CN114248233A - 一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，包括：旋转输送装置，其包括：第一旋转驱动机构、旋转盘以及至少三定位支撑座，旋转盘上安装有至少三定位支撑座，每一定位支撑座均用于安装从动齿，旋转盘连接至第一旋转驱动机构；存放架，其设置在旋转盘旁边；卡簧组装装置，其安装旋转盘旁；凸轮压入装置，其安装旋转盘旁；以及转移机械手，其位于卡簧组装装置与存放架之间，转移机械手用于将成品转移到存放架上。该汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统解决现有技术中不能实现在轴套上连续装凸轮和卡簧的问题。

Description

一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统

技术领域

本发明涉及从动齿凸轮装配用设备，具体涉及一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统。

背景技术

如图1以及图2所示，汽车齿轮包括：从动齿、凸轮以及卡簧，凸轮包括：齿体以及安装轴套，齿体上安装有安装轴套，齿体上凸出形成安装轴套，安装轴套与齿体连接处套置从动齿，安装轴套顶端颈部凹陷形成环形安装槽，环形安装槽内安装卡簧。

现有技术中，为了实现组装，首先，使用第一组装机将从动齿压紧在安装轴套上；然后，使用第二组装机将卡簧安装在环形安装槽内；虽然能够实现组装，但是两个组装步骤中，需要人工转移工件，人工重新安装一次工件，导致生产效率降低，也增加了劳动成本。

发明内容

本发明要提供一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，解决现有技术中不能实现在轴套上连续装凸轮和卡簧的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明公开了一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，包括：旋转输送装置，其包括：第一旋转驱动机构、旋转盘以及至少三定位支撑座，旋转盘上安装有至少三定位支撑座，每一定位支撑座均用于安装从动齿，旋转盘连接至第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构驱动旋转盘旋转；存放架，其设置在旋转盘旁边，存放架用于存放装配好从动齿；卡簧组装装置，其安装旋转盘旁，卡簧组装装置用于将卡簧组装在从动齿的环形安装槽内；凸轮压入装置，其安装旋转盘旁，凸轮压入装置用于将从动齿压入到与凸轮中齿体紧贴的位置；以及转移机械手，其位于卡簧组装装置与存放架之间，转移机械手用于将成品转移到存放架上。

优选的是，每一定位支撑座均包括：外套、升降支撑架以及保持弹簧，外套穿过旋转盘，外套固定在旋转盘上，外套穿过有一升降支撑架，升降支撑架能相对外套在竖直方向上运动，升降支撑架与外套之间连接有保持弹簧，保持弹簧用于保持升降支撑架悬空，旋转盘能转动的安装在一工作台上，工作台顶面用于支撑升降支撑架。

优选的是，在工作台顶面安装有支撑台，支撑台用于支撑升降支撑架。

优选的是，存放架包括：存放盘、旋转架、竖直拉动机构以及第二旋转驱动机构，存放盘上承载从动齿，旋转架穿过存放盘，旋转架导向存放盘在竖直方向上运动，在旋转架底部安装有竖直拉动机构，竖直拉动机构用于拉动存放盘升降，旋转架连接至第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构用于驱动旋转架每次旋转一定角度。

优选的是，第二旋转驱动机构包括：驱动盘、带动臂以及物料旋转电机，物料旋转电机驱动驱动盘旋转，驱动盘边缘凸出形成带动臂，旋转架形成至少两供带动臂带动的带动槽。

优选的是，旋转架包括：随动盘、安装盘、轴心杆以及导向杆，随动盘边缘凹陷形成至少两带动槽，所有带动槽在一个圆周上，相邻两带动槽之间的距离相等，随动盘下方安装有安装盘，安装盘上安装竖直拉动机构，随动盘以及安装盘均固定至轴心杆，与安装盘相对固定有导向杆，导向杆穿过从动齿以及存放盘，导向杆上穿过有至少两存放盘。

