SU1088912A1 - Полуавтоматическа лини дл сборки,преимущественно,петель - Google Patents

Abstract

. 1. ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ, ПРЕИМУЩЕСТВЕШО ПЕТЕЛЬ, содержаща  последовательно размещенные технологические агрегаты, устройства дл  ориентации и транспортировки комплектующих деталей, магазины комплектующих деталей, а также устройства дл  сборки и транспортировки готовых изделий, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности, она снабжена рамой с двум  механизмами досылки осей, каждый из которых выполнен в виде смонтированного На раме силового цилиндра, кронштейна и соединенных с помощью последнего со штоком силового цилиндра толкател  и т ги с опорной п той, отсекател  и цангового зажима, а устройство дл  сборки выполнено в виде соосно смонтированных на раме с возможностью встречного перемещени  подпружиненных ползунов с дополнительными силовыми цилиндpa aI, привода, двух кареток с установленными на них с возможностью вращени  подпружиненными зажимами, упоров и ложементов дл  карт петель с электромагнитами, при этом каретки с зажимами смонтированы на подпружиненных ползунах, ложементы дл  карт петель размещены на раме и между ними и упом нутыми ползунами закреплены упоры, механизмы досылки осей установлены между магазинами комплектующих деталей и устройством дл  сборки, а их цан- (Л говые зажимы закреплены на раме соосно с толкател ми. 2. Лини  по п. I, отличающа  с   тем, что устройство дл  транспортировки готовых изделий выполнено в виде основани , установленной на нем с возможностью воз00 вратно-поступательного перемещени  00 платформы и поворотного стола с рысо to чагами и приводом в виде вала-стойки, дополнительного силового цилиндра и зубчато-реечной передачи, соединенной с этим цилиндром и валом-стойкой, при этом вал-стойка смонтирована на .платформе, соединена рычагами с основанием и на ней закреплен поворотный стол.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к конструкци м сборочных устройств. Известна полуавтоматическа  лини  дл  сборки, содержаща  технологические агрегаты, расположенные по ходу пресса, устройства дл  ориентации и транспортировки комплектующих деталей , магазины комплектующих деталей, а также устройства дл  сборки и тран спортировки готовых изделий. В известном устройстве автоматически обеспечиваетс  трашспортировка комплектующих деталей, их сборка и транспортировка готовых изделий l. Недостатком известйого устройства  вл етс  мала  производительность. Цель изобретени  - повьшение производительности . Указанна  цель достигаетс  тем,что полуавтоматическа  лини  дл  сборки Преимущественно петель, содержаща  последовательно размещенные технологические агрегаты, устройства дл  ориентации и транспортировки комплектуилцих деталей, магазины комплек тующих деталей, а также устройства дл  сборки и транспортировки готовых изделий, снабжена рамой с двум  мез4анизмами досылки осей, каждый из которых выполнен в виде смонтированного на раме силового цилиндра, крон штейна и соединенны с помощью последнего со штоком силового цилиндра толкател  и т ги с опорной п той, отсекател  и цангового зажима, а уст ройство дл  сборки выполнено в виде соосно смонтированных на раме с возможностью встречного перемещени  подпружиненных ползунов с дополнительными силовыми цилиндрами, привода , двух кареток с установленными на них с возможностью вращени  подпружи ненными зажимами, упоров и ложементов дл  карт петель с электромагнита ми, при этом кареткис зажимами смон тированы на подпружиненных ползуна с, ложементы дл  карт петель размещены на раме и между ними и упом нутыми ползунами закреплены упоры, механизмы досылки осей установлены между магазинами комплектующих деталей и устройством дл  сборки, а их цанговы зажимы .закреплены на раме соосно с толкател ми. Устройство дл  транспортировки готовых изделий выполнено в виде основани , установленной на нем с возможностью возвратно поступательного перемещени  платформы и поворотного стола с рычагами и приводом в виде вала-стойки, дополнительного силового цилиндра и соединенной с этим цилиндром и валом-стойкой зубчато-реечной гюредачи, при этом валстойка смонтирована на платформе, соединена рычагами с основанием и на ней закреплен поворотный стол. На фкг, 1 показана полуавтоматическа  лини , общий вид; на фиг, 2 разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 устройство досылки осей;.на фиг,5 вид В на фиг, 4; на фиг, 6 - устройство дл  транспортировки готовых изделий;.на фиг, 7 - устройство дл  сборки; на фиг, 8 - разрез Г-Г «а фиг, 7; на фиг, 9 - вид Д на фиг, 7, Полуавтоматическа  лини  дл  сборки петель содержит установленный в начале линии силовой цилиндр 1 подачи , лоток 2, делительное устройство 3, раздел ющее транспортируемые издели  (карты петли) на два потока, содержащее цилиндр 4 разделени , платформу 5 с двум  жестко закрепленными на ней лотками 6 и 7 и два силовых цилиндра 8, Делительное устройство 3 св зано с лотками 9 и 10 с ориентирующим устройством I1, представл ющим собой плиту с закрепленными на ней направл кщими 12 и пластинчатыми пружинами 13. Между делительным устройством 3 и устройством 14 дл  сборки установлен манипул тор 15, содержапщй вал 16, имеющий возможность поворота на 90° от привода. На стойке жестко закреплены рычаги 17, расположенные под углом 90° друг относительно друга . На конце каждого из рычагов . закреплен цилиндр 18, шток которого несет электромагнитный захват.19, По обе стороны устройства 14 дл  сборки установлены магазины 20 осей, соединенные склизами 21 с устройством дл  сборки. Устройство 