CN112756606B - 用于热管供料的上料仓结构、热管拔棒装置及拔棒方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种用于热管供料的上料仓结构，包括上料仓体、顶料气缸和取棒结构，取棒结构在顶料气缸的作用下可将上料仓体内的热管逐根顶起，取棒结构包括若干第一取棒单元和第二取棒单元，每个第一取棒单元顶部凹设有第一凹槽，第一凹槽两侧的两个限位凸部的凸出高度不大于待顶出热管的半径；每个第二取棒单元顶部凹设有第二凹槽，第二凹槽的一侧延伸有第一限位部，第一限位部自第二凹槽底部凸出的高度大于待顶出热管的半径，第二凹槽的另一侧延伸有第二限位部，第二限位部自第二凹槽底部凸出的高度小于待顶出热管的半径。通过限定两个限位凸部中的至少一个的凸出高度不大于待顶出热管的半径，使每次顶出时，凹槽中最多只能存在一根热管。

Description

用于热管供料的上料仓结构、热管拔棒装置及拔棒方法

技术领域

本发明属于热管生产设备技术领域，具体涉及一种用于热管供料的上料仓结构、热管拔棒装置及拔棒方法。

背景技术

热管是一种具有快速均温特性的特殊材料，其中空的金属管体，使其具有质轻的特点，而其快速均温的特性，则使其具有优异的热超导性能；热管的运用范围相当广泛，最早期运用于航天领域，现早已普及运用于各式热交换器、冷却器、天然地热引用等，担任起快速热传导的角色，更是现今电子产品散热装置中最普遍高效的导热（非散热）元件。

热管的制备一般都是通过在芯棒外烧结一层金属而成，烧结完成之后，将中心棒即芯棒抽出便制成了热管，现有的热管上料拔棒以及下料，通常都采用人工一支支的拔出，费时费力，当遇到中心棒弯曲变形或表面粗糙时，阻力较大难以拔出，不良率很高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种用于热管供料的上料仓结构、热管自动拔棒装置及拔棒方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于热管供料的上料仓结构、热管自动拔棒装置及拔棒方法，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种用于热管供料的上料仓结构，所述上料仓结构包括上料仓体以及设于上料仓体内的顶料组件，

上料仓体具有一向下倾斜设置的底板，底板周围围设有侧板，底板低位端处与侧板之间形成有缝隙，

所述顶料组件包括顶料气缸和取棒结构，所述取棒结构在所述顶料气缸的作用下可穿过所述缝隙并能将所述上料仓体内的热管逐根顶起，

所述取棒结构包括若干第一取棒单元，每个所述第一取棒单元顶部凹设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧的两个限位凸部的凸出高度不大于待顶出热管的半径；

所述取棒结构包括若干第二取棒单元，每个所述第二取棒单元顶部凹设有第二凹槽，所述第二凹槽的一侧延伸有第一限位部，该第一限位部自第二凹槽底部凸出的高度大于待顶出热管的半径，所述第二凹槽的另一侧延伸有第二限位部，该第二限位部自第二凹槽底部凸出的高度小于待顶出热管的半径，

所述第一取棒单元和第二取棒单元交错设置。

在上述的用于热管供料的上料仓结构中，所述第一限位部向所述第二凹槽的方向折弯，并与竖直方向呈一定的夹角且所述第一限位部顶端靠近所述第二凹槽一侧形成有倾斜的导引面。

在上述的用于热管供料的上料仓结构中，所述限位凸部、第一限位部和第二限位部的顶面为一平面、斜面或向上凸起的弧面。

一实施例中，提供了一种热管拔棒装置，包括：基台，所述基台具有一承载面；热管承载组件，包括第一轨道组和第二轨道组，所述第一轨道组固定于所述承载面上，所述第一轨道组上设置有若干用于固定热管的第一热管承载结构；所述第二轨道组上与所述第一轨道组的第一热管承载结构相对应位置设置有第二热管承载结构；所述第二轨道组至少能将热管自所处的第一热管承载结构移送至与其相邻的下一个第一热管承载结构内；架体，配置于所述承载面上；第一移动机构，固定于所述架体上，所述第一移动机构上安设有一移动安装板，所述移动安装板在所述第一移动机构的作用下能相对所述架体移动；若干夹取机构，固定排设于所述移动安装板上，包括用于夹取热管芯棒的夹爪组件以及驱动所述夹爪组件开合的驱动机构；控制机构，分别电连接所述热管承载组件，第一移动机构和若干夹取机构，控制机构控制第二轨道组将热管移动至预设位置后对热管的一端进行定位，控制夹爪组件夹住热管另一端的芯棒，并通过第一移动机构带动芯棒移动，将芯棒从热管内拔出，完成所述热管与芯棒的分离，