优选的是，卡簧组装装置包括：存放杆、支撑机构、水平推动机构、下压机构、胀开部以及竖直驱动机构，存放杆上套有至少两个卡簧，在存放杆下方安装支撑卡簧的支撑机构，在存放杆一侧安装有水平推动机构，存放杆另一侧安装有下压机构，下压机构下方安装有胀开部，胀开部用于将卡簧胀开，胀开部下方安装从动齿，胀开部连接至一竖直驱动机构，竖直驱动机构用于驱动胀开部顶端插入至卡簧内，下压机构用于将胀开部上卡簧下压到卡簧上，胀开部为锥头型结构。

优选的是，存放杆包括：竖直杆体以及凸出块，竖直杆体悬吊在支撑机构上方，竖直杆体位于竖直方向上，竖直杆体侧壁凸出形成凸出块，凸出块插入至卡簧的缺口处。

优选的是，存放杆还包括：下压块，下压块套在竖直杆体外，下压块压在所有位于竖直杆体山的卡簧上。

优选的是，竖直驱动机构包括：竖直驱动气缸以及连接块，竖直驱动气缸安装在胀开部背离水平推动机构一侧，竖直驱动气缸的活塞杆固定至连接块，连接块固定至胀开部，连接块与卡簧缺口对准。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

实现了在存放架与凸轮压入装置之间的工位上，人工装入凸轮以及从动齿；然后，凸轮压入装置，将从动齿压入到凸轮中，保证从动齿与齿体紧贴；然后，卡簧组装装置将卡簧胀开后压入到凸轮上，且卡入至环形安装槽中；最后，转移机械手将成品转移到存放架上。旋转输送装置用于在中间输送工件。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为从动齿与凸轮处的结构示意图；

图2为卡簧的结构示意图；

图3为汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统的结构示意图；

图4为图3中旋转盘处的放大图；

图5为定位支撑座的结构示意图；

图6为定位支撑座的外套去除后的结构示意图。

图7为存放架的结构示意图；

图8为架箱打开后的结构示意图；

图9为汽车齿轮生产用物料自动存放架中旋转架处的放大图；

图10为防脱机构处的结构示意图；

图11为拉杆拆除后防脱机构的结构示意图；

图12为定位杆的结构示意图；

图13为拉杆的结构示意图；

图14为汽车齿轮中从动齿上卡簧压入装置的结构示意图；

图15为自复位开关的结构示意图；

图16为下压块的结构示意图；

图17为下压块的主视图；

图18为下压块的B-B剖视图。

附图标记：存放架1、存放盘11、旋转架12、带动槽120、随动盘121、安装盘122、轴心杆123、导向杆124、连接盘125、拉杆132、承载螺环133、防脱机构134、防脱臂161、移动筒162、拉簧163、定位杆164、第一导向面165、第二导向面166、第二旋转驱动机构14、驱动盘141、架箱15、齿体101、安装轴套102、卡簧103、环形安装槽104、从动齿105、卡簧组装装置2、存放杆21、竖直杆体211、凸出块212、下压块213、推动槽214、推动面215、支撑机构22、水平推动机构23、水平推动气缸231、推动板232、下压机构24、下压气缸241、下压筒242、胀开部25、竖直驱动机构26、竖直驱动气缸261、连接块262、自复位开关机构27、移动臂271、导电片272、第一弹片273、第二弹片274、复位弹簧275、旋转输送装置3、旋转盘31、定位支撑座32、外套321、升降支撑架322、保持弹簧323、第一杆体324、螺杆325、螺纹盘326、缓冲圈327、封堵环328、弹性垫329、导向筒320、工作台33、支撑台34、转移机械手4、凸轮压入装置5。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1至图3所示，本发明公开了一种汽车齿轮中从动齿105上凸轮卡簧103压入系统，包括：旋转输送装置3，其包括：第一旋转驱动机构、旋转盘31以及至少三定位支撑座32，旋转盘31上安装有至少三定位支撑座32，每一定位支撑座32均用于安装从动齿105，旋转盘31连接至第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构驱动旋转盘31旋转；存放架1，其设置在旋转盘31旁边，存放架1用于存放装配好从动齿105；卡簧103组装装置，其安装旋转盘31旁，卡簧103组装装置用于将卡簧103组装在从动齿105的环形安装槽104内；凸轮压入装置5，其安装旋转盘31旁，凸轮压入装置5用于将从动齿105压入到与凸轮中齿体101紧贴的位置；以及转移机械手4，其位于卡簧103组装装置与存放架1之间，转移机械手4用于将成品转移到存放架1上。

