SU1581211A3

SU1581211A3 - Установка дл изготовлени упаковочных емкостей

Info

Publication number: SU1581211A3
Application number: SU884355662A
Authority: SU
Inventors: Швын Бернхард; Юберэггер Хайнрих
Original assignee: Кмк Карл Мэгерле Лиценц Аг (Фирма)
Priority date: 1987-05-13
Filing date: 1988-05-12
Publication date: 1990-07-23
Also published as: ATE69997T1; BR8802402A; AU606151B2; DK168731B1; DE3816181C2; DE3866605D1; NO882125D0; US4931006A; JPH01110920A; KR880013681A; ES2028937T3; DK259788D0; NO882125L; AU1527588A; NO177894B; EP0297257B1; DE3816181A1; MX169800B; ZA883199B; JP2641900B2

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию дл переработки полимерных материалов, в частности к установкам дл изготовлени упаковочных емкостей. Цель изобретени вл етс упрощение изготовлени высококачественных емкостей. Установка содержит установленные с возможностью углового перемещени вокруг горизонтальной оси по технологическипозици м рабочие узлы. Каждый узел выполнен в виде несущей памы дл установки на ней матрицы и стержн и их манипулирующих средств. Установка содержит средство дл подачи материала с соплом и разгрузочное средство дл емкостей. Матрицы и сопло установлены с возможностью перемещени друг к другу и поперек траектории дл соосной установки. Кажда несуща пама снабжена поворотным вокруг горизонтальной оси стержнедержателем и матричным суппортом. Последний установлен с возмоожностьювертикального перемещени и поворота вокруг вертикальной оси. На каждом стержнедержателе установлена с возможностью осевого перемещени группа стержней. На каждом матричномсуппорте установлено соответствующее количество матриц. Над каждым рабочим узлом расположено несущее средство, установленное с возможностью синхронного вращени с последним. Благодар объединению матрицы, стержн и манипулирующих средств в один рабочий ухел процесс прессовани осуществл етс во врем перемещени этого узла по технологическим позици м независимо от пути и скорости движени . Тпаектори перемещени может быть отличной от круговой. Независимо от формы траектории несущие рамы позвол ют создать необходимое давление прессовани в пределах замкнутой системы. Это обеспечивает изготовление высококачественных упаковочных емкостей. 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Cri

Изобретение относитс к оборудованию дл переработки полимерных материалов , в частности к установкам дл изготовлени упаковочных емкостей.

Цель изоСретени -упрощение изготовлени высококачественнь.х емкостей. На фиг. 1 показана схема установки ,

вид сверху; на фиг. 2 - рабочий

узел установки частично с вертикальным разрезом; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. - подача материала с матричным кожухом рабочего узла в вертикальной проекции; на фиг. 5 два следующих друг за другом матричных кожуха в разных положени х, вид сверху; на фиг. 6 - рабочий узел в рабочем положении, вид спереди; на фиг. 7 - то же, вид сбоку; на фиг. 8 - позици перемещени , вид сверху.

Установка дл изготовлени упаковочных емкостей, например туб, содер- жит тело 1 вращени , установленное с возможностью вращени вокруг вертикальной оси. Тело вращени 1 св зано с приводом (не показан) шагового перемещени , который позвол ет повора- чивать его восемью шагами одинаковой величины. Тело 1 вращени име.ет по своему периметру восемь равномерно распределенных рабочих узлов 2, над каждым из которых расположено несу- щее средство 3. Конструкци и функционирование рабочих узлов 2 и несущих средств 3 подробно описаны ниже.

Вокруг тела 1 вращени распределены позиции k, которые обозначены бук- вами А - D и F - I. При этом позиции А - С взаимодействуют с рабочими узлами 2, а позиции F - 1 с несущими средствами 3, в то врем как позици D обслуживает как рабочие узлы 2, так и несущие средства 3. Позицией 5 обозначены средства подачи материала, приданные позици м А, В, С и G, в то врем как позици 1 взаимодействует с ,разгрузочным средством 6, предназна- ченным дл отвода изготовленных упаковочных емкостей (туб) из установки .

