SU1433587A1 - Лини дл многопереходной штамповки деталей из листового материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к o6pav6oTKe металлов давлением, в частности к лини м дл  штамповки, и может быть использовано дл  многопереходной 11 тамповки деталей из листового материала. Цель изобретени  -- повышение надежности работы и производительности процесса и1там 1овки. Детали штампуютс  из листа на прессах. Ирессы установлены в технологической последовательности и св заны между собой системой управлени . У первого пресса в технологической последовательности установлено загрузочное устройство 48 д,, 1  размещени  стопы листов. Из загрузочного устройства листы подаютс  промьп11.ле1 ны роботом 4 в прессы. Перемеп1ение товок между прессами осущес п л етс  yci ройством 1 дл  перемеи1ени  и opiicirra- ции заготовок. УсгрО1 к тво д.ч  nepe ienio- ни  и ориентации заготовок содержит по- .ааюлцую каретку, св занную с приводом и ь есущую вертикально установлен1;1:1Й ново ротный вал. Механизм ориентации содержит фрикционные планки, расноложеппые но обе CTOpoiibi 1 одаюп1ей каретки с воз.мож ностью взаимодействи  с фрикцно1пп 1м диском . Фрикционные н.ишки выполнены с длиной большей длины окружности ф|)ИКционного диска и шарннрно смонтированы на подпружиненны-х pbujarax. Подпружиненные рычаги Н1арни|)но установлены на основании с ВОЗЛ ОЖНОСТЬЮ поворота в Ч1(1Нзонтальной н.юскости. Угол iioBopora подпружиненных рычагов ограничиваетс  регу ..тируемы.ми но д. шне унорами, закреп.ien- ными i;a основани). За устроГц-твом д, перемещени  и ориентации .-;аготовкн yc:-:i новлено устройство 36 д.1  Ilpиc a и чи Заготовок. 2 :.н. ;|1-лы. 9 и.. гжн.

Description

wO СЛ

1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки деталей из листового материала.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы и производительности процесса штамповки.

На фиг. 1 изображена лини  дл  изготовлени  деталей из листового материала; на фиг. 2 - устройство дл  перемещени  и ориентировани  заготовок; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - пресс, вид в плане; на фиг. 7 - разрез Г--Г на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг. 8.

Лини  содержит устройства 1 дл  перемещени  и ориентировани  заготовок 2 (листов), прессы 3, промышленные работы 4.

Устройства 1 содержат раму 5, силовой цилиндр 6 со штоком 7, приводную зубчатую рейку 8, подвижно установленную на штоке 7 и подпружиненную относительно нее пружинами 9, вал 10, вертикально установленный в корпусе 1 и несу- ций кривошип 12, ползун 13, шатун 14, шарнирно закрепленный при помощи оси 15 на ползуне 13, ведомую зубчатую рейку 16, подвижно установленную на шатуне 14 и подпружиненную относительно него пружинами 17, вал 18, закрепленный вертикально в корпусе 19. Зубчатые рейки 8 и 16 вход т в зацепление с шестерн ми (не показаны), закрепле1Н)ыми на валах 10 и 18 соответственно. На валу 18 закреплен барабан 20, на который намотан трос 21, нерекинутый через балки 22. На раме 5 смонтированы горизонтально нанравл ющие 23, по которым перемещаетс  подающа  каретка 24 при помощи опор 25 качени , св занна  с тросом 21.

На подающей каретке 24 смонтирован вертикальный вал 26 с приемной площадкой 27 дл  разме1цени  заготовок 2. На вертикальном валу 26 установлен фрикционный диск 28, несущий упор 29. На подающей каретке 24 смонтированы с возможностью регулировочного перемещени  ограничительные уноры 30.

На раме 5 смонтированы фрикционные планки 31 с возможностью взаимодействи  с фрикционным диском 28.

На раме 5 смонтированы кронштейны 32, в которых шарнирно закреплены двуплечие рычаги 33 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. На одном из концов двуплечих рычагов 33 щариирно смонтированы фрикционные планки 31. В кронштейны 32 ввернуты регулировочные винты 34, взаимодействующие с другими концами двуплечих рычагов 33, которые св заны пружинами 35 с основанием 5.

5

За устройствами 1 по ходу подачи заготовок 2 установлены устройства 36 дл  приема и выдачи заготовок 2, которые содержат раму 37, установленную на стой- ке 38, магазин, образованный стойками 39, подъемный стол 40 дл  размещени  стопы заготовок 2 и механизм подъема стола.

Механизм подъема содержит вертикальные направл ющие 41, тележку 42, перемещающуюс  по направл ющим 4 и несу0 щую подъемный стол 40, блоки 43, закрепленные на раме 37, груз 44 и трос 45, перекинутый через блоки 43. Один конец троса 45 закреплен на тележке 42, а на другом конце троса 45 закреплен

C груз 44. Промышленные роботы 4 оснащены трем  руками 46 со схватами 47.

Листовые заготовки укладываютс  в загрузочное устройство 48, установленное у первого пресса 3. У каждого из прессов 3 смонтированы рольганги 49.