还包括上述的用于热管供料的上料仓结构。

作为本发明的进一步改进，还包括用于对热管的一端进行定位的热管夹持装置，所述热管夹持装置正对于所述夹取机构设置且与所述夹取机构之间存在放置热管的空间。

作为本发明的进一步改进，所述热管夹持装置包括压板，底座以及压缩气缸，所述压板与所述底座上下相对设置，所述压缩气缸与所述压板固定连接，所述压板在所述压缩气缸的作用下能靠近或远离所述底座。

作为本发明的进一步改进，所述底座两端凸出设置，且与所述压板之间形成有容纳所述热管的空间，所述压板靠近所述底座一面上设置有若干用于压紧热管的压块。

在上述技术方案中，为了进一步提高压块与热管之间的摩擦力，可以在压块上覆上一层橡胶材质层。

作为本发明的进一步改进，所述第一移动机构包括：滑轨组，固定于所述架体两侧，所述移动安装板通过滑块可滑动设置于所述滑轨组上；丝杆步进电机，被配置于所述架体上，且与所述移动安装板连接，通过滑轨组带动所述移动安装板移动。

作为本发明的进一步改进，所述丝杆步进电机两端分别通过轴承座架设于所述架体上，提高移动安装板移动过程的稳定性。

作为本发明的进一步改进，所述架体上沿所述移动安装板移动方向设置有若干感应器，所述感应器连接所述控制机构，用于检测所述移动安装板的位置，所述控制机构根据移动安装板的位置控制所述夹爪组件在预设的相应位置夹住所述热管芯棒。

作为本发明的进一步改进，所述热管承载组件还包括驱动组件，所述第二轨道组连接所述驱动组件，所述第二轨道组在所述驱动组件的作用下，至少能将热管自所处的第一热管承载结构移送至与其相邻的下一个第一热管承载结构内。

作为本发明的进一步改进，所述第一轨道组包括若干第一承载架，每根所述第一承载架上分别等距设置有若干第一热管承载结构，若干所述第一承载架并列设置且每根所述第一承载架的第一热管承载结构与其他第一承载架上相对应的第一热管承载结构在垂直于第一承载架延伸方向上呈同一直线分布。

作为本发明的进一步改进，每根所述第一承载架远离所述上料仓结构的一端被构造成沿所述承载面倾斜设置。

作为本发明的进一步改进，位于所述第一承载架靠近所述上料仓结构一端的第一热管承载结构与所述取棒结构之间的距离等于所述第一承载架上相邻两个第一热管承载结构之间的距离。

作为本发明的进一步改进，所述第二轨道组包括若干第二承载架，每根所述第二承载架上分别等距设置有若干第二热管承载结构，若干所述第二承载架并列设置且每根所述第二承载架的第二热管承载结构与其他第二承载架上相对应的第二热管承载结构在垂直于第二承载架延伸方向上呈同一直线分布，其中，相邻所述第二热管承载结构之间的距离等于相邻所述第一热管承载结构之间的距离。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括移动平台，驱动所述移动平台水平移动的移栽气缸以及驱动所述移动平台升降的升降气缸，所述第二轨道组固定于所述移动平台上。

作为本发明的进一步改进，还包括收料仓结构，所述收料仓结构设于所述第一轨道组远离所述上料仓结构一端，用于收料。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪组件包括相对设置的一组夹臂，所述夹臂具有一夹面，所述夹面上开设有用以容纳所述芯棒的夹槽。

作为本发明的进一步改进，所述夹槽被构造成V型结构。

作为本发明的进一步改进，夹槽两端面可以覆盖有橡胶垫片，增大与芯棒之间的摩擦力，便于拔出芯棒。

本发明还提供了上述热管拔棒装置的拔棒方法，包括：热管承载组件运输并承载热管；热管夹持装置夹持待拔棒热管尾部；夹取机构靠近待拔棒热管首部，夹爪组件启动，夹住芯棒并后拉，待芯棒全部拔出后，夹爪组件松开，释放芯棒；热管夹持装置复位。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪组件夹住芯棒后拉过程中，若拉力超过预设值后芯棒无松动迹象或无法顺利拔出，则该夹爪组件松开。

