SU443742A1 - Устройство дл подачи деталей к параллельно-работающим станкам - Google Patents

Description

.1

Изобретение относитс  к транспортным устройствам автоматических линий и предназначено дл  подачи деталей к нескольким параллельно работающим станкам.

Известны устройства дл  подачи деталей к нескольким параллельно работающим станкам , представл ющее собой секции шагового транспортера, разделенные позици ми отвода деталей.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что, с целью обеспечени  гибкой св зи между транспортером и станками на позиции отвода Деталей смонтировано распределительное устройство , выполненное в виде возвратно-поступательно перемещающейс  траверсы с призмой , кинематически св занной с храповым механизмом и отсекателем, положение которого относительно последовательно поступающих деталей задаетс  настройкой храпового механизма.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид по стрел ке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - схема автоматической лиНИИ с трем  параллельно работающими стайками .

Устройство состоит из секций шагового транспортера, соединенных распределительным устройством, которое содержит гидроцилиндр 1, прикрепленный к перекладине 2, щток 3 гидроцилиндра, шарнирно св занный при помощи пальца 4 с траверсой 5, несущей на себе скалки 6 и 7.

Скалки жестко закреплены в траверсе 5 и зафиксированы в ней штифтами 8. На скалке 6 закреплена призма 9, имеюща  Т-образные пазы и несуща  на себе планку 10, котора  крепитс  к призме 9 винтами 11 с сухар ми 12. К призме 9 и скалке 6 крепитс  рейка 13, наход ща с  в зацеплении с шестерней 14, несущей на себе собачку 15 с осью 16 (фиг. 4). Ось 16 закреплена в шестерне 14. Собачка 15 свободно поворачиваетс  на оси 16 и находитс  в зацеплении с храповым колесом 17, выполненным заодно с кулачком 18. Собачка 15 поджимаетс  к зубь м храпового колеса 17 пружиной 19. Шестерн  14 и храповое колесо 17 с кулачком 18 могут вращатьс  на оси 20, неподвижно закреплепной в опоре 21. В расточке опоры 21 помещена шестерн -упор 22, наход ща с  в зацеплении с шестерней 23, закрепленной на оси 24. На оси 24 закреплен маховичок 25 с фиксатором 26. Опора 21 крепитс  к плите 27. Плита 27 и перекладина 2 соединены стенками 28 и 29, имеющими отверсти  дл  креплени  делител  распределительного устройства к секци м 30 или 31 транспортера.

К опоре 21 крепитс  кронштейн 32, имеющий П-образную форму. В кронштейне свободно враш,аетс  ось 33, на которую онираетс  отсекатель 34. Отсекатель представл ет собой набор пластин 35, жестко соединенных между собой пластиной 36 и круглой осью 37. Ось 37 находитс  в носто нном заценлении с вилкой 38, котора  носредством оси 39 и ролика 40 опираетс  на кулачок 18. Вилка 38 может враш,атьс  вокруг оси 41, закрепленной в кронштейне 32. Вилка 38 через ось 37 посто нно поджимаетс  к кулачку 18 посредством пружины раст жени  42. Концы пластин 35 отсекател  34 при вертикальном перемещении призмы 9 вход т в прорези 43, выполненные в призме 9. К траверсе 5 прикреплены два лепестка 44 и 45, вход щие в пазы бесконтактных выключателей 46 и 47 и выдаЕощие команды в крайних положени х траверсы 5.

Устройство изображено в крайнем подн том положении траверсы 5.

Работает устройство следующим образом.

Когда призма находитс  в крайнем нижнем положении (на фиг. 1 это положение изображено пунктиром) в нее с секции 30 транспортера подаетс  деталь. При этом срабатывает датчик наличи  детали, установленный на секции 30, и щток 3 гидроцилиндра 1 осуществл ет подъем траверсы 5 и св занной с ней через скалку 6 призмы 9. При движении призмы вверх деталь встречает на своем пути пластины 35 отсекател  34 и заставл ет их поворачиватьс  вокруг оси 33 по часовой стрелке до тех пор, пока они не выйдут из зацеплени  с деталью. При этом призма 9, продолжа  подъем, выносит деталь на ось лотка 48 деталей 49, а отсекатель 34, враща сь вокруг оси 33 против часовой стрелки, возвращаетс  в исходное положение под действием пружины раст жени  42. Поворот отсекател  против часовой стрелки ограничиваетс  кулачком 18, на который он опираетс  посредством оси 37 и вилки 38 с роликом 40.

