CN220880537U - 自动拔棒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拔棒机，包括基台和设于基台的料仓机构、承载机构、输送机构、拔棒机构，料仓机构包括用于储存热管的储料仓和能够将储料仓中的热管逐一顶推输出的顶推组件，承载机构包括用于供热管放置的承载台和能够将热管固定在承载台上的压料组件，输送机构能够将顶推组件输出的热管输送至承载台和将承载台上的热管输出，拔棒机构包括能够对中心棒进行夹持的第一夹持组件和与之连接的第一平移组件，第一平移组件能够驱使第一夹持组件水平移动，以带动其所夹取的中心棒从热管移动拔出，使热管与中心棒分离。通过上述各机构相互配合工作，以机械的方式实现热管的上料、拔出中心棒和下料，提升拔棒效率以及自动化程度。

Description

自动拔棒机

技术领域

本实用新型涉及热管生产技术领域，特别涉及一种自动拔棒机。

背景技术

现有热管的毛细结构，通常是通过在热管的内壁填充铜粉并插设中心棒进行烧结的方式制得，烧结完成后，需要将中心棒拔出，以便于后续对热管端部的加工。现有对热管的中心棒的拔出操作，通常是采用人工的方式进行，即通过工人手动将热管的中心棒拔出，使热管与中心棒分离，这样的拔棒方式较为费时费力，效率也较低，不便于连续生产应用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动拔棒机，通过料仓机构、承载机构、输送机构、拔棒机构相互配合工作，以机械的方式实现热管的上料、拔出中心棒和下料，减少人工操作，提升拔棒效率以及自动化程度，便于连续生产应用。

根据本实用新型实施例所述的自动拔棒机，其包括基台和设置于所述基台的料仓机构、承载机构、输送机构、拔棒机构，所述料仓机构包括储料仓和顶推组件，所述储料仓用于储存热管，所述顶推组件能够将所述储料仓中的热管逐一顶推输出，所述承载机构包括承载台和压料组件，所述承载台用于供热管放置，所述压料组件能够将热管固定在所述承载台上，所述输送机构能够将所述顶推组件顶推输出的热管输送至所述承载台和能够将所述承载台上的热管输出，所述拔棒机构包括第一夹持组件和第一平移组件，所述第一夹持组件能够对中心棒进行夹持，所述第一平移组件与第一夹持组件连接，能够驱使所述第一夹持组件水平移动，以带动所述第一夹持组件所夹取的中心棒从热管移动拔出，使热管与中心棒分离。

根据本实用新型实施例所述的自动拔棒机，其至少具有如下有益效果：使用时，将带有中心棒的热管储存放置在储料仓中，通过顶推组件将储料仓中的热管逐一顶推输出，输送机构将顶推组件顶推输出的热管输送至承载台，通过压料组件将热管固定在承载台上，利用第一夹持组件对承载台上的热管的中心棒进行夹持，第一平移组件驱使第一夹持组件水平移动，以带动第一夹持组件移动，使第一夹持组件所夹取的中心棒从热管移动拔出，使热管与中心棒分离，随后通过输送机构将承载台上已拔出中心棒的热管输出，完成对热管的中心棒拔棒作业。本实用新型通过料仓机构、承载机构、输送机构、拔棒机构相互配合工作，以机械的方式实现热管的上料、拔出中心棒和下料，减少人工操作，提升拔棒效率以及自动化程度，便于连续生产应用。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料仓设有容置腔，所述顶推组件包括第一驱动器和与所述第一驱动器驱动连接的顶板，所述顶板滑动连接于所述储料仓并能够上下移动伸入至所述容置腔，所述顶板上设有顶推件，所述顶推件的上部设有第一管槽，所述第一管槽的槽壁截面呈劣弧形且与热管的外廓相适配，所述容置腔的底部设有向所述顶板倾斜的第一斜面，所述第一斜面能够将所述容置腔中的热管导向滚落至所述第一管槽中。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料仓设有限位板，所述限位板位于所述容置腔中并垂直于所述第一斜面和所述顶板设置，所述限位板能够沿平行于所述顶板的水平方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料仓设有检测件，所述检测件对应所述顶推件的上移最大行程位置设置，用于检测所述第一管槽中是否存在热管。

