SU1524959A1 - Устройство дл отделени верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в штамповочном производстве преимущественно дл  листовой штамповки. Цель изобретени  - повышение производительности и улучшение технологичности конструкции. Устройство содержит установленный на основании 1 поворотный стол 40 с магазинами 43 дл  размещени  заготовок 44. Последние подаютс  в зону 46 захвата руки робота посредством толкател  20 с механизмом подъема, выполненным в виде установленной в вертикальных направл ющих 5 каретки 6, на которой смонтированы подпружиненные собачки посредством общей оси. Собачки подпружинены к храповым рейкам, установленным на вертикальной стойке 4, к которой креп тс  также и направл ющие 5. При этом средн   собачка установлена с возможностью взаимодействи  с основной храповой рейкой 8, а две крайние - с дополнительными храповыми рейками. При этом последние выполнены сменными с разным шагом зубьев и установлены стационарно, а основна  рейка 8 приводитс  в движение от пневмоцилиндра 31. Устройство обеспечивает быструю переналадку с одного типоразмера подаваемых заготовок на другой. 3 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

сд ю

4 СО СП

со

I

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к устройствам дл  подачи заготовок в зону обработки, и может быть использовано в составе комплекса магазин - робот-пресс, преимущест- венно дл  листовой штамповки.

Цель изобретени  - повышение производительности и улучшение технологичности конструкции.

На фиг. 1 представлено устройство, вертикальный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, сто - ш,ее на четырех регулируемых опорах 2.

Сверху к основанию 1 прикреплена плита 3. Внутри основани  1 к плите 3 закреплена вертикальна  стойка 4 с направ- ЛЯЮШ.ИМИ 5 каретки 6.

Вдоль вертикальной оси к стойке 4 крепитс  направл юща  7 основной храповой рейки 8. Cfi p Ba и слева от направл ющей 7 смонтированы по меньшей мере две дополнительные храповые рейки 9 (на фиг. 3 показано по три пары дополнительных реек 9).

В пазу каретки 6 на общей оси 10 установлены собачки, в центре - собачка 11 основной рейки 8, по бокам справа и слева - собачки 12 дополнительных реек 9. К своим рейкам собачки 11 и 12 прижаты с помощью пружин 13.

Дл  расцеплени  собачек 11 и 12 всех одновременно с рейками 8 и 9 служит рычаг 14 и т ги 15, которые соедин ют его с собачками 11 и 12. В средней части рычаг 14 имеет утолщение, сквозь него пропущена ось 16, на которой качаетс  рычаг 14. Свободный конец рычага 14 служит руко ткой дл  нажати  на него, а на противоположном конце закреплен валик 17.

На валике 17 (фиг. 3) справа и слева от рычага 14 размещены втулки 18, св занные т гами 15 с собачкой 11 подвижной рейки 8. Далее, также справа и слева расположены втулки 19, св занные т гами 15 с собачками 12 дополнительных реек 9. При этом втулки 19 вместе со своими т гами 15 и собачками 12 могут перемещатьс  вдоль оси валика 17, передвига  собачки 12 с одной дополнительной рейки 9 на другую.

В верхней части каретка 6 имеет выступ, к которому прикреплен толкатель 20, пропущенный сквозь втулку 21, запрессованную в плиту 3. Над втулкой 21 к толкателю 20 крепитс  регулируема  в горизонтальной плоскости посредством сферической шайбы (не показано) площадка 22.

При движении по направл ющим 5 каретка 6 может перемещатьс  от нижнего ограничител  23 до верхнего 24.

Основна  рейка 8 в нижнем положении опираетс  на регулировочный винт 25, а в верхней части, с тыльной стороны, она имеет паз, в который входит выступ рыча

5

5

Q

0

5

0

5

0

5

0

га 26. Рычаг 26 закреплен на т ге 27, котора  перемещаетс  вдоль вертикальной оси в опорах 28 и 29 и соединена со щтоком 30 пневмоцилиндра 31.

Пневмоцилиндр 31 и поршень 32 выполнены ступенчатой формы и образуют три полости: нижнюю 33, среднюю 34 и верхнюю 35, при этом больщой и малый диаметры поршн  32 соединены между собой и перемещаютс  как одно целое.

Нижн   полость 33 соединена щлангом 36 с электропневмоклапаном робота, верхн   35 через систему каналов в боковой стекке и щланг 37 посто нно подключена к сети сжатого воздуха, средн   34 соедин етс  с атмосферой и под давлением никогда не бывает .

В верхнюю крышку пневмоцилиндра 31 ввернут регулировочный винт 38.

Шток 30 посредством гайки 39 прикреплен к поршню 32.

Непосредственно на наружный диаметр пневмоцилиндра 31 одет поворотный стол 40. Враща сь, он своими роликами 41 опираетс  на плиту 3. От перемещени  вверх поворотный стол 40 удерживаетс  двум  ограничител ми 42. На поворотном столе 40 (фиг. 1 и 2) установлены сменные магазины 43 с загружаемыми в них заготовками 44 обрабатываемых на робототехнологических комплексах деталей. Дл  точной остановки магазинов 43 в нужном роботу положении поворотный стол 40 имеет на наружном диаметре пазы по числу магазинов 43 и откидной фиксатор 45.

Захват 46 (рука робота) показан на фиг. 1 и 2 условно.