Тело 1 вращени поддерживает рабочий узел 2 нижней частью 1а, а несуще средство 3 - верхней частью 1Ь (фиг. 2). Каждый рабочий узел 2 включает в себ несущую раму 7, на которо закреплены три стержн 8, расположенные параллельно друг другу на стерж- недержателе 9, поворачивающемс вокру горизонтальной оси. При этом продольные оси стержней 8 пересекают ось поворота стержнедержател 9 обозначен- ную позицией 10, С другой стороны в кожухе 11 на рассто нии друг от друга, соответствующем рассто нию между стержн ми 8, располагаютс матрицы 12, причем кожух Т1 закреплен на

о Q

л

5

матричном суппорте 13. Матричный суппорт 13 установлен с возможностью сдвига на вертикальном шлицевом валу 1, который со своей стороны смонтирован с возможностью вращени в опорах 15, закрепленных на несущей раме 7 Шлицевой вал 1А св зан с поворачивающим его средством, включающим рычаг 16, который роликом 17i закрепленным на его свободном конце, входит в направл ющую 18. В опорных элементах 19 несущей рамы 7 установлены манипулирующие средства 20, включающие в себ эксцентриковый вал 21 и рычаг 22. Эксцентриковый вал

21эксцентричными цапфами 21а, расположенными на его обоих концах, входит в пазовые дорожки 13а, которые выполнены в матричном суппорте 13 в горизонтальном направлении. Матричный суппорт 13 показан в своем нижнем конечном положении, в котором он опираетс на упор (не показан) на шлицевом валу 1. Из этого нижнего конечного положени матричный суппорт 13 может быть повернут вход щим в рычаг

22поводком 23, который в свою очередь св зан с рычагом 2k, закрепленным

на несущей раме 7. Ролик 25, закрепленный на рычаге 2k, входит в кулису 26, котора расположена р дом с основанием 1с тела 1 вращени .

На фиг. 2 и 3 показан стержнедер- жатель 9 вместе со стержн ми 8 в исходном положении, в котором стержни располагаютс примерно горизонтально и на соответствующих позици х k установки , например на позици х А и В. Стержни 8 могут быть загружены предварительно изготовленными детал ми, предназначенными дл изготовлени туб,, такими как головной наконечник J тубы или трубка тубы. Такие позиции, как и соответствующие средства подачи материала 5 вл ютс известными и поэтому не требуют по снений. Со стержнедержателем 9 взаимодействуют органы управлени (не показаны), предназначенные, например, дл того, чтобы во врем поворота тела вращени на один шаг, к примеру из позиции В к позиции С, перемещать стержни 8 из горизонтального положени в вер- t тикальное положение, когда стержни направлены вверх. При этом движение органов управлени может осуществл тьс не от собственного привода,

51

а от привода тепа 1 вращени , т.е. от шагового движени .

Также от шагового движени тела 1 вращени осуществл етс поворот магнитного суппорта 13 из исходного положени (фиг. 2 и 3) в положение, изображенное на фиг. 4 и 5. Этот поворот осуществл етс за счет прохождени направл ющей 18 от позиции В к позиции С так, что рычагу 16 сообщаетс движение против часовой стрелки , которое вызывает соответствующее вращательное движение шлицевого вала И. Незадолго до достижени пози- ции С ролик 17 на рычаге 16 входит из жесткой направл ющей 18 в участок направл ющей 18а, вл ющийс радиаль но подвижным по отношению к оси тепа вращени . Матрицы 12 в отклоненном п ложении лежат на одной оси под наход щимис друг от друга на соответствующем рассто нии соплами 27. Средства 5 подачи материала расположены на позиции С. Средство 5 подачи мате риала снабжено воронкой дл засыпки пластмассовых гранул, подаваемых к соплам 27 в разм гченном состо нии. В свою очередь сопла 27 подают дозированные количества разм гченной пластмассы, например, в виде кольцеобразных заготовок, в матрицы 12.

Когда матрицы наполн ютс пластмассой , матричный суппорт 13 возвращаетс по часовой стрелке в свое исходное положение приводным устройством (не показан), которое воздействует на подвижный участок направл ющей 18а, причем возврат в исходное положение происходит еще до начала еле- дующего шагового движени тела 1 вращени . Приводные устройства дл участка направл ющей могут быть выполнены как механизм передачи, св занный с приводом тела 1 вращени , за счет чего они могут осуществл ть движение согласованно во времени с соответствующими периодами поко тела вращени . За счет поворота матричного суппорта 13 в свое исходное положе- ние пазовые дорожки 13а оп ть вход т в соединение с цапфами 21 а эксцент- рикового вала 21, из которого они вышли при предыдущем повороте в положение , показанное на фиг. 4.

