CN107542809B - 一种棘轮棘爪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种棘轮棘爪机构，包括，手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、机架、棘轮、棘爪和棘爪座；所述手柄的一端铰接在所述机架上；所述第一连杆的一端与所述手柄铰接，另一端与所述第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的中部铰接在所述机架上，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接；所述第三连杆的另一端与所述棘爪的一端连接，所述第三连杆的所述另一端具有钩型锁槽，所述棘爪的所述一端具有钩型锁扣；所述棘爪的另一端与所述棘轮通过棘齿啮合；所述棘爪架设在所述棘爪座上，所述棘爪座固定在所述机架上。本发明结构简单，便于操作，能实现棘轮的双向转动。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种棘轮棘爪机构。
背景技术
棘轮机构由棘轮和棘爪组成，常用于各种机床和千斤顶上。棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构，按啮合方式分类可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构，按从动件运动形式分类可分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。在一般情况下，棘轮机构用于完成单向间歇运动，起到防止逆转的作用，双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动，但结构复杂，操作不够便捷。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、便于操作的棘轮棘爪机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种棘轮棘爪机构，包括，手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、机架、棘轮、棘爪和棘爪座；
所述手柄的一端铰接在所述机架上；
所述第一连杆的一端与所述手柄铰接，另一端与所述第二连杆的一端铰接；
所述第二连杆的中部铰接在所述机架上，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接；
所述第三连杆的另一端与所述棘爪的一端连接，所述第三连杆的所述另一端具有钩型锁槽，所述棘爪的所述一端具有钩型锁扣；
所述棘爪的另一端与所述棘轮通过棘齿啮合；
所述棘爪的所述另一端具有不少于两个的棘齿；
所述棘爪架设在所述棘爪座上，所述棘爪座固定在所述机架上。
本发明的有益效果在于：利用连杆控制设置在棘爪远离棘轮的一端的钩型锁扣和设置在第三连杆上与钩型锁扣连接的钩型所槽相互之间配合转动，使棘爪锁死或者脱离棘轮，让棘轮棘爪机构可以实现双向转动，结构简单且便于操作。
附图说明
图1所示为本发明实施例的一种棘轮棘爪机构的结构示意图；
图2所示为本发明实施例的一种棘轮棘爪机构的另一结构示意图；
图3所示为本发明实施例的一种棘轮棘爪机构的棘爪和第三连杆的连接示意图；
标号说明：
1-手柄；
2-第一连杆；
3-第二连杆；
4-第三连杆； 41-钩型锁槽； 42-条形通孔；
5-机架；
6-棘轮；
7-棘爪； 71-钩型锁扣；
8-棘爪座。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：利用连杆控制棘爪上的钩型锁扣和第三连杆上的钩型锁槽相互配合转动，实现棘轮的双向转动。
请参照图1至图3所示，本发明的一种棘轮棘爪机构，包括，手柄1、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、机架5、棘轮6、棘爪7和棘爪座8；
所述手柄1的一端铰接在所述机架5上；
所述第一连杆2的一端与所述手柄1铰接，另一端与所述第二连杆3的一端铰接；
所述第二连杆3的中部铰接在所述机架5上，所述第二连杆3的另一端与所述第三连杆4的一端铰接；
所述第三连杆4的另一端与所述棘爪7的一端连接，所述第三连杆4的所述另一端具有钩型锁槽41，所述棘爪7的所述一端具有钩型锁扣71；
所述棘爪7的另一端与所述棘轮6通过棘齿啮合；
所述棘爪7的所述另一端具有不少于两个的棘齿；
所述棘爪7架设在所述棘爪座8上，所述棘爪座8固定在所述机架5上。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：使用时，当顺时针转动手柄1，手柄1带动第一连杆2向右运动，第一连杆2带动第二连杆3做顺时针运动，第二连杆3带动第三连杆4将棘爪7向靠近棘轮6一侧推送，棘爪7上的钩型锁扣71和第三连杆4上的钩型锁槽41单向锁死，棘爪7相对于第三连杆4只能做顺时针运动，棘爪7和棘轮6通过棘齿啮合，此时棘轮6逆时针可转动，顺时针止动；当逆时针转动手柄1，手柄1带动第一连杆2向左运动，第一连杆2带动第二连杆3做逆时针运动，第二连杆3带动第三连杆4将棘爪7向远离棘轮6一侧拉拽，使棘爪7脱离棘轮6，棘轮6可双向转动。另外，多齿棘爪7可以等比例的减小棘轮6的模数，从而提高棘轮棘爪机构的停止精度。
