном (длина ведущего коромысла);

1_з - расстояние между шарнирами, связывающими ведущее коромысло с ползуном 30 и ведущим шатуном;

U - расстояние между шарнирами, связывающими ведущее коромысло с ведущим и ведомым шатунами;

Ls - расстояние между шарнирами, свя35 зывающими ведомое коромысло с основанием и ведущим шатуном;

L6 - расстояние между шарнирами, связывающими ведомое коромысло с ведущим и ведомым шатунами;

40 L7 - длина ведущего шатуна;

Ls - расстояние между шарнирами, связывающими ведомый шатун с ведущим и ведомым коромыслами;

L9 - расстояние между шарниром, свя45 зывающим ведомый шатун с ведущим коромыслом, и точкой ведомого шатуна, совершающей прямолинейное движение (длина ведомого шатуна).