SU1425042A1 - Устройство дл поштучной выдачи изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к загрузочным устройствам, и может быть использовано при загрузке станков и.автомати- .ческих линий, в частности в атомном машшюстроении и котлостроении в производстве изделий АЭС при их поштучной выдаче под захват робота.

Description

(Л

17

4

ю

ел

о

4 Ю

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства за счет использовани  многогранной храповой рейки в механизме шагового перемещени  толкател . Подача деталей 39 осуществл етс  толзкателем 5 за счёт I перемещени  многогранной храповой рейки 4. На каждой грани рейки 4 имеютс  зубь  одинакового профил , вьтолненные с различными шагами, которые по величине равны толщинам подаваемых деталей. Дл  переналадки на деталь соответствующей толщины

храпова  рейка 4 поворачиваетс  нужной гра.нью к храповым собачкам, После выдачи последней детали щтан- ги 19 перемещаютс  вниз с помощь вилки 37 опускают толкатель 5 в нижнее положение, а скосы на штангах- - 19 перемещают каретку 15 вправо, Стол 40 поворачиваетс  на одни шаг. Затем пневмоцилиндр 38 возвращаетс  в исходное положение, а рейка 4 с толкателем 5 под действием пружины 9 входит в контакт с детал ми 39 Производитс  подача деталей. 5 ил.

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к загрузочным устройствам, и может быть использовано при загрузке станков и автомата- ческих линий, в частности в атомном машиностроении и котлостроении в производстве изделий АЭС при их поштучной вьщаче под захват работа;

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства за счет ликвидации проскальзьюани  в механизме шагового перемещени  толкател .

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг„ 2 - узе.л Т на фиш, 1; на фиг о 3 - узел Ц на фиг„1 на фиг, 4 - разрез А-А на фиг, 1; иа фиг, 5 - разрез Б-Б на фиг, 1.

Устройство дл  поштучной вьщачи изделий содержит основание 1 с закрепленными на нем направл ющими втулками 2 и 3, в которых вертикально установлена поворотна  храпова  рейка 4, св занна  в осевом направлении с толкателем 5 посредством Г- образных болтов 6 и гаек 7, .

На внутренней поверхности втулки 3 размещена шпонка 8, фиксирующа  толкатель 5 с храповой рейкой 4 от поворота в горизонтальной плоскости.

Нижний конец храповой рейки 4 подпружинен пружиной 9 и установлен в стакане 10, закрепленном на основании 1.

Механизм шагового перемещени  выполнен в виде поворотного на оси 11 рычага 12, один конец которого соединен со штоком пневмоцилиндра 13, а другой посредством вилки 14 - с кареткой 15, котора  подвижно установ- лена в направл кщих 16, размещенных в опорах 17, закрепленных на основании 1 под углом, равным углу наклона передней грани рабочего зуба храповой рейки 4 о

В торцовой части каретки установлены два контактных ролика 18 с возможностью взаимодействи  с вертикальными штангами 19, размещенными в направл н цих втулках 20,

Посто нный контакт роликов 8 с вертикальными штангами 19 обеспечиваетс  посредством пружин 21 и регулируемых гаек 22,

Нижний конец штанг 19 имеет скос 23, переход щий в вертикальную плоскость 24. Указанный скос 23 предназначен дл  перемещени  каретки 15 на величину, необходимую дл  вьшода храповой подающей собачки 25 и стопорно собачки 26 из зацеплени .

Храпова  подающа  собачка 25 размещена с возможностью поворота на оси 27, закрепленной на рычаге 12, и находитс  с зубом храповой рейки 4 в посто нном зацеплении, которое обеспечиваетс  пружиной 28,

Выбор положени  взаимодействи  храповой подающей собачки 25 с храповой рейкой 4 регулируетс  упором 2

Стопорна  собачка 26 с возможностью поворота установлена на оси 30 на ползушке 31, имеющей возможность вертикально перемещатьс  по наравл ющим 32 посредством механизма регулировки, выполненного в виде регулируемого упора 33, размещенного на ползушке 31, и регулировочного винта 34, установленного в корпусе 35, закрепленном на каретке 15..

Упором 33 регулируетс  вз4аимодей- ствие стопорной собачки 26 с храповой рейкой 4 о

Храпова  рейка 4 представл ет собой объемный мйогогранник с гран ми , на которых зубь  имеют одинаковый профиль и размещены на гран х рейки с различкьт шагом, соответствующим высоте детал ей.

Поворотна  рейка 4 с толкателем 5 в зависимости от необходимого шага зубъев, соответствующего высоте издели , фиксируетс  в заданном положении посредством штифта 36.

