SU815365A1 - Шарнирно-рычажный механизм с пере-дАТОчНыМ ОТНОшЕНиЕМ, РАВНыМ дВуМ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению н может быть использовано в маши нах- .автоматах многих отраслей промыш лбныости. Наиболее блиасим к предлагаемому по технической сущности  вл етс  шарйирнорычажный механизм с передаточным отношением , равным двум, содержащий стойку, ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно св занные со стойкой, и лиатупы шарнирно св занные с ведущим и ведомым кривошипами flT. Недостатком этого механизма  вл етс  то, что движение может передаватьс  только в одной плоскости, так как его звень  расположены в ней. Цель изобретени  - получение пространственвого движени . Указанна  цель достигаетс  тем, что в механизме шатувы шарннрво св заны между собой а ведущей кривошип ишатув веломого кривошипа имеют одинаковую длину н углы скрещивани  осей шарниров , длина ведомого кривошипа равна кратчайшему рассто нию между гвомётрй шскими ос ми вращени  крившнипов или по овиье длины шатуна ведущего кривошипа , угол скрещивани  осей вращени  ведомого кривошипа равен разноств 18О и угла расположени  осей вращени  |фивошш1ов, а отн ииение длин, ведущего и ведомого кривсшипов равно отношению синусов углов скрещивани  осей их шарниров. На чертеже изображена схемащарнврво рычажного механизма. Механизм содержит стойку 1, ведущий кривошип 2, шарнирно св занный со стойкой 1, и щатуном 3, шарнирно св занаый . с ведущим кривошипом 2, ведомый кривошип 4, шарнирно св занный со стойкой 1, и шатун 5, шарнирно св занный О ведомым кривошипом 4 и шатуном 3. Ведущий .кривошип 2 имеет скрещива Еощиес  под углом оси шарИ1фов и кратчайшее рассто ние б- между геометрическими ос ми этих шарниров. Шатун

Claims (1)

1. Формула изобретения

   5 Шарнирно-рычажный механизм с передаточным отношением, равным двум, содержащий стойку, ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно связанные со стойкой, и шатуны, шарнирно связанные с Ю ведущим и ведомым кривошипами, о тличаюшийся тем, что, с целью получения пространственного движения, шатуны шарнирно связаны между собой, а ведущий кривошип и шатун ведомого

   15 кривошипа имеют одинаковую длину и углы скрещивания осей шарниров,, длина ведомого кривошипа равна кратчайшему расстоянию между геометрическими осями вращения кривошипов или половине дли2о ны шатуна ведущего крквошипа, - угол скрещивания осей вращения ведомого кривошипа равен разности 180” и угла расположения осей вращения кривошипов, а отношение длины ведущего и ведомого

   25 кривошипов равно отношению синусов углов скрещивания осей их шарниров.