如图3至图6所示，每一定位支撑座32均包括：外套321、升降支撑架322以及保持弹簧323，外套321穿过旋转盘31，外套321固定在旋转盘31上，外套321穿过有一升降支撑架322，升降支撑架322能相对外套321在竖直方向上运动，升降支撑架322与外套321之间连接有保持弹簧323，保持弹簧323用于保持升降支撑架322悬空，旋转盘31能转动的安装在一工作台33上，工作台33顶面用于支撑升降支撑架322。实现了当下压的过程中，能够使得升降支撑架322压紧在支撑台34上，支撑台34通过升降支撑架322直接支撑从动齿105，避免了下压过程中旋转盘31倾斜而导致组装质量降低，同时外套321有一定的导向作用，也避免下压过程中从动齿105跑偏，保证下压过程中从动齿105的轴心线均位于竖直方向上，保证组装质量，提高了市场竞争力。

在工作台33顶面安装有支撑台34，支撑台34用于支撑升降支撑架322。第一旋转驱动机构安装在工作台33内，保证工作台33上整洁，第一旋转驱动机构的输出端穿过工作台33后连接至旋转盘31。旋转盘31围绕自身轴心线旋转。

升降支撑架322包括：杆体、螺杆325以及螺纹盘326，杆体穿过外套321，杆体顶端延伸有螺杆325，螺杆325螺纹连接有螺纹盘326，螺纹盘326与保持弹簧323一端紧贴。

在外套321内安装有位于保持弹簧323下方的导向筒320，导向筒320导向杆124体移动，导向筒320被一封堵环328封堵在外套321内。导向筒320导向杆124体的移动，封堵环328通过第一螺钉安装在外套321的底上。

在封堵环328上安装有缓冲圈327，缓冲圈327采用弹性材料制成，缓冲圈327位于封堵环328与导向筒320之间。螺纹盘326支撑工件，当工件下压螺纹盘326的时候，螺纹盘326冲击导向筒320，导向筒320突然下移，没得缓冲圈327时极有可能导致导向筒320冲击封堵环328、碰撞出巨大的噪声，缓冲圈327缓冲导向筒320的撞击，减少噪声，同时也延长导向筒320的使用寿命。

杆体底面安装有弹性垫329，弹性垫329用于与支撑台34接触。避免杆体突然撞击工作平台而导致噪声过大，弹性垫329采用弹性材料制成。

弹性垫329通过得第二螺钉连接至杆体。实现了弹性垫329安装在杆体上。

螺杆325顶端为圆锥台型结构。方便导向插入至工件内。

安装升降支撑架322以及保持弹簧323的时候，首先，将杆体和螺杆325穿过封堵环328，杆体和螺杆325已经制作在一起；然后，将杆体穿过缓冲圈327，保证缓冲圈327位于封堵环328上方；再后，杆体穿过保持弹簧323，保持弹簧323位于封堵环328上方；再后，将杆体穿过导向筒320，导向筒320套在保持弹簧323外；再后，将穿过保持弹簧323、封堵环328、缓冲圈327以及导向筒320的杆体一起插入至外套321内，且保证保持弹簧323、缓冲圈327以及导向筒320均位于外套321内，保证封堵环328位于外套321下方；再后，通过第一螺钉将封堵环328安装在外套321下方；再后，通过第二螺钉将弹性垫329安装在杆体底面上；最后，螺纹连接螺纹盘326在螺杆325上，限制保持弹簧323以及导向筒320脱离。