进一步的，所述第三连杆4通过位于所述第三连杆4的一端的条形通孔42与所述第二连杆3铰接。
从上述描述可知，条形通孔42使第三连杆4与第二连杆3铰接时可调节铰接位置，增加了机构的自适应调节能力。
进一步的，所述棘轮6由两块半圆形轮体拼合成，所述轮体的一端设有锁定凸台，另一端设有配合所述锁定凸台的锁定凹槽。
从上述描述可知，棘轮6由两块半圆形轮体拼合成，便于棘轮6的安装拆卸。
进一步的，所述棘爪座设有用于通过所述棘爪与所述第三连杆的通孔，所述棘爪座靠近所述棘轮的一侧设有用于架设所述棘爪的平行于水平面的凸台。
从上述描述可知，通孔和凸台起到定位支撑的作用。
请参照图1至图3所示，本发明的实施例一为：一种棘轮棘爪机构，包括，手柄1、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、机架5、棘轮6、棘爪7和棘爪座8；
所述手柄1的一端铰接在所述机架5上；
所述第一连杆2的一端与所述手柄1铰接，另一端与所述第二连杆3的一端铰接；
所述第二连杆3的中部铰接在所述机架5上，所述第二连杆3的另一端与所述第三连杆4的一端铰接；
所述第三连杆4的另一端与所述棘爪7的一端连接，所述第三连杆4的所述另一端具有钩型锁槽41，所述棘爪7的所述一端具有钩型锁扣71；
所述棘爪7的另一端与所述棘轮6通过棘齿啮合；
所述棘爪7的所述另一端具有不少于两个的棘齿；
所述棘爪7架设在所述棘爪座8上，所述棘爪座8固定在所述机架5上。
所述第三连杆4通过位于所述第三连杆4的一端的条形通孔42与所述第二连杆3铰接。
所述棘轮6由两块半圆形轮体拼合成，所述轮体的一端设有锁定凸台，另一端设有配合所述锁定凸台的锁定凹槽。
所述棘爪座设有用于通过所述棘爪与所述第三连杆的通孔，所述棘爪座靠近所述棘轮的一侧设有用于架设所述棘爪的平行于水平面的凸台。
综上所述，本发明提供的一种棘轮棘爪机构利用连杆控制设置在棘爪远离棘轮的一端的钩型锁扣和设置在第三连杆上与钩型锁扣连接的钩型所槽相互之间配合转动，控制棘爪锁死或者脱离棘轮，使棘轮棘爪机构可以实现双向转动，结构简单且便于操作。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种棘轮棘爪机构，其特征在于，包括，手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、机架、棘轮、棘爪和棘爪座；
所述手柄的一端铰接在所述机架上；
所述第一连杆的一端与所述手柄铰接，另一端与所述第二连杆的一端铰接；
所述第二连杆的中部铰接在所述机架上，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接；
所述第三连杆的另一端与所述棘爪的一端连接，所述第三连杆的所述另一端具有钩型锁槽，所述棘爪的所述一端具有钩型锁扣；所述钩型锁扣和所述钩型锁槽单向锁死，所述棘爪相对于第三连杆只能做顺时针运动；
所述棘爪的另一端与所述棘轮通过棘齿啮合；
所述棘爪的所述另一端具有不少于两个的棘齿；
所述棘爪架设在所述棘爪座上，所述棘爪座固定在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，所述第三连杆通过位于所述第三连杆的一端的条形通孔与所述第二连杆铰接。
3.根据权利要求1所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，所述棘轮由两块半圆形轮体拼合成，所述轮体的一端设有锁定凸台，另一端设有配合所述锁定凸台的锁定凹槽。
4.根据权利要求1所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，所述棘爪座设有用于通过所述棘爪与所述第三连杆的通孔，所述棘爪座靠近所述棘轮的一侧设有用于架设所述棘爪的平行于水平面的凸台。
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| CN107542809A CN107542809A (zh) | 2018-01-05 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1475563A1 (ru) * | 1987-10-28 | 1989-04-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства | Механизм привода питател кормов |
| CN2069828U (zh) * | 1989-02-23 | 1991-01-23 | 刘守才 | 划船式儿童健身车 |
| CN2151907Y (zh) * | 1993-05-17 | 1994-01-05 | 李宝兴 | 防盗手刹车 |
| CN101758531A (zh) * | 2008-10-31 | 2010-06-30 | 吴江市福龙草制品厂 | 编织机的长度控制机构 |
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