根据本实用新型的一些实施例，所述储料仓设有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面分别位于所述顶板的两侧，所述第二斜面朝向所述顶板的下侧倾斜，以使所述第二斜面上的热管能够滚落至所述第一管槽或所述第一斜面。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载台包括间隔设置的第一载座、第二载座，所述第一载座和所述第二载座上均设有供热管定位放置的第二管槽，所述压料组件包括第二驱动器、上压板和下压板，所述下压板设于所述承载台，所述第二驱动器与所述上压板驱动连接，以驱使所述上压板相对所述下压板移动靠近或远离，使所述上压板能够和所述下压板配合对热管的端部进行夹持固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述基台上设有第一集料槽，所述第一集料槽位于所述承载机构的一侧，所述第一载座和所述第二载座上均设有第三斜面，所述第三斜面能够将热管导向至所述第一集料槽中。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载台包括第一滑轨，所述第二载座连接于所述第一滑轨并能够沿所述第一滑轨相对所述第一载座移动调节位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载台包括第一滑轨，所述压料组件连接于所述第一滑轨并能够沿所述第一滑轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构位于所述料仓机构和所述承载机构的上方，所述输送机构包括第二夹持组件、升降组件和第二平移组件，所述第二夹持组件能够对热管进行夹持，所述升降组件与所述第二夹持组件连接，能够驱使所述第二夹持组件上下移动，所述第二平移组件与所述升降组件连接，能够驱使所述升降组件水平移动，使所述第二夹持组件带动所夹取的热管水平移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述基台上设有第二集料槽，所述第二集料槽位于所述承载机构的一侧，所述拔棒机构位于所述第二集料槽的上方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例自动拔棒机的结构示意图；

图2为图1中自动拔棒机的部分结构示意图；

图3为图1中料仓机构的结构示意图；

图4为图3中料仓机构的截面结构示意图；

图5为图1中承载机构的结构示意图；

图6为图1中输送机构的结构示意图；

图7为图1中拔棒机构的结构示意图。

附图标记：

基台100、第一集料槽110、第二集料槽120、第一连接板130、第二导槽131、第二滑轨132、第三锁止件133、第二连接板140、第三滑轨141；

料仓机构200、容置腔201、第一管槽202、第一斜面203、第二斜面204、第一导槽205、储料仓210、限位板211、检测件212、导向杆213、第一锁止件214、顶推组件220、第一驱动器221、顶板222、顶推件223；

承载机构300、第二管槽301、第三斜面302、承载台310、第一载座311、第二载座312、第三载座313、第一滑轨314、第二锁止件315、压料组件320、第二驱动器321、上压板322、下压板323、第二丝杆件330、第二丝杆座340；

输送机构400、第二夹持组件410、升降组件420、第二平移组件430；

拔棒机构500、第一夹持组件510、第一平移组件520、第三驱动器521、第一丝杆件522、第一丝杆座523；

热管10、中心棒20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2、图6和图7，一种自动拔棒机，其包括基台100和设置于基台100的料仓机构200、承载机构300、输送机构400、拔棒机构500，料仓机构200包括储料仓210和顶推组件220，储料仓210用于储存热管10，顶推组件220能够将储料仓210中的热管10逐一顶推输出，承载机构300包括承载台310和压料组件320，承载台310用于供热管10放置，压料组件320能够将热管10固定在承载台310上，输送机构400能够将顶推组件220顶推输出的热管10输送至承载台310和能够将承载台310上的热管10输出，拔棒机构500包括第一夹持组件510和第一平移组件520，第一夹持组件510能够对中心棒20进行夹持，第一平移组件520与第一夹持组件510连接，能够驱使第一夹持组件510水平移动，以带动第一夹持组件510所夹取的中心棒20从热管10移动拔出，使热管10与中心棒20分离。

可理解的是，如图1、图2、图6和图7所示，料仓机构200位于承载机构300的前侧，拔棒机构500位于承载机构300的左侧，第一夹持组件510包括气动夹爪，第一平移组件520包括第三驱动器521、第一丝杆件522和第一丝杆座523，第三驱动器521与第一丝杆件522连接，以驱使第一丝杆件522转动，第一夹持组件510设于第一丝杆座523上，通过第一丝杆件522与第一丝杆座523传动配合，使第一平移组件520能够驱使第一夹持组件510沿左右方向移动。使用时，将带有中心棒20的热管10储存放置在储料仓210中，通过顶推组件220将储料仓210中的热管10逐一顶推输出，输送机构400将顶推组件220顶推输出的热管10向后输送至承载台310，通过压料组件320将热管10固定在承载台310上，第一夹持组件510利用气动夹爪对承载台310上的热管10的中心棒20进行夹持，第一平移组件520驱使第一夹持组件510沿左右方向水平移动，以带动第一夹持组件510移动，使第一夹持组件510所夹取的中心棒20从热管10移动拔出，使热管10与中心棒20分离，随后通过输送机构400将承载台310上已拔出中心棒20的热管10向后输出，完成对热管10的中心棒20拔棒作业。本实用新型通过料仓机构200、承载机构300、输送机构400、拔棒机构500相互配合工作，以机械的方式实现热管10的上料、拔出中心棒20和下料，减少人工操作，提升拔棒效率以及自动化程度，便于连续生产应用。