上述结构中，可以旋转螺纹盘326，使得螺纹盘326与螺杆325脱离，脱离后取出导向筒320，可以根据需要调节导向筒320的高度，由于有四组定位支撑座32，方便调节所有螺纹盘326能下降的高度是一致的，方便调节。

在被下压的时候，螺纹盘326带动工件缩入至外套321中，外套321导向工件降低，避免下压过程中工件偏移。

如图7至图13所示，存放架1包括：存放盘11、旋转架12、竖直拉动机构以及第二旋转驱动机构14，存放盘11上承载从动齿105，旋转架12穿过存放盘11，旋转架12导向存放盘11在竖直方向上运动，在旋转架12底部安装有竖直拉动机构，竖直拉动机构用于拉动存放盘11升降，旋转架12连接至第二旋转驱动机构14，第二旋转驱动机构14用于驱动旋转架12每次旋转一定角度。存放盘11堆放产品，存放盘11随着旋转架12旋转，竖直拉动机构也能随着一起旋转竖直拉动机构，竖直拉动机构拉动存放盘11升降，实现了将成品转移到存放盘11上，旋转一定角度放一个成品，一个存放盘11放满以后，竖直拉动机构拉动该存放盘11下降，随后下一个放置在装满成品的存放盘11上，准备装下一个成品，实现了全自动装盘，且实现了多层存放盘11装放，提高了生产效率，减少了劳动成本。

第二旋转驱动机构14包括：驱动盘141、带动臂以及物料旋转电机，物料旋转电机驱动驱动盘141旋转，驱动盘141边缘凸出形成带动臂，旋转架12形成至少两供带动臂带动的带动槽120。物料旋转电机驱动驱动盘141旋转后，带动臂随着驱动盘141旋转，带动臂与带动槽120匹配，带动臂经过一个带动槽120，从而带动旋转架12旋转一定角度，旋转架12旋转一定角度就切换一个工位，从而使得存放盘11一个工位与输出机械手对准，实现自动放料。

旋转架12包括：随动盘121、安装盘122、轴心杆123以及导向杆124，随动盘121边缘凹陷形成至少两带动槽120，所有带动槽120在一个圆周上，相邻两带动槽120之间的距离相等，随动盘121下方安装有安装盘122，安装盘122上安装竖直拉动机构，随动盘121以及安装盘122均固定至轴心杆123，与安装盘122相对固定有导向杆124，导向杆124穿过从动齿105以及存放盘11，导向杆124上穿过有至少两存放盘11。旋转架12的此结构设计，实现了对产品的导向，也实现了存放盘11的导向，保证存放盘11能够整齐地叠放在旋转架12上，同时导向杆124也对成品进行定位，避免升降和旋转过程中产品相对存放盘11旋转，也避免了存放盘11随意乱运动。

该汽车齿轮生产用物料自动存放架1还包括：架箱15，第二旋转驱动机构14、竖直拉动机构、随动盘121以及安装盘122安装在架箱15内，架箱15上方设置有能旋转的连接盘125，连接盘125上安装导向杆124，连接盘125固定至穿过架箱15的轴心杆123。架箱15为第二旋转驱动机构14、竖直拉动机构、随动盘121以及安装盘122提供安装基础。

导向杆124顶端为锥形端。方便将导向杆124插入至成品中，避免机械手转移过程中有偏差而导致导向杆124无法插入至成品中。

竖直拉动机构包括：竖直电动缸以及拉杆132，竖直电动缸安装在位于架箱15内的安装盘122上，竖直电动缸的滑块连接至拉杆132，拉杆132穿过架箱15后连接至存放盘11。实现了自动升降存放盘11。

导向杆124和连接盘125不会随着拉杆132升降，从而保证导向杆124能够导向上一层存放盘11以及上一层上的成品。

拉杆132上安装有承载螺环133以及防脱机构134，承载螺环133位于存放盘11下方，承载螺环133与防脱机构134配合夹紧存放盘11。实现了拉杆132与最底面一个存放盘11升降，避免存放盘11跳动。