Как только начинаетс следующее шаговое движение тела 1 вращени , при котором соответствующа рабоча позици 2 выходит из позиции С, экс

; ю 55 20 25 30

.., ,л

35

45

5

11«

центриковый вал 21 поворачиваетс за счет вхождени ролика 25 в кулису 26, Благолар этому матричный суппорт 13 t на шлиценом валу 14 двигаетс вверх;.1 при этом матрицы 12, которые уже лежат на общих рабочих ос х со стержн ми 8, могут совместно с ними осуществл ть процесс прессовани . Стержни 8, которые на позиции А были снабжены исходными детал ми дл изготавливаемого наконечника тубы, на позиции В снабжены отрезками трубок. Теперь при прессовании разм гченной пластмассы образовавшийс наконечник тубы соедин етс с отрезком трубки и исходной деталью.

Рабочие узлы 2 в том положении, которое показано на фиг. 6 и /, проход т путь от позиции С до места, соответствующего позиции 1. При этом манипулирующие средства 20 сдерживают матричный суппорт 13 в положении прессовани , когда благодар охлаждению матриц осуществл етс хот бы частич ное остывание туб и наконечников туб.

Дл того, чтобы давление, необходимое дл формообразовани , достигалось и выдерживалось во врем паузы охлаждени в каждой форме, стержни 8 в стержнедержател х 9 установлены с возможностью осевого перемещени из исходного положени (не показано) в направлении, противоположном направлению усилий со стороны средства предварительного нат жени , например, пружин (не показаны). В положении прессовани , в котором находитс матричный суппорт 13, стержни 8, смещенные из своего исходного положени , усилием нат жени этих пружин поддвр- живают давление, необходимое дл формообразовани издели .

Кажда несуща рама 7 воспринимает на себ силы, необходимые дл поддержани давлени формообразовани за счет того, что как манипулирующие средства 29, которые опосредованно воздействуют на матрицу 12, так и стержнедержатели 9, на которые опираютс предварительно напр женные пружины, закреплены на несущей раме 7.

Направл юща 18 своей частью, примыкающей к подвижному участку направл ющей 18а, перемещаетс по дуге окружности с центром на оси тела 1 вращени и простираетс без изменений до позиции В. Подвижный участок на

715

правл ющей 18а возвращаетс в положение , показанное на фиг. 5, как только его освобождает ролик 17, чтобы этот ролик 17 захватил следующий pa- бочий узел 2 при движении на позицию С.

, Кулиса 26 при движении рабочего узла 2 к позиции вызывает опускание матричного суппорта 13 а его нижнее конечное положение. Как только при этом матрицы 12 полностью освобождают тубы на стержн х 8, последние поворачиваютс в горизонтальное исходное положение. В этом положении рабочие узлы достигают позиции D, котора вл етс разгрузочной позицией дл изготовлени туб.

Разгрузочна позици D (фиг. 8) имеет ротор 28, который, например, может перемещатьс по шлицевому валу (не показан) между двум крайними

положени ми, причем шлицевои вал поворачиваетс шагами величиной 180

25

эо

35

,40

от привода (не показан). Ось 29 шли- цевого вала проходит посередине между плоскост ми, в одной из которых лежат оси стержней 8, а в другой - оси несущих элементов 30 несущих средств 3. количество которых соответствует количеству стержней 8. Ротор 28 имеет шесть захватов 31, обращенных к стержн м 8 и соответственно к несущим элементам 30, причем захваты расположены по три в два параллельных р да . Рассто ние между р дами соответствует рассто нию между упом нутыми ос ми стержней 8 и несущих элементов 30. На фиг. 8 показан ротор 28 на половине пути между двум положени ми поко , когда р ды располагаютс горизонтально , а соответствующий захват 31 занимает соосное положение со стержнем 8 или несущим элементом 30. Захваты 31 из нижнего р да,приводимые в действие, например, пневматически, могут при этом захватить тубы на стержн х 8, за счет движени ротора 28 в осевом направлении сн ть их с этих стержней 8, поворотом ротора 28 на 50 шаг 180° переместить их в верхний р д и надвинуть на несущие элементы 30. При этом во врем вращательного движени ротора 28 на позицию D может быть подан следующий рабочий узел 2 55 за счет шагового движени тела 1 вращени , одновременно с чем захваты ЗТ передают захваченные тубы предыду8

0

5

0

5

о

5

0

0 5

щего рабочего узла 2 несущим элементам 30 последующего несущего средства 3 8 то врем , когда захваты 31 верхнего р да освобождают эти тубы, захваты нижнего р да могут захватить те тубы, которые наход тс на стержн х 8 нового рабочего узла 2 и т.д. Смещение ротора 28 в осевом направлении может производитьс тем же приводом , который сообщает ему вращательное движение.