实际应用时，第一夹持组件510还可以包括机械手、机械夹爪等，第一平移组件520可以是直线电机，以直接驱使第一夹持组件510水平移动，或者为步进电机与同步带传动结构的配合，料仓机构200、承载机构300、输送机构400、拔棒机构500等的具体结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。

在一些实施例中，储料仓210设有容置腔201，顶推组件220包括第一驱动器221和与第一驱动器221驱动连接的顶板222，顶板222滑动连接于储料仓210并能够上下移动伸入至容置腔201，顶板222上设有顶推件223，顶推件223的上部设有第一管槽202，第一管槽202的槽壁截面呈劣弧形且与热管10的外廓相适配，容置腔201的底部设有向顶板222倾斜的第一斜面203，第一斜面203能够将容置腔201中的热管10导向滚落至第一管槽202中。

可理解的是，如图1、图2、图3和图4所示，顶板222滑动连接于储料仓210并能够由第一驱动器221驱动而上下移动伸入至容置腔201，顶板222位于容置腔201的后侧，容置腔201的底部设有第一斜面203，第一斜面203向顶板222的下侧倾斜，顶板222的上侧设有多个沿左右方向间隔排列分布的顶推件223，每个顶推件223的上侧均设有第一管槽202，第一管槽202的槽壁截面呈劣弧形且与热管10的外廓相适配，以使热管10能够落入第一管槽202中，且第一管槽202只能容置一根热管10。使用时，第一驱动器221驱使顶板222向下移动，使第一管槽202位于第一斜面203的下倾处，容置腔201中的热管10通过第一斜面203的导向滚落至第一管槽202，随后，第一驱动器221驱使顶板222向上移动，利用顶推件223将落入第一管槽202的热管10向上顶起，由于第一管槽202只能容置一根热管10，在顶起热管10的过程中，多余的热管10会落下，从而实现热管10的逐一顶推输出，随后即可被第一夹持组件510进行夹持抓取。上述结构简单合理，便于热管10的逐一上料使用。

实际应用时，除上述结构外，还可通过设置治具，将热管10排列放置于治具上，再由顶推结构在输出位置将单根热管10顶出，实现热管10的逐一上料输出，具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，储料仓210设有限位板211，限位板211位于容置腔201中并垂直于第一斜面203和顶板222设置，限位板211能够沿平行于顶板222的水平方向移动。

可理解的是，如图1、图2、图3和图4所示，限位板211位于容置腔201中并垂直于第一斜面203和顶板222设置，储料仓210上设有导向杆213，导向杆213平行于左右方向并穿设限位板211，以使限位板211能够沿平行于顶板222的水平方向移动，从而可根据不同长度的热管10而改变容置腔201的左右宽度尺寸，提高适用性，限制热管10平行于左右方向放置于容置腔201中，方便其沿第一斜面203滚落至第一管槽202中，便于使用。

进一步地，如图1、图2、图3和图4所示，储料仓210的前侧设有第一导槽205，限位板211的前侧螺纹连接有第一锁止件214，第一锁止件214穿设第一导槽205并能够沿第一导槽205移动。调节限位板211的左右位置时，可以先拧松第一锁止件214，使第一锁止件214解除对储料仓210前侧的挤压，方便限位板211的左右移动；调节好限位板211的左右位置后，可以拧紧第一锁止件214，使其与储料仓210的前侧抵接挤压，从而实现限位板211的位置固定，降低其松动偏移的可能性。

实际应用时，除上述结构外，限位板211还可以是通过滑轨滑动连接于储料仓210，以实现其平行于顶板222的左右移动，限位板211的具体结构可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，储料仓210设有检测件212，检测件212对应顶推件223的上移最大行程位置设置，用于检测第一管槽202中是否存在热管10。