在架箱15顶壁开设有穿孔，穿孔供轴心杆123以及所有拉杆132穿过，所有导向杆124环在所有拉干外。使得拉杆132、轴心杆123以及导向杆124均能一起旋转。

防脱机构134包括：防脱臂161、移动筒162、拉簧163以及定位杆164，移动筒162安装在拉杆132内，移动筒162能相对拉杆132在径向上运动，移动筒162与拉杆132内壁之间安装有拉簧163，拉簧163用于拉动防脱臂161缩入至拉杆132内，移动筒162一端固定至防脱臂161，防脱臂161位于最下方的存放盘11上方，拉杆132上开设有供防脱臂161移动的移动槽，移动筒162被定位杆164穿过，定位杆164用于保持防脱臂161位于拉杆132外的状态，定位杆164固定至连接盘125。移动筒162以及防脱臂161不能相对拉杆132升降。防脱臂161能供定位杆164穿过

拉杆132包括：上段以及下段，上段上安装防脱机构134，下段连接至竖直电动缸，下段连接至上段的边缘处，避免下段影响定位杆164的安装。

定位杆164低端形成有缺失部，拉杆132相对得定位杆164升降，拉杆132当降低到最低位置的时候，移动筒162与缺失部对准，在拉簧163弹力下移动筒162带动防脱臂161移动，防脱臂161缩入至移动槽内，从而实现了当且仅当最下方存放盘11移动到最低的位置时候，才能将最下方存放盘11与拉杆132脱离，保证最下方存放盘11稳定支撑上方的存放盘11。

此设计，首先，为了实现机械手将产品一个一个地放置在存放盘11上，且产品之间有间隙，因此设计了旋转架12能够带动存放盘11和竖直拉动机构一起旋转；然后，为了实现叠放多盘放置有产品的存放盘11，因此设计了竖直拉动机构，实现了放置一层产品，就降低一层存放盘11，并新增加一层存放盘11，存放盘11是人工放置上去的；再后，为了保证对存放盘11以及产品的导向，因此设置了导向杆124，使得存放盘11以及产品能整齐地安装在存放盘11上；再后，由于下拉最下方存放盘11的时候，开始只有一个存放盘11，拉杆132下拉最下方的存放盘11，此时质量较轻，因此设计了防脱机构134勾住最下方的存放盘11，保证在后续降低过程中勾住存放盘11，保证最下方存放盘11能够对上方存放盘11稳定支撑；最后，为了实现将最下方的存放盘11和产品一起转移，设计了防脱机构134与连接盘125配合，连接盘125上的定位杆164的缺失部设置，实现了移动筒162与缺失部对准后，在拉簧163的弹力下移动筒162和防脱臂161移动到不勾住最下方的存放盘11，缺失部顶部形成有第一导向面165，移动筒162内壁形成有第二导向面166，第一导向面165与第二导向面166的设置，实现了将移动筒162导向至定位杆164上部分，保证移动筒162内壁能够跃上定位杆164上部分，实现升高后能够回复到防脱臂161勾住最下方存放盘11的位置，方便了使用，提高了生产效率，降低了劳动成本。

如图14至图18所示，卡簧103组装装置包括：存放杆21、支撑机构22、水平推动机构23、下压机构24、胀开部25以及竖直驱动机构26，存放杆21上套有至少两个卡簧103，在存放杆21下方安装支撑卡簧103的支撑机构22，在存放杆21一侧安装有水平推动机构23，存放杆21另一侧安装有下压机构24，下压机构24下方安装有胀开部25，胀开部25用于将卡簧103胀开，胀开部25下方安装从动齿105，胀开部25连接至一竖直驱动机构26，竖直驱动机构26用于驱动胀开部25顶端插入至卡簧103内，下压机构24用于将胀开部25上卡簧103下压到卡簧103上，胀开部25为锥头型结构。存放杆21实现了将所有卡簧103叠放在一起，存放杆21导向卡簧103的移动，存放杆21下方安装支撑机构22，支撑机构22支撑从存放杆21上跌落的卡簧103，随后，水平推动机构23推动落下的卡簧103移动，使得卡簧103向着胀开部25移动，卡簧103与胀开部25对准后，胀开部25在竖直驱动机构26驱动下向上移动，胀开部25顶端插入至卡簧103内，随后水平驱动机构缩回，竖直驱动机构26驱动胀开部25的移动，使得水平驱动机构缩回的时候卡簧103不会随着水平驱动机构移动，避免后续卡簧103有移动而导致卡簧103无法与胀开部25对准，提高后续的对准效果，保证最后下压机构24下压的时候卡簧103能够被胀开部25顺利胀开，避免因卡簧103中心与胀开部25中心偏差过大而导致下压后卡簧103变形损坏，从而保证产品质量，提高了市场竞争力。