14 дл  сборки содержит раму 22, на которой закреплены ложемент 23 с электромагнитами 24, два механизма 25 подачи и упоры 26, размещенные между ложементом и механизмами подачи. Механизм 25 подачи включает подпружиненный ползун 27, перемещающийс  по направл ющим 28 от силового цилиндра 29, На ползуне 27 закреплена каретка 30, в центрах 31 которой установ310 лены с возможностью поворота зажимы 32 и 33, Зажимы удерживаютс  в исходном положении пружиной 34. Между магазинами 20 осей и устройст-вом 14 дл  сборки установлены механизмы 35 досыпки осей, предназначенные дп  переталкивани  осей из магазина 20 к зажиму 32 устройства 14 дл  сборки . Механизм 35 досьики осей содержи силовой цилиндр 36, закрепленный на раме, шток которого посредством крон штейна 37 св зан с толкателем 38 и т гой 39, на конце которой, в свою очередь, закреппена опорна  п та 40, взаимодействующа  с подпружиненным отсекателем 41, шарнирно установленным на склизе 21 и имеющим два рабочих выступа 42 и 43. Выступ 42 предназначен дл  взаимодействи  с предпоследней перед отсекателем осью, а выступ 43 - с последней. На раме соосно с толкателем 38 установлен цанговый зажим 44, выполненный в вид двух подпружиненных полувтулок 45, размещенных в корпусе. Далее по ходу технологического процесса после устройства 14 дл  сборки размещен шаговый транспортер 46, его подвижна  рама 47 имеет форму ножей, перемещающих изделие от устройства 14 дл  сборки до пресса 48 в лоток 49. Перпендикул рно шаговому транспортеру установлено устройство 50 сталкивани готовых собранных изделий, которое перемещает издели  на стол пресса 48 и далее в лоток 51, установленный по другую сторону пресса 48. По лотку 51 издели  попадают в тарный  щик 52. Дп  обеспечени  веерной укладки петель тарный  щик 52 размещен на поворотном столе 53, установленном на платформе 54, снабженной роликами 55,перемещающимис  по направл ющим 56,закрепленным на неподвижном основании 57. На платформе 54 закрепле на вал-стойка 58, соединенна  шарнир но св занными рычагами 59 и 60 с неподвижным основанием 57, а через зубчато-реечную передачу 61 с цилинд ром 62, Собираема  петл  содержит две карты 63 петли, уложенные навстречу друг другу, и две оси 64 Лини  работает следующим образом. Предварительно подогнутую на пре.С се карту 63 петпи подают в лоток 2, по 1{оторому карта в вертикальном положении перемещаетс  силовым цилинд ром к делительному устройству 3. 2-4 Платформа 5 делительного устройства 3 с жестко закрепленными на ней лотками 6 и 7 перемещаетс  цилиндром.4 разделени  в горизонтальной плоскости таким образом, что карты 63 петли попадают в зависимости от пр мого или обратного хода цилиндра 4 поочередно в лотки 6 или 7 и далее цилиндрами 8 соответственно в лотки 9 и 10, по которым транспортируютс  к ориентирующему устройству И. Карта 63 петли , выход  из лотка 9 или 10, отгибает пластинчатую пружину 13. После вькода из лотка она переворачиваетс  в горизонтальное положение пружиной 13 и занимает поло;Кение между пружиной 13 и направл  Ьщей 12. Таким образом, поступающие после длительного устройства 3 карты разделены на два потока и переориентированы в устройстве 11 в горизонтальное положение . Затем манипул тор 15 одним из захватов 19 берет карту петли из одного потока, одновременно другим захватом укладывает карту петли из другого потока на ложемент 23 устройства дл  сборки. Далее манипул тор , поворачива сь на 90°, укладывает на ложемент 23 вторую карту петли. Попарна  укладка карт петель обеспечиваетс  разными длинами рычагов манипул тора 15, Электромагниты 24ложемента обесйечивают ориентированное положение карт и предотвращают их сдвиг. Одновременно с укладкой карт петли из магазинов 20 осей подаютс  по склизам 21 в вертикальном положении, удержива сь за головку , оси 64. После склиза 21 оси 64 попадают в цанговый зажим 44 устройства 35 досылки осей. Поштучна  выдача осей обеспечиваетс  отсекател ми 41. При движении штока силового цилиндра 36 вверх опорна  п та 40 поворачивает отсекатель 41, который , пропуска  выступом 43 одну ось, удерживает остальные выступом 42. При движе1ши штока цилиндра 36 вниз пружина возвращает отсекатель с исходное положение, потокосей сдвигаетс  на шаг и последн   ось упираетс  в выступ 43. Одновременно с этим толкатель 38,опуска сь вниз, проталкивает ось 64.из цангового зажима 44 в зажим 32 устройства 14 дл  сборки. Включаютс  механизмы 25подачи, ползуны 27 посредством силовых цилиндров 29 перемещаютс  по направл ющим 28. 510 Зажим 32, размещенный в каретке 30, наезжает на упор 26 и поворачиваетс  на 90 , обеспечива  горизонтальное положение оси 64. Штоки цилиндров 29, продолжа  вьщвижение, запрессовывают оси в попарно уложенные карты 63 петли. Собранные петли шаговым транспортером 46 перемещаютс  к прессу 48 окончательного обжати и укладываютс  на лоток 49, с которого устройством 50 стаЛкив.ани  ани перемещаютс  на стол пресса 48 окончательного обжати  петель. После дуница  петл  сталкивает предыдув1сую в лоток 51, из которого она попадает в тарный  щик 52, Стол 53 тарного  щика совершает возвратно-вращательное движение от вала-стойки 58, вращаемой через зубчатую передачу цилиндром 62, и возвратно-поступательное, обеспечиваемое.шарнирно св занными рычагами 59 и 60. Такое движение тарного щика обеспечивает веерную укладку петель, что предотвращает распадание собранной петли. Порхедовательность операций на линии обеспечиваетс  системой автоматического управлени  и конечными выключател ми . Экономическа  зффективность от внедрени  изобретени  заключаетс  в повышении производительности.