В плоскости, образованной несущими средствами 3, над тубами могут производитьс другие операции. Так, например , на позици х F и Н может осуществл тьс контроль, в то врем как, например, на позиции С могут надеватьс или навинчиватьс колпачки после того, как тубы практически полностью охлад тс . Наконец, на позиции 1 производитс сн тие туб с несущих элементов 30, а также их передача на разгрузочное средство 6.

Claims

1.Установка дл изготовлени упаковочных емкостей, в частности туб, содержаща установленные с возможностью перемещени по технологическим позици м формы в виде матрицы и стержн , установленного с возможностью поворота между рабочим и загрузочным положени ми вокруг горизонтальной оси, установленные по технологическим позици м средство дл трубчатых элементов , средство дл подачи материала с соплом и разгрузочное средство дл емкостей и манипулирующие средства дл смещени матрицы и стержн любой формы относительно друг друга на общей рабочей оси, отличающа с тем, что, с целью упрощени изготовлени высококачественных емкостей , она снабжена установленными с возможностью перемещени по технологическим позици м рабочими узлами, каждый из которых выполнен в виде несущей рамы дл установки на ней матрицы и стержн , а также их манипулирующих средств, а матрицы и сопло установлены с возможностью перемещени друг к другу и поперек траектории дл соосной установки.

2.Установка по п. 1, отличающа с тем, что матрицы на несущих рамах установлены по ра915

бочим ос м с возможностью их сдвига и поперечного движени между рабочей осью и параллельной ей осью приема материала.

3. Установка по п. 2, отличающа с тем, что кажда несуща рама снабжена поворотным вокру горизонтальной оси стержнедержателем и матричным суппортом, установленным с возможностью вертикального перемещени и поворота вокруг вертикальной оси.

k. Установка по п. 3, отличающа с тем, что в каждом стержнедержателе установлена с возможностью осевого перемещени группа стержней со средством предварительного нат жени в выходном положении и на каждом матричном суппорте уста- новлено в общем кожухе соответствующее количество матриц, причем средство подачи материала имеет соответствующее количество сопл.

5.Установка по п., отли,- чающа с тем, что оси стержней в каждом стержнедержателе лежат

в плоскости, в которой располагаетс ось, вокруг которой отклон ютс эти стержни.

6.Установка по пп. , отличающа с тем, что матричный суппорт установлен с возможностью сдвига на вертикальном шлицевом валу, который смонтирован в несущей раме с возможностью вращени и св зан

с поворачивающими средствами.

7.Установка по пп.1-6, о т л и- чающа с тем, что несуща

1 , 10

рама жестко закреплена на периметре тела вращени .

8. Установка по п. 7, о т л и - чающа с тем, что тело вращени установлено в основании машины, которое прикрыто кулисами.

У. Установка по п. 1, отличающа с тем, что над каждым рабочим узлом расположено несущее средство, установленное с возможност синхронного вращени с последним, прчем вдоль технологических позиций предусмотрены по крайней мере одна рабоча позици , поставленна в соот ветствие несущим средствам, и средством Перемещени , причем средство перемещени снабжено захватом дл извлечени издели из рабочего узла и передачи его несущему средству.

10.Установка по пп. 7 и 9, отличающа с тем, что несущие средства закреплены на теле вращени .

11.Установка по пп. k и 10, отличающа с тем, что каждое несущее средство имеет горизонтально расположенные несущие элементы, количество которых соответствует количеству стержней в рабочем узле,

12.Установка по п. 9, отличающа с тем, что средство перемещени снабжено ротором с захватом , снабженным приводом шагового перемещени и установленным с возможностью аксиального качени между двум положени ми.

Физ.1

-/ т л

19 77 W IB W Фиг.З

дъпф

tizissi

гТ

и

т

Л

Ј/

си

-ц

/

з;

8

30

/J

22ШЩЩ