存放杆21包括：竖直杆体211以及凸出块212，竖直杆体211悬吊在支撑机构22上方，竖直杆体211位于竖直方向上，竖直杆体211侧壁凸出形成凸出块212，凸出块212插入至卡簧103的缺口处。凸出块212与卡簧103的缺口配合，实现卡簧103的定位存储，保证卡簧103能够后续有胀开部25对准。

存放杆21还包括：下压块213，下压块213套在竖直杆体211外，下压块213压在所有位于竖直杆体211山的卡簧103上。下压块213采用密度较大的材质制成，下压块213下压竖直杆体211上的卡簧103，使得卡簧103有向支撑机构22顶面一定的确实，实现水平推动机构23推动后卡簧103能够自动下落到与支撑机构22顶面紧贴的位置。

竖直驱动机构26包括：竖直驱动气缸261以及连接块262，竖直驱动气缸261安装在胀开部25背离水平推动机构23一侧，竖直驱动气缸261的活塞杆固定至连接块262，连接块262固定至胀开部25，连接块262与卡簧103缺口对准。

下压机构24包括：下压气缸241以及下压筒242，下压气缸241安装在竖直驱动气缸261的上方，下压气缸241的活塞杆固定至下压筒242顶端，下压筒242底端端面凹陷形成供伸入孔以及连通槽，伸入孔通过连通槽连接至外界，伸入孔供胀开部25伸入，连通槽供连接块262伸入，下压筒242壁用于下压卡簧103。

在竖直杆体211上安装有自复位开关机构27，自复位开关机构27一端连接至5v电源，自复位开关机构27另一端连接至控制箱，水平推动机构23、下压机构24以及竖直驱动机构26均连接至控制箱，自复位开关机构27下压块213安装后闭合。实现了当下压块213安装到位后，控制箱才控制水平推动机构23、下压机构24以及竖直驱动机构26运行。

自复位开关机构27包括：移动臂271、导电片272、第一弹片273和第二弹片274，移动臂271与下压块213内壁紧贴，移动臂271能相对竖直杆体211在径向上运动，移动臂271与竖直杆体211之间连接有复位弹簧275，在移动臂271上安装有导电片272，导电片272、第一弹片273和第二弹片274均能导电导电片272旁安装有相互间隔的第一弹片273和第二弹片274，第一弹片273连接至5v电源，第二弹片274连接至控制箱。复位弹簧275用于保持导电片272到第一弹片273和第二弹片274之间有距离，因此没有下压块213的挤压，第二弹片274就会向控制箱输入空；当下压块213安装到位之后，下压块213挤压移动臂271强迫导电片272压紧在第一弹片273和第二弹片274上，实现第一弹片273和第二弹片274的电接通，第二弹片274向控制箱输入5v电源，控制箱此后控制水平推动机构23、下压机构24以及竖直驱动机构26运行，保证底部卡簧103相互紧贴，从而保证水平推动机构23能够顺利从存放架1下方，将各个卡簧103推送到胀开部25上方。

下压块213内壁形成有推动移动臂271的推动槽214。保证下压块213安装后，能够顺利挤压移动臂271移动。

推动槽214形成与移动臂271紧贴的推动面215，推动面215呈现为J型。推动面215方便将移动臂271慢慢挤压到存放架1内，从而最终使得移动臂271移动到不能阻挡下压块213移动的位置。