与现有技术相比，本发明的优点在于，可以全自动实现热管上下料及芯棒的拔棒，高效且自动化，节约人力成本、物力成本和财力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中一种热管自动拔棒装置结构图；

图2是本申请一实施方式中热管承载组件以及收料仓结构示意图；

图3是本申请一实施方式中上料仓结构、热管承载组件以及收料仓结构结构示意图；

图4是本申请一实施方式中上料仓结构的示意图；

图5是本申请一实施方式中取棒结构的示意图；

图6是本申请一实施方式中热管拔棒组件（部分）结构示意图；

图7是本申请一实施方式中夹取机构结构示意图；

图8是本申请一实施方式中热管夹持装置结构示意图；

图9是本申请一实施方式中上料仓结构的截面细节图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参考图1和图2所示，本申请一实施例提供了一种热管自动拔棒装置，包括基台1，热管承载组件2，上料仓结构4，收料仓结构5以及热管拔棒组件6；热管承载组件2包括同向设置的第一轨道组21和第二轨道组22，第一轨道组21固定设置于基台1上，第二轨道组22活动设置于基台1上且连接驱动组件3，第二轨道组22包括驱动组件3，第二轨道组22在驱动组件3的作用下能相对于第一轨道组21上下前后移动，上料仓结构4和收料仓结构5分别设于热管承载组件2上下料方向两端的基台1上，用于上料和下料，热管拔棒组件6设于基台1上且位于热管承载组件2的侧面，热管拔棒组件6包括用于控制拔棒装置运作的控制机构7，其中，控制机构7还分别连接热管承载组件2、驱动组件3以及上料仓结构4，用于控制各组件联动进行热管的上料，拔棒以及下料。

基台1被构造成长方体的箱体结构，其上设有一承载面11，基台1内部中空设置，基台1上设置有可开合的箱体门12，基台1的底部设有滚轮结构13和支撑脚14，支撑脚14通过气泵结构连接于基台1上，移动时，支撑脚14在气泵结构的作用下向基台1回缩，使其高度低于滚轮结构13，便于基台1搬运移动，固定时，支撑脚14在气泵结构的作用下向远离基台1方向伸出，使其高度等于或略高于滚轮结构13，保持基台1上组件运作过程中的稳定性；基台1的箱体上还设置有若干散热风扇15，用于对基台1内部进行散热。

参考图2所示，热管承载组件2包括第一轨道组21和第二轨道组22，第一轨道组21固定于承载面11上，第一轨道组21上等距设置有若干用于固定热管的第一热管承载结构211；第二轨道组22连接驱动组件3且与第一轨道组21同向设置，第二轨道组22上与第一轨道组21的第一热管承载结构211相对应位置设置有第二热管承载结构221；第二轨道组22在驱动组件3的作用下，至少能将热管自所处的第一热管承载结构211移送至与其相邻的下一个第一热管承载结构211内。

第一轨道组21包括若干形状结构完全相同的第一承载架212，每根第一承载架212上分别等距设置有若干第一热管承载结构211，若干第一承载架212并列设置且每根第一承载架212的第一热管承载结构211与其他第一承载架212上相对应的第一热管承载结构211在垂直于第一承载架212延伸方向上呈同一直线分布；每根第一承载架212的一端设有一倾斜段，该倾斜段被构造成沿承载面11方向倾斜设置，可以使得当第二轨道组22将热管运输至第一轨道组21的倾斜段时，热管能沿倾斜面自然滑落至收料仓体51内；第一热管承载结构211等距分布于第一承载架212的首端和倾斜段之间。

第二轨道组22包括若干形状结构完全相同的第二承载架222，每根第二承载架222上分别等距设置有若干第二热管承载结构221，第二热管承载结构221等距分布于第二承载架222的两端之间。若干第二承载架222并列设置且每根第二承载架222的第二热管承载结构221与其他第二承载架222上相对应的第二热管承载结构221在垂直于第二承载架222延伸方向上呈同一直线分布，其中，相邻两个第二热管承载结构221之间的距离等于相邻两个第一热管承载结构211之间的距离；若干第一承载架212与第二承载架222交错间隔分布，保持热管运输过程中的稳定性。