Пр.м подготовке устройства к работе в составе РТК необходимо закрепить на поворотном столе 40 магазины 43; установить симметрично правую и левую собачки 12 на те дополнительные рейки 9, шаг зубьев которых соответствует толщине заготовок 44. Далее, подключают шланг 36 пневмоцилиндра 31 к электропневмоклапану робота, управл ющему подъемом стопы заготовок 44, при этом другой щланг 37 должен быть напр мую соединен с системой сжатого воздуха . Опускают площадку 22 вместе с толкателем 20 и кареткой 6 в нижнее исходное положение. Дл  этого вручную или механически нажимают на свободный конец рычага 14, в результате собачки 11 и 12 расцепл ютс  со своими рейками 8 и 9, и каретка 6 опускаетс  под действием силы собственного веса, загружают магазин 43 заготовками и с помощью рычага 14 приподнимают каретку 6 настолько, чтобы верхний край стопы заготовок оказалс  на уровне , определ емом захватом 46 робота. Регулируют положение площадки 22 так, чтобы верхн   заготовка 44 в магазине 43 занимала горизонтальное положение.

Устройство работает следующим образом.

Захват 46 берет верхнюю заготовку 44 из магазина 43 и подает ее в зоиу обработки на пресс. После этого включаетс  электропневмоклапан робота, осуществл   впуск сжатого воздуха в нижнюю полость 33 пневмоцилиндра 31. Порщень 32, преодолева  давление в верхней полости 35, перемещаетс  вверх и т нет за собой шток 30, т гу 27 и рычаг 26.Последний вначале выбирает свободный ход паза, а затем поднимает основную храповую рейку 8 на величину одного щага .

Так отрегулирован винтом 38 ход поршн  32.

Рейка 8 через собачку II и ось 10 поднимает каретку 6 и толкатель 20, несущий на себе стопу заготовок 44.

Система управлени  роботом,подава  очередную команду, отключает электропневмо

клапан и прекращает подачу сжатого воздуха в нижнюю полость 33 пневмоцилиндра 31.

В результате этого порщень 32 под напором сжатого воздуха, посто нно подавае- мого в верхнюю полость 35 пневмоцилинд- ра 31, опуститс  вниз и через шток 30, т гу 27 и рычаг 26 опустит вниз до регулировочного винта 25 основную рейку 8.

Уход  вниз, рейка 9 освободит закрепленную на каретке 6 собачку 11 и карет- ка 6 под воздействием силы т жести начнет опускатьс  вниз, но лишь до тех пор, пока собачки 12 не упрутс  в ближайшие впадины зубьев дополнительных реек 9. Цикл перемещени  каретки 6, а вместе с ней и стопы, закончен и верхн   заготовка 44 вновь зан ла положение, необходимое дл  работы захвата 46 робота.

После захвата очередной заготовки 44 цикл подачи повтор етс  и так до полной выработки магазина 43.

Шаг на любой паре дополнительных реек сделан меньше (или равен шагу на основной рейке 8. В св зи с этим механизм подъема стопы заготовок 44 настраиваетс  посредством регулировочных винтов 25 и 38 так, что каждый раз каретка 6 поднимаетс  на шаг чуть больший, чем шаг зубьев одной из неподвижных реек 9 и затем приспускаетс  на величину этой разности шагов .

А так как .устройство содержит набор дополнительных реек 9 и может быть снаб- жено дополнительным комплектом сменных реек 9, шаг которых соответствует толщинам обрабатываемых заготовок 44, то, передвига  собачки 12 вдоль оси 10 н мен   рейки 9, можно настроитьс  на любой нужный шаг.

5

0

5

0 5

д

5

0

Когда один из магазинов будет полностью выработан, нужно каретку 6 перевести в крайнее нижнее положение, повернуть стол 40 и зафиксировать его в такой позиции , при которой в рабочей зоне окажетс  следующий магазин 43. Порожний магазин 43 следует вновь наполнить заготовками 44.

Таким образом, врем  одного цикла срабатывани  определ етс  одним двойным ходом пневмоцилиндра 31, а врем , нужное на наладку, определ етс  временем, необходимым дл  смены магазина 43 и передвижки собачек 12 дополнительных реек 8.

Claims (4)

1.Устройство дл  отделени  верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее жестко устаиовлен- ный на основании стол с магазинами дл  размещени  стопы заготовок, толкатель дл  подъема заготовки в зону захвата с механизмом подъема, выполненным в виде вертикально размещенной основной храповой рейки с приводом и подпружиненной собачки , установленной с возможностью взаимодействи  с основной рейкой, и фиксатора механизма подъема, выполненного в виде подпружиненной собачки, установленной также с возможностью взаимодействи  с основной рейкой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности труда и улучшени  технологичности конструкции, оно снабжено вертикально закрепленными на основании направл ющими, кареткой, установленной на направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени  параллельно оси основной храповой рейки, по меньшей мере двум  дополнительными храповыми рейками, расположенными на основании по обе стороны от основной рейки, при этом собачки механизма подъема и фиксатора механизма подъема смонтированы на каретке посредством общей оси, а толкатель жестко закреплен на каретке.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что дополнительные храповые рейки выполнены CMeHlibiMH с разным щагом зубьев, при этом шаг зубьев основной храповой рейки равен или больще шага любой из дополнительных реек.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что стол с магазинами дл  размещени  стопы заготовок выполнен поворотным и снабжен фиксатором поворота.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод механизма подъема выполнен в виде пневмоцилиндра, установленного с возможностью регулировани  хода поршн  посредством винтового упора.

видА

lili

иг.г

фиг.З

6 9