水平推动机构23包括：水平推动气缸231以及推动板232，支撑机构22上安装有位于水平方向上的水平推动气缸231，水平推动气缸231的活塞杆连接至推动板232，推动板232用于推动卡簧103。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，包括：

旋转输送装置，其包括：第一旋转驱动机构、旋转盘以及至少三定位支撑座，旋转盘上安装有至少三定位支撑座，每一定位支撑座均用于安装从动齿，旋转盘连接至第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构驱动旋转盘旋转；

存放架，其设置在旋转盘旁边，存放架用于存放装配好从动齿；

卡簧组装装置，其安装旋转盘旁，卡簧组装装置用于将卡簧组装在从动齿的环形安装槽内；

凸轮压入装置，其安装旋转盘旁，凸轮压入装置用于将从动齿压入到与凸轮中齿体紧贴的位置；以及

转移机械手，其位于卡簧组装装置与存放架之间，转移机械手用于将成品转移到存放架上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，每一定位支撑座均包括：外套、升降支撑架以及保持弹簧，外套穿过旋转盘，外套固定在旋转盘上，外套穿过有一升降支撑架，升降支撑架能相对外套在竖直方向上运动，升降支撑架与外套之间连接有保持弹簧，保持弹簧用于保持升降支撑架悬空，旋转盘能转动的安装在一工作台上，工作台顶面用于支撑升降支撑架。

3.根据权利要求2所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，在工作台顶面安装有支撑台，支撑台用于支撑升降支撑架。

4.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，存放架包括：存放盘、旋转架、竖直拉动机构以及第二旋转驱动机构，存放盘上承载从动齿，旋转架穿过存放盘，旋转架导向存放盘在竖直方向上运动，在旋转架底部安装有竖直拉动机构，竖直拉动机构用于拉动存放盘升降，旋转架连接至第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构用于驱动旋转架每次旋转一定角度。

5.根据权利要求4所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，第二旋转驱动机构包括：驱动盘、带动臂以及物料旋转电机，物料旋转电机驱动驱动盘旋转，驱动盘边缘凸出形成带动臂，旋转架形成至少两供带动臂带动的带动槽。

6.根据权利要求5所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，旋转架包括：随动盘、安装盘、轴心杆以及导向杆，随动盘边缘凹陷形成至少两带动槽，所有带动槽在一个圆周上，相邻两带动槽之间的距离相等，随动盘下方安装有安装盘，安装盘上安装竖直拉动机构，随动盘以及安装盘均固定至轴心杆，与安装盘相对固定有导向杆，导向杆穿过从动齿以及存放盘，导向杆上穿过有至少两存放盘。

7.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，卡簧组装装置包括：存放杆、支撑机构、水平推动机构、下压机构、胀开部以及竖直驱动机构，存放杆上套有至少两个卡簧，在存放杆下方安装支撑卡簧的支撑机构，在存放杆一侧安装有水平推动机构，存放杆另一侧安装有下压机构，下压机构下方安装有胀开部，胀开部用于将卡簧胀开，胀开部下方安装从动齿，胀开部连接至一竖直驱动机构，竖直驱动机构用于驱动胀开部顶端插入至卡簧内，下压机构用于将胀开部上卡簧下压到卡簧上，胀开部为锥头型结构。

8.根据权利要求7所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，存放杆包括：竖直杆体以及凸出块，竖直杆体悬吊在支撑机构上方，竖直杆体位于竖直方向上，竖直杆体侧壁凸出形成凸出块，凸出块插入至卡簧的缺口处。

9.根据权利要求8所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，存放杆还包括：下压块，下压块套在竖直杆体外，下压块压在所有位于竖直杆体山的卡簧上。

10.根据权利要求9所述的一种汽车齿轮中从动齿上凸轮卡簧压入系统，其特征在于，竖直驱动机构包括：竖直驱动气缸以及连接块，竖直驱动气缸安装在胀开部背离水平推动机构一侧，竖直驱动气缸的活塞杆固定至连接块，连接块固定至胀开部，连接块与卡簧缺口对准。

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