第一热管承载结构211和第二热管承载结构221均被构造成与热管形状相匹配的弧形槽孔结构，弧形槽孔结构自第一承载架212和第二承载架222的上表面向内凹设形成，且为了保持热管运输过程的稳定，弧形槽孔结构优选为半弧形槽孔结构。

驱动组件3包括滑轨31，可滑动设于承载面11上的第一移动平台32，固定于第一移动平台32上的升降气缸33，设于第一移动平台32上且连接升降气缸33的第二移动平台34，固定于承载面11上且连接第一移动平台32的移栽气缸35；移栽气缸35可驱动第一移动平台32、升降气缸33和第二移动平台34在水平方向上移动，升降气缸33可驱动第二移动平台34相对于第一移动平台32在竖直方向上移动，第二轨道组22的首部固定于第二移动平台34上。

参考图3所示，上料仓结构4固定于承载面11上且位于第二轨道组22的首部一端，上料仓结构4包括上料仓体41以及设于上料仓体41内的顶料组件42。

参考图4所示，上料仓体41具有一沿热管承载组件2延伸方向向下倾斜设置的底板411，底板411周围围设有侧板412，底板411低位端处与侧板412之间形成有缝隙，顶料组件42部分穿过该缝隙，对位于上料仓体41内的热管进行逐根的顶料操作。

上料仓体41内设置有可沿垂直于热管运输方向调节的挡板结构413，挡板结构413通过导向杆414可移动设置于上料仓体41内，且可根据热管的长度进行垂直于热管运输方向（也就是位于上料仓体41内的热管的延伸方向）上的距离调节。

顶料组件42包括顶料气缸421和取棒结构422，取棒结构422在顶料气缸421的作用下能将上料仓体41内的热管逐根顶起。

参考图5所示，取棒结构422包括取棒安装板4221，第一取棒单元4222以及第二取棒单元4223，取棒安装板4221纵向设置且通过滑轨可滑动设置于上料仓体41的侧板412上，其中，底板411低位端处与侧板412之间形成有缝隙，该缝隙略大于取棒安装板4221的厚度，保证取棒安装板4221能从该缝隙中穿梭；取棒安装板4221底端连接顶料气缸421，若干第一取棒单元4222和/或第二取棒单元4223分布于取棒安装板4221的顶端上。

第一取棒单元4222被构造成柱形结构，其顶部凹设有与热管形状相配合的第一凹槽42221，第一取棒单元4222顶部靠近底板411一侧设置有倾斜的第一导引面42222，第一凹槽42221的槽心位于同一水平直线上。

第一凹槽42221的内壁面为圆弧面，以第一凹槽42221的最低位置所在的水平面为基准面，第一凹槽42221两侧的两个限位凸部中的至少一个的凸出高度不大于第一凹槽42221的半径，此结构设计目的是可以防止第一取棒单元4222的第一凹槽42221一次向上顶起多根热管。

第二取棒单元4223同样被构造成柱形结构，其顶部凹设有与热管形状相配合的第二凹槽42231，第二取棒单元4223顶部靠近底板411一侧同样设置有倾斜的第二导引面42232，第二凹槽42231远离底板411的一侧延伸有第一限位部42233，用于对热管进行限位，防止其上升过程中掉落，第二凹槽42231的槽心位于同一水平直线上。

结合图9所示，在一实施例中，第一限位部42233贴近侧板412（与取棒安装板4221相对且贴合的侧板，该侧板竖直设置）设置，第一限位部42233向第二凹槽42231的方向折弯，并与竖直方向呈一定的夹角。该夹角满足：第一限位部42233顶端与侧板之间的最大间距小于待顶出热管的半径。

在实际工作过程中，第一限位部42233贴近侧板412设置，在顶出过程中，可以将位于第一限位部42233上方且与侧板412贴合的热管向上顶出，但是如果限位部整体与侧板贴合，在向上顶出过程中，位于第一限位部42233上方的多根热管会被同时向上推动并移动至上料仓体的沿口，会存在部分热管从料仓外部滑落的风险；而如果第一限位部42233与侧板之间的间隙过大，比如大于热管半径的一半，热管很容易被挤压在第一限位部42233和侧板412之间，造成侧板412对热管的磨损。基于这些问题，本案中限定第一限位部与侧板之间的间隙小于热管的直径的一半，这样在上升过程中，位于第一限位部顶部多余的热管会被第一限位部顶端向料仓内挤压，一方面，可以确保热管不会从料仓中掉落，另一方面，可以确保每次只能顶出一根热管。

