SU1427120A1

SU1427120A1 - Устройство шагового перемещени

Info

Publication number: SU1427120A1
Application number: SU864142965A
Authority: SU
Inventors: Юрий Григорьевич Генералов
Original assignee: Ю.Г. Генералов ;(53) 621.833.12(088.8) ;(56) Авторское свидетельство СССР IP 979757, кл. F 16 Н 19/04, 1981.
Priority date: 1986-11-05
Filing date: 1986-11-05
Publication date: 1988-09-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению может быть использовано в различных устройствах дл шагового перемещени исполнительного звена. Цель изобретени - расширение кинема тических возможностей путем обеспечени перемещени исполнительного звена с шагом, отличным от шага зубчатой рейки. Цель изобретени достигаетс тем, что привод рейки 3 в виде штока 6 и исполнительное звено 4 сое .Ю Z динены с рейкой 3-е возможностью продольного перемещени относительно нее, а рейка 3 подпружинена к щтоку 6 пружиной 8. В результате при нажатии на фиксатор 1 он поворачиваетс вок-у руг оси 2 и перет1ещает рейку 3 вправо на некоторую величину 1, равную длине паза 9. Как только фиксатор 1 выходит из зацеплени с рейкой 3,срабатывает пружина 8 и перемещает рейку 3 влевона величину 1. При этом фиксатор 1 отпускаетс и под действием пружины 10 входит в зацепление с рейкой 3. Затем под действием штока 6 рейка 3 перемещаетс влево до упора в фиксатор 1, и происходит ее остановка . Таким образом осуществл етс перемещение исполнительного звена 4 на величину «t -1, где об - шаг рейки 3. 4 ил. а (Г С 8 В / Фиг. 2

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано s различньпс устройствах дл шагового перемещени исполнительного звена.

Цель изобретени - расширение ки тематических возможностей путем обеспечени перемещени исполнительного Эвена с шагом отличным от шага зубчатой рейки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое у-стройство шагового перемещени в Исходном положении| на фиг 2 то ||ке, после срабатывани привода фикса |гора| на фиГе 3 то же, в полойенин ПРОДОЛЬНОГО перемещени рейки под действием пружйны| на фиг, 4 - то же после окончани шагового перемещени :кепол ттельного звена, I Устройство шагового перемещени (содержит фиксатор установленный с возможностью поворота вокруг оСи 2 (шэд действием привода (на чертеже |не показан), зубчатую рейку 3, сое- днненйую одним концом с исполнитель- пьы звеном 4 штифтом 5 j. установленным на рейке 3, а другим концом со штоком 6 привода поступательного перемещени (па чертеже не показан) гатйфтом Т, установленным также на рейке 3«,.

Между штоком б и- рейкой 3 установлена npyjsHHa 8j а в исполнительном звене 4 штоке 6 вьшолнейы пазы 9, в которых размещены штифты 5 и 7.

Фиксатор 1 подпружинен к рейке 3 пру- жудной 10;

Устройство шагового перемещени работает следующим образом.

При воздействии привода на фиксатор 1 (нажатии на него) происходит поворот его вокруг оси 2 и реверсивное перемещение зубчатой рейки 3 на величину 1, фиксатор 1 выходит из зацеплени (фиг. 2),

Как только фиксатор 1 вышел из зацеплени с рейкой 3, срабатывает пру шна 8 и перемещает рейку 3 вперед на величину 1, фиксатор 1 вновь входит в зацештение, так как привод перестает на него воздействовать (фиг,3) Затем шток 6 двигает рейку 3 до упора в фиксатор 1 на величину (в6 - 1). Происходит остановка (фиг. 4) В результате исполнительное звено 4 передвигаетс на величину (Л- 1)

Claims

Формула изобретени Устройство шагового перемещени , содержащее зубчатую рейку с приводом ее перемещении, соединенное с рейкой исполнительное звено подпружиненный к рейке фиксатор и привод фиксатора, отличающеес тем, что, с целью расвпфени кинематических возможностей , привод рейки и исполни- тельное звено установлены с возможно- - стью продольного перемещени относительно рейки, котора подпружинена- относительно привода.

б

Фа.и