可理解的是，如图1、图2、图3和图4所示，导向杆213上设有检测件212，检测件212对应顶推件223的上移最大行程位置设置，以检测顶推件223的第一管槽202中是否存在热管10，当检测到未热管10时，可令顶推组件220重复顶推动作，有利于避免后续机构空运行的情况。实际应用时，检测件212可以是红外线传感器、光电传感器等，具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，储料仓210设有第二斜面204，第二斜面204与第一斜面203分别位于顶板222的两侧，第二斜面204朝向顶板222的下侧倾斜，以使第二斜面204上的热管10能够滚落至第一管槽202或第一斜面203。

可理解的是，如图1、图2、图3和图4所示，第一斜面203位于顶板222的前侧，第二斜面204位于顶板222的后侧且高于第一斜面203，第二斜面204朝向顶板222的下侧倾斜，当顶推件223所顶推的多余的热管10从而顶推件223落下时，热管10可能落在顶板222的前侧或后侧，落在前侧的热管10会重新回到容置腔201的下部，而落在后侧的热管10则落在第二斜面204上，通过第二斜面204的倾斜导向，可使热管10滚落至第一管槽202或第一斜面203，有利于后续将其顶推输出，便于使用。

在一些实施例中，承载台310包括间隔设置的第一载座311、第二载座312，第一载座311和第二载座312上均设有供热管10定位放置的第二管槽301，压料组件320包括第二驱动器321、上压板322和下压板323，下压板323设于承载台310，第二驱动器321与上压板322驱动连接，以驱使上压板322相对下压板323移动靠近或远离，使上压板322能够和下压板323配合对热管10的端部进行夹持固定。

可理解的是，如图1、图2和图5所示，第一载座311和第二载座312沿左右方向间隔设置，第一载座311和第二载座312上均设有多个第二管槽301，下压板323位于第一载座311的右侧。使用时，输送机构400将热管10输送并放置在第二管槽301中，避免其滚落，第一载座311和第二载座312分别对热管10的两端进行支撑承托，第二驱动器321驱使上压板322向下移动，使上压板322和下压板323配合对热管10的端部进行夹持固定，以方便后续将中心棒20从热管10拔出，其结构简单，便于使用。

实际应用时，除上述结构外，承载台310还可以是平台结构，压料组件320可通过第二驱动器321驱动上压板322下移至与承载台310配合，以直接将热管10压紧的承载台310上，承载台310和压料组件320的具体结构可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，基台100上设有第一集料槽110，第一集料槽110位于承载机构300的一侧，第一载座311和第二载座312上均设有第三斜面302，第三斜面302能够将热管10导向至第一集料槽110中。

可理解的是，如图1、图2和图5所示，第一集料槽110位于承载机构300的后侧，第一载座311和第二载座312的后侧均设有第三斜面302，第三斜面302向第一集料槽110倾斜，使用时，输送机构400可将承载台310上已经拔出中心板的热管10输送至第三斜面302上，随后利用第三斜面302导向，使热管10能够滚落至第一集料槽110中进行收集。通过设置第三斜面302，可相应减少输送机构400的输送行程，有利于降低成本，便于使用。实际应用时，除设置第三斜面302外，也可利用输送机构400将热管10直接输送至第一集料槽110，具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，承载台310包括第一滑轨314，第二载座312连接于第一滑轨314并能够沿第一滑轨314相对第一载座311移动调节位置。可理解的是，如图1、图2和图5所示，承载台310还包括第三载座313，第三载座313上也对应设有第二管槽301，第一载座311、第二载座312、第三载座313沿由右向左的方向依次设置，第一滑轨314沿左右方向延伸设置，第二载座312连接于第一滑轨314并能够沿第一滑轨314左右移动，以调节其相对于第一载座311的位置，提高对不同长度热管10的适用性。

进一步地，如图1、图2和图5所示，第二载座312的右侧螺纹连接有第二锁止件315，第二锁止件315部分伸至第一滑轨314的上侧。调节第二载座312的左右位置时，可以先拧松第二锁止件315，使第二锁止件315解除与第一滑轨314的接触，方便第二载座312的左右移动；调节好第二载座312的左右位置后，可以拧紧第二锁止件315，使其与第一滑轨314抵接，从而实现第二载座312的位置固定，降低其松动偏移的可能性。