另外需要说明的是，因为加工的原因，凹槽两侧的凸起没有办法理论上做的很尖，一方面是因为没法加工，另一方面太尖容易在顶出时损坏热管，因此，在本案的一实施例中，第一取棒单元4222和第二取棒单元4223的凹槽的两侧的凸起的顶面为一平面、斜面或向上凸起的弧面。

在一具体实施例中，取棒安装板4221上可以只分布若干第一取棒单元4222，也可以只分布若干第二取棒单元4223，也可以第一取棒单元4222和第二取棒单元4223交错设置，交错设置时，第一凹槽42221的槽心和第二凹槽42231的槽心位于同一水平直线上。

在一具体实施例中，热管承载组件2还包括检料感应器，用于检测上料仓体41内的热管是否被顶料气缸421顶起，当检料感应器检测到被顶起的热管后传输给控制机构7，控制机构7控制移栽气缸35动作，驱动第一移动平台32和第二移动平台34在水平方向上移动带动第二轨道组22向第一方向移动，移动至热管位置，控制机构7控制升降气缸33动作，驱动第二移动平台34相对于第一移动平台32在竖直方向上移动将热管顶起至预设高度，然后控制移栽气缸35复位，随后控制升降气缸33复位，将热管置于第一轨道组21的第一热管承载结构211，如此循环几次，完成自动抓取热管的动作。

为了使得热管承载组件2在向取棒结构422承接热管的同时，能将位于第一轨道组21上第一热管承载结构211内的热管移送至与其相邻的下一个第一热管承载结构211内，第一轨道组21上靠近上料仓结构4一端的第一热管承载结构211与取棒结构422之间的距离等于第一轨道组21上相邻两个第一热管承载结构211之间的距离。

参考图2和图3所示，收料仓结构5设于第一轨道组21远离上料仓结构4的一端，用于收料，收料仓结构5包括收料仓体51以及自第一轨道组21下方沿收料仓体51倾斜延伸的导引板52，导引板52两侧设置有防止拔棒后的热管滚落的限位板521。

参考图1和图6所示，热管拔棒组件6包括架体61，第一移动机构62，夹取机构63以及热管夹持装置64；架体61与热管夹持装置64分别固定于基台1的承载面11上，且位于热管承载组件2在垂直于热管运输方向的两侧；第一移动机构62固定于架体61上，第一移动机构62上安设有一移动安装板611，若干夹取机构63固定排设于移动安装板611上，且均朝向热管承载组件2方向设置，用于夹取热管内的芯棒，移动安装板611在第一移动机构62的作用下能相对架体61移动，以使安装在其上的夹取机构63在夹取热管芯棒后能将其沿热管放置方向水平移动将芯棒从热管中拔出。

架体61架设在基台1上，基台1于架体61下方的承载面11上设置有芯棒收集通道16，芯棒收集通道16连通至设于基台1侧面的芯棒容纳仓17，用于将拔出后的芯棒收集整合至芯棒容纳仓17，芯棒容纳仓17可拆卸设置于基台1上，例如芯棒容纳仓17一侧设置若干挂钩，基台1上设置有挂钩承载槽等。为了更方便且整齐的收集芯棒，芯棒收集通道16入口处沿热管拔棒方向两侧被构造成倾斜向下设置。架体61于第一移动机构62的一侧设置有若干激光感应器612，具体的，激光感应器612有三个，分别分布于第一移动机构62的首端（拔棒前位），中部（拔棒等待位）以及尾端（拔棒后位），用于感应第一移动机构62上的移动安装板611是否到位，同时当检测到移动安装板611的位置后发送反馈信号至控制机构7，控制机构7控制夹取机构63在预设的相应位置夹取或松开热管芯棒。

第一移动机构62包括滑轨组621以及丝杆步进电机622；滑轨组621固定于架体61两侧，移动安装板611通过滑块可滑动设置于滑轨组621上；丝杆步进电机622被配置于架体61上，其两端分别通过轴承座623架设于架体61上，保持丝杆转动过程的稳定性，丝杆步进电机622的丝杆螺母与移动安装板611之间固定连接，带动移动安装板611在滑轨组621上移动。