Механизм регулировки стопорной собачки 26 предназначен дл  выбора разности между шагами зубъев 4 размещенных на гран х, при ее повороте на 11-ю часть. Вертикальные штанги 19 закреплены на вилк 37, св занной с штоком пневмоцилиндра 38. Детали 39 размещены в магазине на соответствующих позици х стола 40, Пневйоципиндр 13 установлен с возможностью регулировки хода его тока.

Устройство работает следукщим образом.

Перед началом работы толкатель 5 устройства находитс  под одной из

О

позиций стола 40, ролики 18 контактируют со срезанной вертикальной поверхностью 24,

По команде с пульта ут1равлени  робота ( не показан) шток пневмоци- линдра 13 перемещаетс  вниз. Храпова  подапща  собачка 25 проскальзывает по зубь м рейки 4 Б это врем  стопорна  собачка 26 удерживает рейку в вертикальном положении. При обратном ходе вверх пневмоцилинд- ра 1.3 рычаг 12 воздействует на храповую подающую собачку 25, котора  перемещаетс  вв ерх и входит в зацепление с зубом рейки 4 и поднимает последнюю вместе с толкателем 5 и со стопой изделий 39 на один шаг, равный высоте издели .

Цикл работы продолжаетс  до тех, пор, пока последнее изделие 39 не сн то с позиции стола 40.

После сн ти  последней детали 39 с позиции стола 40 при подъеме хра- повой рейки 4 на следук ций шаг срабатывает конечный выключатель (не показан), воздействунлций на п евмо- цилиндр 38, который перемещает штанги 19 вниз. Указанные штанги контактируют своими скосами 23 с роликами 18, перемещают вместе с ними каретку 15 вправо и вьшод т .из зацеплени  обе собачки 25 и 26с о

Штанги 19 перемещаютс  вниз вместе с вилкой 37, под действием которой перемещаетс  вниз толкатель 5 с рейкой 4 При этом пружина 9 сжимаетс . Перемещение вниз продолжаетс  до нажати  ватки 37 на конечный выключатель (не показан), который подает команду на поворот стола 40,

После фиксации стола 40 на последующей позиции пневмоцил1Шдр 38 возвращаетс  в исходное положение, а рейка 4 с толкателем 5 под действием прзгжины 9 перемещаетс  вверх и входит в контакт с детал ми 39,

В конце хода пневмоцилиидра 38 ролики 18 соскальзывают со скоса 23 штанги 19 на срезанную вертикальную поверхность 24, каретка 15 перемещаетс  влево и собачки 25 и 26 вновь вход т в зацепление с зубом храповой рейки 4.

При смене типоразмеров деталей 39 собачки 25 и 25 должны быть выведены из зацеплени  с рейкой 4, Отпускаютс  гайки 7, болты 6 разворачиваютс , рейка 4 опускаетс  вниз, разворачиваетс  нужной гранью с шагом, соответствующим высоте детали 39, фиксируетс  на штифт 36 и закрепл етс  болтами 6 и гайками 7, Собачки 25 и 26 вновь ввод тс  в зацепление, и цикл работы продолжаетс 

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устррйство дл  поштучной выдачи изделий, содержащее основание, толка50 те ль, механизм шагового перемещени  толкател  от соответствун дего привода , механизм регулировки величины шагового перемещени  толкател , механизм возврата толкател  с соответ55 ствующим приводом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, механизм шагового перемещени  толкател  выполнен в виде храповой многогранной подпружиненной рейки с зубь ми одинакового профил  на каждой грани и с соответствующим шагом на каждой грани, установленной на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальной плоскости, поворота в горизонтальной плоскости и фиксации ее углового положени , и двух храповых Со- бачек, npi-этем одна из собачек установлена на дополнительно введенной подпружиненной каретке, размещенной на основ.анки с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в плос кости, параллельной плоскости, проход щей через переднюю, грань рабочего зуба рейки, с возможностью взаимодействи  с последней, а друга  - на дополнительно введенном рычаге.

   0us.Z

   размещенном на каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем свободный конец рычага св зан с приводом шагового перемещени  толкател , размещенного на каретке, при то41|сатель размещен на основании с роз1 жностд1Ю возвратно-дос- тупательного перемещени  в вертикальной плоскости и взаимодействи  с-верхним концом храповой рейки, а механизм возврата толкател  выполнен в виде штанги с вилкой на одном конце и кулачком на другом, установленной на основании с возможностью переме щени  в плоскости, параллельной направлению перемещени  толкател  с , возможностью взаимодействи  с рейкой посредством кулачка.

   ь/

   20

   2

   Фиг.

   Ai.

   ft

   Фиг.

   Фиг.5