В том случае, если лоток 48 первого станка 50 не заполнен детал ми (о чем сигнализирует датчик, установленный на лотке 48), последн   снимаетс  с призмы 9 щтангой 51. В случае, если лоток 48 первого станка занолиен детал ми, щтанга 51 не снимает деталь с призмы. В первом случае призма 9 возвращаетс  в крайнее нижнее положение без детали, во втором случае - с ней.

Рассмотрим второй случай. Здесь может быть два варианта.

При первом варианте отсекатель 34 нодн т кулачком 18 в крайнее верхнее положение. В этом случае при движении призмы 9 вниз деталь останетс  на пластинах 35 отсекател  34 и скатитс  на секцию 31 транспортера, котора  нитает последующие параллельно работающие стайки.

При втором варианте отсекатель 34 опущен кулачком 17 в крайнее нижнее положение. В этом случае пластины 35 отсекател  34

опуст тс  ниже детали, наход щейс  на призме 9, при крайнем нижнем положении призмы. Поэтому при движении призмы 9 вниз деталь не встречает на своем пути преп тстви  и опускаетс  в исходное положение.

Таким образом, при первоначальном пуске автоматической линии заполнитс  вначале лоток 48 первого, параллельно работающего станка, затем второго и последующих до тех нор, пока не будут заполнены лотки всех параллельно работающих станков.

В автоматической линии, состо щей из трех параллельно работающих станков с уже заполненными лотками, дальнейшее распределение деталей происходит следующим образом: за врем  обработки предыдущей детали к из трех лотков 48 подаетс  по одной детали. При этом распределительное устройство первого станка должно передать дл  последующих станков две детали и одну оставить дл  своего станка; раснределительное устройство второго станка должно передать дл  последующего станка одну деталь и одну оставить дл  своего станка; раснределительное устройство третьего станка не передает детали дл  последующих станков.

Така  взаимосв зь осуществл етс  следующим образом.

При ходе щтока 3 вверх движетс  св занна  с ним через скалку 6 и призму 9 рейка 13, котора  вращает шестерню 14. При этом вращаетс  собачка 15 и наход щеес  с ней в зацеплении храповое колесо 17 с кулачком 18. При обратном ходе рейки 13 собачка 15 проскальзывает по зубь м храпового колеса 17, а колесо 17 и кулачок остаютс  неподвижными . Угол поворота кулачка регулируетс  с помощью щестерни-упора 22. Освободив фиксатор 26, маховичок 25, а следовательно, и наход щиес  в зацеплении шестерни 22 и 23, вращают до тех пор, пока не будет установлен необходимый угол поворота храпового колеса 17 с кулачком 18 (см. фиг. 4). Така  настройка осуществл етс  один раз - при отладке автоматической линии. В результате настройки при одинаковом ходе потока 3 гидроцилиндра 1 можно получить разные углы поворота кулачка 18 за счет того, что собачка 15 выводитс  из зацеплени  с зубом храпового колеса 17 носредством регулируемого поворотного упора 22.

Угол поворота кулачка 18 регулируетс  так, чтобы отсекатель 34 находилс  в подн том кулачком положении при первом, втором и третьем ходе щтока 3 вверх. В конце третьего хода вверх отсекатель 34 опускаетс  ниже уровн  детали в ее нижнем положении, что дает возможность оставить третью деталь на призме 9, не передава  ее дл  последующих станков. Две же детали передаютс  распределительным устройством первого станка дл  последующих станков. В конце четвертого хода штока 3 вверх кулачок 18 поворачиваетс  и снова взводит отсекатель. Угол поворота кулачка 18 может быгь отрегулирован дл 

любого количества параллельно работающих станков.

Предмет изобретени 

Устройство дл  подачи, деталей к параллельно работающим станкам, представл ющее собой секции шагового транспортера, разделенные позици ми отвода деталей, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени 

гибкой св зи между транспортером и станками , на позиции отвода деталей смонтировано распределительное устройство, выполненное в виде возвратно-поступательно перемещающейс  траверсы с призмой, кинематически св занной с храповым механизмом и отсекателем, положение которого относительно последовательно поступающих деталей задаетс  настройкой храпового мехагшзма.

5Q f8 9 355Б 51 5 в

35

Вид А

}

/4

6-Б

22 23 2 L L /

Фиг 3

/5

IB /