在一些实施例中，承载台310包括第一滑轨314，压料组件320连接于第一滑轨314并能够沿第一滑轨314移动。可理解的是，如图1、图2和图5所示，承载机构300还包括第二丝杆件330和第二丝杆座340，第二丝杆件330沿左右方向延伸设置，第二丝杆座340与第二丝杆件330传动配合，压料组件320设置于第二丝杆座340并通过第二丝杆座340与第一滑轨314连接。使用时，可通过手动或电机驱动的方式驱使第二丝杆件330转动，从而使第二丝杆座340沿第二丝杆件330左右移动，一方面能够调节压料组件320的位置，以适应不同长度的热管10，另一方面，也可以使压料组件320夹持热管10的端部向右移动，方便第一夹持组件510夹持中心棒20向左移，以将中心棒20从热管10拔出，便于使用。

进一步地，第一载座311可连接于第二丝杆座340，以能够随第二丝杆座340左右移动调节位置，便于使用。

在一些实施例中，输送机构400位于料仓机构200和承载机构300的上方，输送机构400包括第二夹持组件410、升降组件420和第二平移组件430，第二夹持组件410能够对热管10进行夹持，升降组件420与第二夹持组件410连接，能够驱使第二夹持组件410上下移动，第二平移组件430与升降组件420连接，能够驱使升降组件420水平移动，使第二夹持组件410带动所夹取的热管10水平移动。

可理解的是，如图1和图6所示，第二夹持组件410包括气动夹爪，第二平移组件430包括滑台气缸，升降组件420设于滑台气缸的滑台，以能够被第二平移组件430驱使前后移动，升降组件420包括与第二夹持组件410连接的气缸，用于驱使与之连接的第二夹持组件410上下移动。使用时，第二平移组件430驱使升降组件420及与之连接的第二夹持组件410向前移动至料仓机构200上方，升降组件420驱使第二夹持组件410向下移动，第二夹持组件410利用气动夹爪对顶推组件220顶推输出的热管10进行夹持；随后升降组件420驱使第二夹持组件410向上移动，第二平移组件430驱使升降组件420及第二夹持组件410向后移动至承载机构300上方，升降组件420驱使第二夹持组件410向下移动，第二夹持组件410解除对热管10的夹持，将热管10放置在对应的第二管槽301中；拔棒机构500完成拔棒作业后，升降组件420驱使第二夹持组件410向下移动，第二夹持组件410利用气动夹爪对承载台310上的热管10进行夹持，随后第二平移组件430驱使升降组件420及第二夹持组件410向后移动，将所夹持的热管10输送至第三斜面302的上方，第二夹持组解除对热管10的夹持，使热管10掉落至第三斜面302并沿第三斜面302滚轮至第一集料槽110中，完成对热管10的输送作业，上述结构简单合理，便于使用。

进一步地，如图1和图6所示，基台100包括位于承载机构300上方的第一连接板130，第一连接板130上设有沿左右延伸的第二导槽131、第二滑轨132，输送机构400连接于第二滑轨132并能够沿第二滑轨132移动，第一连接板130上设有第三锁止件133，第三锁止件133穿设第二导槽131并与输送机构400螺纹连接。使用时，可以先拧松第三锁止件133，使第三锁止件133相对第一连接板130的上侧不处于松脱状态，此时，可操作输送机构400左右移动，以调节其的左右位置，调节其对热管10的左右抓取位置，提高对不同长度热管10的适用性；调节好输送机构400的左右位置后，可以拧紧第三锁止件133，使第三锁止件133与第一连接板130的上侧抵接锁紧，从而实现输送机构400的位置固定，降低其松动偏移的可能性。

实际应用时，除上述结构外，输送机构400还可以是多轴机械手，或者通过吸附、磁吸等方式对热管10进行抓取，具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，基台100上设有第二集料槽120，第二集料槽120位于承载机构300的一侧，拔棒机构500位于第二集料槽120的上方。

可理解的是，如图1和图7所示，第二集料槽120设置于承载台310的左侧，第二集料槽120的上方设有第二连接板140，第二连接板140上设有沿左右方向延伸的第三滑轨141，第一丝杆座523与第三滑轨141连接，方便第一丝杆座523的左右移动。使用时，第三驱动器521驱使第一丝杆件522转动，使第一丝杆座523向右移动，第一夹持组件510利用气动夹爪对承载台310上的热管10的中心棒20进行夹持，随后第三驱动器521驱使第一丝杆件522反转，使第一夹持组件510夹持中心棒20向左移动，使所夹取的中心棒20从热管10向左移动拔出，随后第一夹持组件510解除对中心棒20的夹持，中心棒20落入下方的第二集料槽120中进行收集，完成对热管10的中心棒20拔棒作业。通过设置第二集料槽120，方便对所拔出的中心棒20进行收集处理，便于使用。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动拔棒机，其特征在于，包括：