参考图7所示，夹取机构63包括用于夹取热管芯棒的夹爪组件631以及驱动夹爪组件631开合的驱动机构632；夹爪组件631包括相对设置的一组夹臂6311，夹臂6311具有一夹面63111，夹面63111上开设有用以容纳芯棒的夹槽63112，夹槽63112被构造成V型结构，在一实施例中，夹槽63112两端面可以覆盖有橡胶垫片，增大与芯棒之间的摩擦力，便于拔出芯棒；驱动机构632可以为气缸结构。

参考图8所示，热管夹持装置64包括第一安装板641，第二安装板642，固定板643，压板644，底座645以及压缩气缸646；第一安装板641和第二安装板642上下平行设置，固定板643支撑于第一安装板641和第二安装板642之间，底座645固定于第一安装板641上，底座645包括固定座6451以及可拆卸安装于固定座6451上的承压板6452，承压板6452可根据热管的大小或粗细进行更换。压板644通过导杆647活动设于第二安装板642上，与底座645上下相对设置，压缩气缸646固定于第二安装板642的上方，其传动轴6461穿过第二安装板642，与压板644固定连接，压板644在压缩气缸646的作用下能靠近或远离底座645，当压板644靠近底座645时，压板644将热管尾部压紧实现热管的定位；当压板644远离底座645时，压板644松开热管尾部，便于拔棒后的热管运输至收料仓结构。

承压板6452的两端凸于承压板上表面设置，且与压板644之间形成有容纳热管一端的空间，压板644靠近底座645一面上设置有若干用于压紧热管的压块6441，压块6441可以为刚性材质，增加与热管之间的按压强度。

在其他实施例中，为了增加与热管之间的摩擦力，还可以在压块6441表面粘贴橡胶材质表层。

在其他实施例中，也可以是压板644的两端凸于压板下表面设置，且与承压板6452之间形成有容纳热管一端的空间。

控制机构7为PLC可编程控制器，设置于基台1上，用于控制基台1上各个部件之间的运作以及联动，包括启动开关和人机交互界面，可实现触屏操作。

本发明还提供了上述热管自动上下料装置的上下料方法以及热管拔棒装置的拔棒方法，包括：

按下启动开关，PLC可编程控制器控制上料仓体41下方的顶料气缸421动作，取棒结构422将堆放在上料仓体41内的热管逐根顶起，并向上移动至一定高度，热管被推至上料仓体41的出口处（上料仓体41的上方且高于侧板的最高处，与侧板最高处之间留有供第二轨道组22进入的空间）；

移栽气缸35动作，第二轨道组22水平方向移动至上料仓体41的上方，升降气缸33动作，将热管顶起来，升降到位后移栽气缸35复位将热管移出来，到位后升降气缸33复位将热管放置在第一轨道组21的第一热管承载结构211内；

第二轨道组22在驱动组件3的作用下往复移动，不断从取棒结构422上逐根承接热管，并将其放置于第一轨道组21首端的第一热管承载结构211内，同时将位于第一轨道组21首端的第一热管承载结构211内的热管移送至与其相邻的下一个第一热管承载结构211内，在此实施例中，上料三根热管为一组。

当三根热管已经到位后，压缩气缸646动作，驱使压板644压住热管尾部，进行热管定位，（热管尾部会留有小尾巴，用于热管夹持装置对热管定位）丝杆步进电机622开始前往拔棒前位（靠近热管承载组件2一端），到达后夹爪组件631夹紧芯棒，丝杆步进电机622驱动移动安装板611和夹爪组件631往拔棒后位前进（远离热管承载组件2一端），到达拔棒后位后夹爪组件631松开，将芯棒投入芯棒容纳仓17，夹爪组件631复位至拔棒等待位（第一移动机构62中部），热管夹持装置64复位。

第二轨道组22在驱动组件3的作用下继续往复移动，进行新一组的热管上料，同时将拔出芯棒的热管运送至第一轨道组21尾端，下料至收料仓结构。

与现有技术相比，本发明的优点在于结构简单，能自动将上料仓中的热管逐根取出并排放在第一轨道上，并在一次次取料过程的同时，能将第一轨道上的热管一步步向收料仓方向运输，随后在控制机构的控制下全自动实现热管芯棒的拔棒，拔棒完成后，最终将成品热管自动输送至收料仓内，实现热管的自动上下料及拔棒，全程高效且自动化，节约人力成本、物力成本和财力成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于热管供料的上料仓结构，其特征在于，所述上料仓结构包括上料仓体以及设于上料仓体内的顶料组件，

