SU1375398A1 - Автоматизированный штамповочный комплекс - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к вспомогательному оборудованию кузнечно-прес- совых цехов. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности комплекса. Дл  достижени  цели он снабжен смонтированной на приемном рольганге независимой двухкоординатной системой ориентации заготовок в виде приводных кареток, прижимов и упоров, а также грузоподъемными манипул торами, размещенными в зоне действи  прижимов и упоров. Каретки выполнены в виде приводных цепей с подпружиненными подавател ми, установленными с возможностью поворота, и снабжены ограничител ми поворота подавателей. Рама рольганга снабжена шаровыми опорами, размещенными по всей ее рабочей поверхности . Каждый манипул тор выполнен в виде платформы с вертикальными стойками, размещенной на направл ющих, установленных перпендикул рно оси перемещени  рольганга, а также установленной на стойках приводной траверсы с держател ми и регулируемыми по длине захватными элементами , закрепленными на держател х. Последние размещены на траверсе с возможностью регулировочного перемещени . Конструкци  комплекса позвол ет осуществл ть необходимую ориентацию крупногабаритных заготовок перед листощтамповоч- ным прессом. 3 з.п. ф-лы, 7 ил. (С (Л

Description

оо

СП

со со

00

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к автоматизации процессов подачи крупногабаритных листовых заготовок в рабочую зону пресса, и мажет быть использовано, например, при изготовлении крупногабаритных дниш, и полуобечаек котельного оборудовани  на предпри ти х энергомашиностроени .

Цель изобретени  - повышение производительности комплекса путем улучшени  ориентации заготовок относительно пресса.

На фиг. 1 показан предлагаемый комплекс , план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - комплекс с выдвинутым столом пресса, план; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6.

Автоматизированныйштамповочный

комплекс содержит рольганг 1, жестко спаренный с выдвижным столом 2 пресса 3, два манипул тора 4, установленных по бокам рольганга 1, поворотное садочное устройство 5, которое обслуживает нагревательные печи 6.

Рольганг 1 установлен на направл ю- ш,их 7 основани  8 и состоит из рамы 9 и размещенных на ней шаровых опор 10, регулировочных упоров 11, прижимов 12, электромеханических упоров 13 и каретки 14.

Регулировка упоров 11 осуществл етс  при помощи винтов 15. Прижимы 12 представл ют собой силовые цилиндры, укрепленные на раме 9. Регулировка электромеханических упоров 13 осуществл етс  при помощи приводных винтов 16, получающих привод от двигателей 17 и редуктора 18. Каретка 14 состоит из двух подавателей 19 и 20. Каждый из подавателей при помощи оси 21 смонтирован поворотно на кронштейне 22 и подпружинен относительно его при помощи пружины 23, а, также имеют ограничители 24 поворота, укрепленные в кронштейнах 22 и контактирующие с подавател ми 19 и 20. Кронштейны 22 смонтированы на цеп х 25, кажда  из которых имеет самосто тельный привод 26 и 27 с м гкой характеристикой.

Каждый из манипул торов 4 состоит из платформы 28, подвижно установленной на направл ющих 29, двух колонн 30 и 31, укрепленных на платформе 28, траверсы 32, перемещающейс  по колоннам 30 и 31, держателей 33, укрепленных в Т-образном пазу 34 траверсы 32 с возможностью регулировки вдоль траверсы, и захватов 35, укрепленных с возможностью регулировки в держател х 33. В траверсе 32 укреплена гайка 36, кинематически св занна  с ходовым винтом 37, получающим вращение от привода 38.

Поворотное садочное устройство 5 установлено с возможностью перемещени  по

направл ющим 7 основани  8, на которых установлен рольганг 1, и имеет выдвижные элементы 39, укрепленные на поворотной платформе 40. Рольганг 1 жестко спарен со

столом 2 пресса 3 при помощи кронштейна 41 и расположен со стороны выдвижного стола пресса. Комплекс предназначен дл  обработки заготовок 42.

Комплекс работа ет следующим образом.

В исходном положении ползун пресса подн т, стол 2 со спаренным с ним рольгангом 1 наход тс  в крайнем левом положении , манипул торы 4 разведены, траверса 32 с держател ми 33 и захватами 35 опущены , садочна  мащина 5 отведена вправо.

5 Регулируемые упоры 11, электромеханические упоры 13 рольганга 1, а также держатели 33 и захваты 35 манипул торов 4 настроены на захват заготовки 42 определенной конфигурации. Прижим 12 и подаватели 19

0 и 20 отведены в крайние задние положени . Заготовки 42 соответственно технологии загружаютс  поочередно в печи 6, причем загрузка осуществл етс  так, чтобы по мере работы комплекса с одной стороны печью заготовки, наход щиес  во второй пе- чи, достигли требуемой температуры и т.д. Это вызвано тем, что врем  нагрева заготовки во много раз превышает врем  ее щтамповки, поэтому, чтобы исключить простои комплекса, нагрев осуществл ют сразу

0 в нескольких печах, причем в каждую печь загружают сразу несколько заготовок.

