SU1216508A1 - Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам дл  преобразовани  возвратно-поступательного движени  во вращательное .

Цель изобретени  - повьгаение надежности путем обеспечени  гарантированного перехода пальца из одного паза в другой.

На фиг. 1 изображен механизм при крайнем нижнем положении штока; на фиг. 2 - механизм при промежуточном положении штока; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - развертка цилиндрической поверхности штока.

Механизм преобразовани  возвратно- поступательного движени  во вращательное содержит корпус 1, размеден- ный в нем с возможностью возвратно- поступательного движени  и поворота шток 2 с выполненными на его поверхности сопр гающимис  пр молинейными 3 и винтовыми 4 пазами с измен ющей12165082

оси5 так как палец 7 скользит по пр молинейному пазу 3.

В конце цикла перемещени  штока 2 вверх по пазу 3 палец 7 попадает во

5 впадину 5. Дл  избежани  зависани  пальца 7 над впадиной 5 в случае большого сопротивлени  могущего возникнуть при контакте пальца 7 с одной из боковых поверхностей паза 3

10 (например, в случае передачи большого крут щего момента), в момент касани  торцом 14 кулачкового элемента 12 упора 16 штока 2 начинаетс  взаимодействие клиновидного профил  1I с

15 рабочей поверхностью 13 кулачкового элемента 12. По мере перемещени  штока 2 вверх сила, возникающа  при взаимодействии профил  1I с рабочей поверхностью 13 кулачкового элемента

20 12, и суммирующа с  с ней сила воздействи  пружины 8 на палец 7 гарантированно обеспечивают переход пальца 7 во впадину 5. При перемещении штока 2 из крайнего верхнего положени  вниз

с  по длине глубиной, концевые участ- 25 палец 7 переходит из паза 3 в сопр гающийс  с ним винтовой паз 4.

ки которых выполнены в виде впадин 5 и 6. Перпендикул рно оси штока 2 в корпусе 1 установлен с возможностью поступательного перемещени  палец 7, подпружиненный пружиной . 8, усилие которой регулируетс  винтом 9. В пальце 7 выполнена фасонна  прорезь 10 с клиновидным двусторонним профилем 11, в которой подвижно .размещен кулачковый элемент 12 с ответной профилю 11 рабочей -оверхно- стью 13. Противоположные торцы 14 и 15 кулачкового элемента 12 взаимодействуют со штоком 2 посредством установленных на нем упоров 16 и 17. Механизм работает следующим образом .

Под действием привода (не показан шток 2 из крайнего нижнего положени  (фиг. 1) перемещаетс  вертикально вверх. При этом движение штока 2 происходит без поворота вокруг своей

палец 7 переходит из паза 3 в сопр 

гающийс  с ним винтовой паз 4.

По мере того, как шток 2 перемещаетс  вниз, а палец 7 - относительно паза 4 штока 2, одновременно осуществл етс  поворот штока 2 в требуемую позицию.

в процессе перемещени  пальца 7 по пазу 4 происходит сжатие пружины 8 за счет вытеснени  пальца 7 из паза 4 наклонной поверхностью его днища . ГТри этом происходит возврат кулачкового элемента 12 в симметричное относительно продольной оси пальца 7 положение.

После завершени  поворота шток 2 под д(2йствием привода продолжает поступательное перемещение внизэ при этом палец 7 переходит из винтового паза 4 на верхний участок пр мо1шней- ного паза 3 и при дальнейшем движении шток 2 переходит в крайнее нижнее положение (фиг.Г). В дальнейшем цикл,повтор етс .

1д6

I

/

IT

11

X

Фиг.Г

9./

А-А

фиг.З

фиг4

Фиг.5

ВНШШИ Змсаэ 982/44 Тираж 880 йЗиснос

Филиал ШШ naTeHT rry« opoA ул.Проектна , А

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащий установленный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота шток с выполненными на его поверхности сопрягающимися разнонаправленными пазами с изменяющейся по длине глубиной и взаимодействующий с пазами пружинный палец, расположенный перпендикулярно оси пггока, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения гарантиро ванного перехода из одного паза в другой, на пальце выполнена фасонная прорезь с клиновидным двусторонним профилем, а механизм снабжен кулачковым элементом, подвижно установленным с возможностью перемещения параллельно оси штока р фасонной прорези пальца, с ответной ее профилю рабочей поверхностью и двумя упорами, установленными на штоке и взаимодействующими с торцами кулачкового элемента.

   >