基台；

料仓机构，设于所述基台并包括储料仓和顶推组件，所述储料仓用于储存热管，所述顶推组件能够将所述储料仓中的热管逐一顶推输出；

承载机构，设于所述基台并包括承载台和压料组件，所述承载台用于供热管放置，所述压料组件能够将热管固定在所述承载台上；

输送机构，设于所述基台，能够将所述顶推组件顶推输出的热管输送至所述承载台和能够将所述承载台上的热管输出；

拔棒机构，设于所述基台并包括第一夹持组件和第一平移组件，所述第一夹持组件能够对中心棒进行夹持，所述第一平移组件与第一夹持组件连接，能够驱使所述第一夹持组件水平移动，以带动所述第一夹持组件所夹取的中心棒从热管移动拔出，使热管与中心棒分离。

2.根据权利要求1所述的自动拔棒机，其特征在于，所述储料仓设有容置腔，所述顶推组件包括第一驱动器和与所述第一驱动器驱动连接的顶板，所述顶板滑动连接于所述储料仓并能够上下移动伸入至所述容置腔，所述顶板上设有顶推件，所述顶推件的上部设有第一管槽，所述第一管槽的槽壁截面呈劣弧形且与热管的外廓相适配，所述容置腔的底部设有向所述顶板倾斜的第一斜面，所述第一斜面能够将所述容置腔中的热管导向滚落至所述第一管槽中。

3.根据权利要求2所述的自动拔棒机，其特征在于，所述储料仓设有限位板，所述限位板位于所述容置腔中并垂直于所述第一斜面和所述顶板设置，所述限位板能够沿平行于所述顶板的水平方向移动。

4.根据权利要求2所述的自动拔棒机，其特征在于，所述储料仓设有检测件，所述检测件对应所述顶推件的上移最大行程位置设置，用于检测所述第一管槽中是否存在热管，所述储料仓设有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面分别位于所述顶板的两侧，所述第二斜面朝向所述顶板的下侧倾斜，以使所述第二斜面上的热管能够滚落至所述第一管槽或所述第一斜面。

5.根据权利要求1所述的自动拔棒机，其特征在于，所述承载台包括间隔设置的第一载座、第二载座，所述第一载座和所述第二载座上均设有供热管定位放置的第二管槽，所述压料组件包括第二驱动器、上压板和下压板，所述下压板设于所述承载台，所述第二驱动器与所述上压板驱动连接，以驱使所述上压板相对所述下压板移动靠近或远离，使所述上压板能够和所述下压板配合对热管的端部进行夹持固定。

6.根据权利要求5所述的自动拔棒机，其特征在于，所述基台上设有第一集料槽，所述第一集料槽位于所述承载机构的一侧，所述第一载座和所述第二载座上均设有第三斜面，所述第三斜面能够将热管导向至所述第一集料槽中。

7.根据权利要求5所述的自动拔棒机，其特征在于，所述承载台包括第一滑轨，所述第二载座连接于所述第一滑轨并能够沿所述第一滑轨相对所述第一载座移动调节位置。

8.根据权利要求5所述的自动拔棒机，其特征在于，所述承载台包括第一滑轨，所述压料组件连接于所述第一滑轨并能够沿所述第一滑轨移动。

9.根据权利要求1所述的自动拔棒机，其特征在于，所述输送机构位于所述料仓机构和所述承载机构的上方，所述输送机构包括第二夹持组件、升降组件和第二平移组件，所述第二夹持组件能够对热管进行夹持，所述升降组件与所述第二夹持组件连接，能够驱使所述第二夹持组件上下移动，所述第二平移组件与所述升降组件连接，能够驱使所述升降组件水平移动，使所述第二夹持组件带动所夹取的热管水平移动。

10.根据权利要求1所述的自动拔棒机，其特征在于，所述基台上设有第二集料槽，所述第二集料槽位于所述承载机构的一侧，所述拔棒机构位于所述第二集料槽的上方。