По достижении наход щейс  в одной из печей 6 заготовкой 42 требуемой температуры поворотное садочное устройство 5 по команде с пульта управлени  подъезжает

5 к данной печи, платформа 40 поворачиваетс  к печи 6, элементы 39 выдвигаютс  и заготовка 42 ложитс  на элементы 39. Затем последние с наход щейс  на них заготовкой 42 вт гиваютс , платформа 40 поворачиваетс  и садочное устройство 5 переезжает по направл ющим 7 к рольгангу 1. Элементы 39 с заготовкой 42 выдвигаютс , при этом край заготовки 42, воздейству  на подаватели 19 и 20, заставл ет их повернутьс  на ос х 21 относительно кронштей5 нов 22, обеспечива  беспреп тственное перемещение заготовки 42 в зону действи  рольганга. Заготовка 42 укладываетс  на щаровые опоры 10 рольганга 1 под действием пружины 23, подаватели 19 и 20 возвращаютс  в исходное положение. Элемен ты 39 вт гиваютс  и садочное устройство 5 отъезжает от рольганга. Далее заготовка 42 ориентируетс  на рольганге 1. Это осуществл етс  следующим образом. Включаютс  приводы 26 и 27, каретки 14, пода5 ватели 19 и 20 вместе с кронштейнами 22, закрепленными на цеп х 25, перемещаютс  к заготовке 42 и упираютс  в ее край, заставл   заготовку перемещатьс  на шаровых опорах 10 до упора с электромеханическими упорами 13. Ограничители 24 поворота предохран ют подаватели 19 и 20 от проворота. Одновременно включаютс  силовые цилиндры прижимов 12, прижима  заготовку 42 к регулируемым упорам 11. Наличие шаровых опор 10 позвол ет осуществить ориентацию заготовки 42 одновременно по двум координатам. После того как ориентаци  заготовки 42 закончена, даетс  команда на перемещение манипул торов 4 к рольгангу 1, которые осуществл ют зажим заготовки 42 при помощи заранее настроенных захватов 35, после чего даетс  команда на возврат в исходное положение прижимов 12 и подавателей 19 и 20. Затем включаетс  привод 38, ходовой винт 37 вращаетс , гайка 36, кинематически св занна  с винтом 37, перемещаетс  вверх, заставл   перемещатьс  вверх траверсу 32 с заготовкой 42. После окончани  подъема траверсы 32 подаетс  команда на выдвижение стола 2 пресса 3. Стол 2, перемеща сь вправо, заставл ет откатыватьс  спаренный с ним рольганг 1 и занимает его положение под манипул торами 4 (фиг . 3). Траверсы 32 опускаютс , укладыва  заготовку 42 на зеркало щтампа, расположенного на столе 2. Манипул торы 4 расход тс , стол 2 перемещаетс  под пресс 3 и осуществл етс  щтамповка. После окончани  штамповки стол 2 выезжает из-под пресса 3 и отщтампованна  заготовка удал етс  из щтампа цеховым краном, стол 2 возвращаетс  в исходное положение и осуществл етс  загрузка следующей заготовки в указанной последовательности.

Claims (4)

1. Формула изобретени 

   . Автоматизированный щтамповочный комплекс, содержащий размещенные в тех5

   нологической последовательности нагревательные печи, поворотное садочное устройство , листощтамповочный пресс, подвижный рабочий стол которого жестко св зан с приемным рольгангом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем улучщени  ориентации заготовок относительно пресса, он снабжен смонтированной на приемном рольганге независиQ мой двухкоординатной системой ориентации заготовок в виде приводных кареток с прижимами и упорами, установленных на линии перемещени  рольганга, прижимы и упоры которых расположены перпендикул рно указанной линии, а также грузоподъемными манипул торами, установленными в зоне действи  прижимов и упоров, при этом каретки, прижимы и упоры размещены с возможностью независимого наладочного перемещени .
2. 2.Комплекс по п. 1, отличающийс  тем, что кажда  каретка выполнена в виде приводных цепей, св занных с подпружиненным подателем, установленным с возможностью поворота, и ограничител  поворота подавател .
3. 3.Комплекс по п. 1, отличающийс  тем, что рама рольганга снабжена шаровыми опорами, размещенными по всей ее рабочей поверхности.
4. 4.Комплекс по п. I, отличающийс  тем, 0 что каждый грузоподъемный манипул тор

   выполнен в виде платформы с вертикальными стойками, размещенной на направл ющих , установленных перпендикул рно оси перемещени  рольганга, а также установленной на стойках приводной траверсы 5 с держател ми и регулируемыми по длине захватами, закрепленными на указанных держател х, при этом последние размещены на траверсе с возможностью регулировочного перемещени .

   0

   5

   f.

   ад

   9

   ТЛ

   Фиг

   7 8

   5

   29-if .З

   33

   Видб

   35 3 29

   ФмМ

   Вид Г

   Л- Л

   Фиг. 6

   22 21

   Фиг.7