上料仓体具有一向下倾斜设置的底板，底板周围围设有侧板，底板低位端处与侧板之间形成有缝隙，

所述顶料组件包括顶料气缸和取棒结构，所述取棒结构在所述顶料气缸的作用下可穿过所述缝隙并能将所述上料仓体内的热管逐根顶起，

所述取棒结构包括若干第一取棒单元，每个所述第一取棒单元顶部凹设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧的两个限位凸部的凸出高度不大于待顶出热管的半径；

所述取棒结构包括若干第二取棒单元，每个所述第二取棒单元顶部凹设有第二凹槽，所述第二凹槽的一侧延伸有第一限位部，该第一限位部自第二凹槽底部凸出的高度大于待顶出热管的半径，所述第二凹槽的另一侧延伸有第二限位部，该第二限位部自第二凹槽底部凸出的高度小于待顶出热管的半径，

所述第一取棒单元和第二取棒单元交错设置。

2.根据权利要求1所述的用于热管供料的上料仓结构，其特征在于，所述第一限位部向所述第二凹槽的方向折弯，并与竖直方向呈一定的夹角，

且所述第一限位部顶端靠近所述第二凹槽一侧形成有倾斜的导引面。

3.根据权利要求2所述的用于热管供料的上料仓结构，其特征在于，所述限位凸部、第一限位部和第二限位部的顶面为一平面、斜面或向上凸起的弧面。

4.根据权利要求1所述的用于热管供料的上料仓结构，其特征在于，所述第一限位部贴近底板低位端处的所述侧板设置，

所述第一限位部顶端与底板低位端处的所述侧板之间的最大间距小于待顶出热管的半径。

5.一种热管拔棒装置，用于拔出热管芯棒，其特征在于，包括：

基台，所述基台具有一承载面；

热管承载组件，包括第一轨道组和第二轨道组，所述第一轨道组固定于所述承载面上，所述第一轨道组上设置有若干用于固定热管的第一热管承载结构；所述第二轨道组上与所述第一轨道组的第一热管承载结构相对应位置设置有第二热管承载结构；所述第二轨道组至少能将热管自所处的第一热管承载结构移送至与其相邻的下一个第一热管承载结构内；

架体，配置于所述承载面上；

第一移动机构，固定于所述架体上，所述第一移动机构上安设有一移动安装板，所述移动安装板在所述第一移动机构的作用下能相对所述架体移动；

若干夹取机构，固定排设于所述移动安装板上，包括用于夹取热管芯棒的夹爪组件以及驱动所述夹爪组件开合的驱动机构；

控制机构，分别电连接所述热管承载组件、第一移动机构和若干夹取机构，控制机构控制第二轨道组将热管移动至预设位置后对热管的一端进行定位，控制夹爪组件夹住热管另一端的芯棒，并通过第一移动机构带动芯棒移动，将芯棒从热管内拔出，完成所述热管与芯棒的分离，

权利要求1-4任一所述的上料仓结构，为所述热管承载组件供应热管。

6.根据权利要求5所述的热管拔棒装置，其特征在于，还包括用于对热管的一端进行定位的热管夹持装置，所述热管夹持装置正对于所述夹取机构设置且与所述夹取机构之间存在放置热管的空间。

7.根据权利要求6所述的热管拔棒装置，其特征在于，所述热管夹持装置包括压板、底座以及压缩气缸，所述压板与所述底座上下相对设置，所述压缩气缸与所述压板固定连接，所述压板在所述压缩气缸的作用下能靠近或远离所述底座。

8.根据权利要求7所述的热管拔棒装置，其特征在于，所述底座两端凸出设置，且与所述压板之间形成有容纳所述热管的空间，所述压板靠近所述底座一面上设置有若干用于压紧热管的压块。

9.根据权利要求6所述的热管拔棒装置，其特征在于，所述第一移动机构包括：

滑轨组，固定于所述架体两侧，所述移动安装板通过滑块滑动设置于所述滑轨组上；

丝杆步进电机，被配置于所述架体上，且与所述移动安装板连接，通过滑轨组带动所述移动安装板移动。

10.一种基于权利要求6所述热管拔棒装置的拔棒方法，其特征在于，包括：

热管承载组件运输并承载热管；

热管夹持装置夹持待拔棒热管尾部；

夹取机构靠近待拔棒热管首部，夹爪组件启动，夹住芯棒并后拉，待芯棒全部拔出后，夹爪组件松开，释放芯棒；

热管夹持装置复位。

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