0 На каждом из прессов 3 закреплены опорные плиты 50, расположенные по обе стороны пресса 3.

На боковых сторонах каждого пресса 3 закреплены кронштейны 51, на которых при помощи оси 52 установлены рычаги 53 С возможностью поворота в горизонтальной плоскости. На рычагах 53 смонтироаны эксцентриковые зажимы 54, вход щие в отверсти  55, выполненные в штампе 56 и несущие руко тки 57.

„ Опорные плиты 50, поворотные рычаги 53 с эксцентриковыми зажимами 54 и руко тками 57 и рольганги 49 образуют .механизм смены щтампов.

Лини  работает следующим образом. Перед штамповкой деталей (не показаны)

г из лис 1;овых заготовок (не показаны) производ т замену шта.мпов.

С помощью поворотных рычагов 53 штампы из рабочих зон прессов 3 вынос тс  на одну из опорных плит 50. а другие штампы устанавливают в рабо0 чую зону прессов с помощью руко ток 57, освобождают штампы 58 от действи  эксцентриковых зажимов 54. Зате.м включают систему управлени  (не показана) линией в автоматическом режиме. Первый робот 4 берет заготовку из загрузочного устройства 48, деталь из первого и второго прессов, вт гивает руки и поворачиваетс , затем укладывает заготовку в штампы первого и в- орого пресса и приемную площадку 27 первого устройства 1.

Q Последнее переносит заготовку к другому роботу 4. Второй робот 4 берет заготовку из приемной площадки 27 и из щтампов третьего и четвертого прессов вт гивает руки и поворачиваетс , затем укладывает заготовку в штампы прессов и приемную

5 площадку 27 второго устройства 1. Второе устройство 1 переносит заготовку к третьему роботу и к п тому и шестому прессам, где операции повтор ютс .

5

Готова  деталь сбрасываетс  в тару (не показана). При вынужденной остановке любого из прессов остальные участки работают , использу  задел из устройства 36. Например, при остановке первых двух прессов остальные продолжают работать, использу  задел первого устройства 36. При остановке третьего и четвертого прессов работают первые два пресса, заготовки укладываютс  в устройство 36, при этом у второго робота работает только перва  рука, котора  забирает деталь с приемной площадки 27 устройства 4, вт гиваетс  и опускает деталь на стол 40. Робот п того и шестого прессов берет детали из второго устройства 36 и снабжает заготовками п тый и шестой прессы. При остановке п того и шестого прессов первые четыре пресса работают, а робот п того и шестого прессов одной рукой забирает детали с второго устройства 1 и укладывает их во второе устройство 36.

Таким образом, при. остановке любого из прессов остальные продолжают работать.

Claims (3)

1. Лини  дл  многопереходной штамповки деталей из листового материала, содержаща  установленные в технологической последовательности и св занные системой управлени  прессы, загрузочное устройство , установленное у первого в технологической последовательности пресса, промышленные роботы, оснащенные руками со схватами и размещенные у прессов, по меньшей мере одно устройство дл  перемещени  и ориентации заготовок, имеющее основание, привод, поворотный вал и механизм ориентации заготовок, расположенное между прессами устройство дл  приема и выдачи заготовок и механизм смены штампов отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы и производительности процесса штамповки, механизм смены штампов выполнен в виде опорных

плит дл  размещени  штампов, закрепленных по обе стороны каждого из прессов, поворотных рычагов, шарнирно закрепленных по обе стороны каждого из прессов с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, эксцентриковых зажимов, смонтированных на поворотных рычагах с возможностью взаимодействи  со штампами и рольгангов дл  перемещени  штампов, закрепленных горизонтально у каждого изчтрес- сов, устройство дл  приема и выдачи заготовок установлено за устройством дл  перемещени  и ориентации заготовок по ходу перемещени  заготовок.

2. Лини  по п. 1, отличающа с  5 тем, что устройство дл  перемещени  и ориентации заготовок выполнено в виде подающей каретки, св занной с приводом, механизм ориентации заготовок выполнен в виде фрикционного диска и опорной площадки дл  размещени  заготовок, 0 закрепленных на поворотном валу, фрикционных планок, расположенных по обе стороны подающей каретки с возможностью взаимодействи  с фрикционным диском и выполненных с длиной больше длины окружности фрикционного диска, подпружи- ненных рычагов, шарнирно закрепленных на основании с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и регулируемых упоров, установленных на основании с возможностью взаимодействи  с подпружинен- 0 ными рычагами, причем поворотный вал смонтирован вертикально на подающей каретке , а фрикционные планки щарнирно закреплены на подпружиненных рычагах.

3. Лини  по п. 1. отличающа с  тем, что устройство дл  приема и выдачи заго- 5 товок выполнено в виде вертикальных направл ющих, закрепленных на основании, подъемного стола дл  размещени  стопы заготовок , подвижно установленного на вертикальных направл ющих, блоков, смонтированных на основании, троса, перекинуто- 40 го через блоки и св занного одним концом с подъемным столом, и груза, закрепленного на другом конце троса.

2г

Ч

фиг.5

Б - 5

Вид В

Щиг.5

Г - Г

54

56

9

Е- Е

57

Фиг.9