SU1313688A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет упростить конструкцию манипул тора за счет захвата и кантовани  деталей с приводом от одного силового цилиндра. После укладывани  детали 15 на нижнюю губку 13 шток-рейка 3 перемещаетс  вниз, и ее движение через шестерни 9 и зубчатые рейки-колонки 10, 11 передаетс  на губки 12, 13, которые начинают сводитьс . При этом задн   часть губки 13 скользит по пазу 19 вверх и в момент смыкани  губок выходит из него. В результате губки 12, 13 поворачиваютс  вместе с приводным валом 6 на 180°, и губка 12, обжима  подпружиненную собачку 21, устанавливаетс  над пазом 19. Далее шток-рейка 3 начинает двигатьс  вверх, а губка 12 скользит по передней поверхности собачки 21, заходит в паз 19 и перемещаетс  по нему вниз до упора 17, что соответствует полному раскрытию губок 12, 13. 2 ил. /2 Ю (Л оо со 05 00 00 11 J9 22 1821 fpuz. 1

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в автоматическом технологическом оборудовании.

Цель изобретени   вл етс  упрощение конструкции путем обеспечени  движений сведени  - разведени  губок захватного органа и поворота указанного органа от одного силового привода.

На ..фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид, исходное положение; на фиг. 2 - то же, .ё дeнныx губках захватного органа.

Манипул тор содержит силовой цилиндр 1 с порщне.м 2 и щтрком-рейкой 3, вход щим в зацепление с зубь ми щестерни, выполненной заодно с полумуфтой 4, в которую запрессован подшипник 5 скольжени , свободно сид щий на приводном валу 6. Полумуфта 4 взаимодействует через фрикционный элемент 7 с полумуфтой 8, неподвижно установленной на приводном валу 6.

На переднем конце приводного вала 6 закреплены две щестерни 9, вход щие в зацепление с двум  парами зубчатых реек- колонок 10 и 11. На рейках-колонках 10 крепитс  верхн   губка 12, а на рейках- колонках 11 - нижн   губка 13 захватного органа. На передней части губок 12 и 13 расположены конические штыри 14, определ ющие положение транспортируемой детали 15 в захватном органе, и регулируемый упор 16, определ ющий рассто ние между верхней и нижней губками в их сжатом положении. Рассто ние между разведенными губками 12 и 13 в их исходном положении определ етс  упором 17. В корпусе манипул тора 18 выполнен пр моугольный вертикальный паз 19, в который входит задний конец губки 13 или 12. На корпусе 18 над пазом 19 закреплена поворотна  на оси 20 собачка 21, подпружиненна  пружиной 22.

Манипул тор работает следующим образом .

Деталь 15 устанавливаетс  на нижнюю губку 13, ориентиру сь с помощью конических штырей 14. При срабатывании ци

10

13688

2

линдра 1 поршень 2 со штоком-рейкой 3 перемещаетс  вниз, враща  полумуфту 4 против часовой стрелки. Приводной вал 6 при этом также вращаетс  против часовой стрелс ки, и щестерни 9 сообщают поступательное перемещение рейкам-колонкам 10 и 11. Губки 12 и 13 двигаютс  навстречу друг другу, при этом нижн   губка 13 поднимаетс  по пазу 19. К моменту смыкани  губок 12 и 13 задний конец губки 13 выходит из паза 19, и, поскольку порщень 2 не выбрал еще весь ход вниз и продолжает движение, вместе с валом 6 поворачиваетс  против часовой стрелки весь захватный орган. В конце поворота захватного

1 органа на 180° задний конец губки 12 нажимает на скошенную плоскость собачки 21, котора , сжи.ма  пружину 22, поворачиваетс  на оси 20 и пропускает губку 12. Далее даетс  команда на переключение силового цилиндра 1, в результате чего шток-рейка 3 начинает двигатьс  вверх, а губка 12 перемещаетс  по собачке 21 и пазу 19 вниз до соприкосновени  с упором 17, что соответствует полному раскрытию захватного органа .

20

25

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Манипул тор, содержащий корпус, захватный орган с двум  губками и силовой цилиндр, шток которого кинематически св зан с зубчато-реечным механизмом, включающим две противоположно направленные рейки, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, на корпусе выполнен пр молинейный паз, на торцовой поверхности которого установлена подпружиненна  относительно корпуса собачка, а кажда  губка захватного органа закреплена на конце соответствующей рейки и имеет возможность взаимодействи  с рабочими поверхност ми указанного паза и собачки, кроме того, кинематическа  св зь штока с зубчатореечным механизмом выполнена также в виде реечной передачи, причем одна из рабочих поверхностей собачки  вл етс  продолжением боковой поверхности паза.

   фиг г

   ВНИИПИЗаказ 2169/17Тираж 954По.аписное

   Производственно-полиграфическое предпри тие, т. Ужгород, у.л. Проектна . 4