1

20

20

Виде

фиг.З

В

фиг. If

(Риг. 5

Claims (2)

1. . 1. ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПЕТЕЛЬ, содержащая последовательно размещенные технологические агрегаты, устройства для ориентации и транспортировки комплектующих деталей, магазины комплектующих деталей, а также устройства для сборки и транспортировки готовых изделий, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена рамой с двумя механизмами досылки осей, каждый из которых выполнен в виде смонтированного на раме силового цилиндра, кронштейна и соединенных с помощью последнего со штоком силового цилиндра толкателя и тяги с опорной пятой, отсекателя и цангового зажима, а устройство для сборки выполнено в виде соосно смонтированных на раме с возможностью встречного перемещения подпружиненных ползунов с дополнительными силовыми цилиндрами, привода, двух кареток с установленными на них с возможностью вращения подпружиненными зажимами, упоров и ложементов для карт петель с электромагнитами, при этом каретки с зажимами смонтированы на подпружиненных ползунах, ложементы для карт петель размещены на раме и между ними и упомянутыми ползунами закреплены упоры, механизмы досылки осей установлены между магазинами комплектующих деталей g и устройством для сборки, а их цан-говые зажимы закреплены на раме соосно с толкателями.
2. 2. Линия поп, 1,отличаю щ а я с я тем, что устройство для транспортировки готовых изделий выполнено в виде основания, установленной на нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения платформы и поворотного стола с рычагами и приводом в виде вала-стойки, дополнительного силового цилиндра и зубчато-реечной передачи, соединенной с этим цилиндром и валом-стойкой, при этом вал-стойка смонтирована на платформе, соединена рычагами с основанием и на ней закреплен поворотный стол.

   SU ... 1088912

   1088912 2