CN111993045A - 一种机械转子齿轮装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械转子齿轮装配机，包括组装桌体和设置在组装桌体上的转盘，所述组装桌体上端面在转盘一侧设置转子座，且在转子座侧边部设置卡簧压装机构，所述转子座和卡簧压装机构上部设置的转子输送机构，且在卡簧压装机构侧边部设置存放盒，所述组装桌体上端面围绕转盘边缘设置有转子存储输入机构、齿轮存储单元和齿轮输入单元、齿轮压装机构以及转子变位旋转输出机构，且在转盘上端面边缘均匀设置转子插盘。本发明实现了机械转子与齿轮、限位卡簧的自动组装，取代了以往手动组合以及半自动组装方式，不仅提高了组装效率，且保证了转子齿轮组装质量和使用寿命，减少了人工投入。

Description

一种机械转子齿轮装配机
技术领域
本发明涉及转子齿轮装配设备技术领域，尤其涉及一种机械转子齿轮装配机。
背景技术
转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。如电机或旋转式机器的旋转部分，在微型紧密电机的生产领域，需要在转子两端设置精密轴承，并在转子上设置精密齿轮。而轴承、齿轮安装的好坏与否，直接影响到转子的工作精度、性能和使用寿命，然而目前国内转子与齿轮组装还停留在人工徒手加简易装置或小型半自动化设备来完成，不仅效率低，而且加工组装工序多、工艺复杂繁琐，同时需要大量的熟练操作工人，这些因素都成为了转子组装的主要障碍，基于上述原因，公司组织技术人员研发了一种转子与齿轮自动组织装置，以更好了适应市场规模化生产需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机械转子齿轮装配机，实现了机械转子与齿轮、限位卡簧的自动组装，取代了以往手动组合以及半自动组装方式，不仅提高了组装效率，且保证了转子齿轮组装质量和使用寿命，减少了人工投入。
本发明通过以下技术方案实现：一种机械转子齿轮装配机，包括组装桌体和设置在组装桌体上的转盘，所述组装桌体上端面在转盘一侧设置转子座，且在转子座侧边部设置卡簧压装机构，所述转子座和卡簧压装机构上部设置的转子输送机构，且在卡簧压装机构侧边部设置存放盒，所述组装桌体上端面围绕转盘边缘设置有转子存储输入机构、齿轮存储单元和齿轮输入单元、齿轮压装机构以及转子变位旋转输出机构，且在转盘上端面边缘均匀设置转子插盘，所述齿轮存储单元包括固定在组装桌体上的存储架和设置在存储架侧边的输出带框，所述存储架内平行设置若干根竖直穿接杆，且在竖直穿接杆下端部设置齿轮叠放筒，且齿轮中心孔与竖直穿接杆穿接，所述齿轮叠放筒下部设置支撑底板，所述支撑底板在每个齿轮叠放筒下部对应设置推出气缸，所述推出气缸活塞杆连接与支撑底板活动配接的推送块。
所述齿轮输入单元包括固定在组装桌体上的输入架，所述输入架顶端部设置水平滑轨，且在水平滑轨上部设置由电机驱动的旋转丝杠，所述旋转丝杠上活动穿接平移块，且平移块与水平滑轨滑动连接，所述平移块表面固定升降气缸Ⅰ，所述升降气缸Ⅰ活塞杆连接上下位移块Ⅰ，所述上下位移块Ⅰ下端部固定夹取气缸Ⅰ，所述夹取气缸Ⅰ驱动连接夹块Ⅰ。
所述转子存储输入机构包括固定在组装桌体上的转子存储箱，所述转子存储箱的底部设置顶出气缸，且顶出气缸活塞杆固定与转子存储箱内部活动穿接的顶出块，所述转子存储箱的输出端外侧壁面固定变位导出框，且在变位导出框的上端部为V型通槽部，所述V型通槽部内穿接沿槽体滑动的推送棒，所述变位导出框输出端侧上部架设导送滑轨，且在导送滑轨上侧设置由电机带动的驱动丝杠，所述驱动丝杠上活动穿接位移驱动块，且位移驱动块与导送滑轨滑动连接，所述位移驱动块表面固定升降气缸Ⅱ，所述升降气缸Ⅱ活塞杆连接上下位移块Ⅱ，所述上下位移块Ⅱ下端部固定夹取气缸Ⅱ，所述夹取气缸Ⅱ驱动连接夹块Ⅱ。
所述齿轮压装机构包括固定在组装桌体上的压装座，所述压装座顶端部固定压装驱动气缸，所述压装驱动气缸活塞杆穿过压装座顶部且在端部固定压装筒。
所述转子变位旋转输出机构包括固定在组装桌体上的旋转底座，所述旋转底座的旋转顶端部固定连接横梁，所述连接横梁端部固定第一升降气缸，所述第一升降气缸驱动连接第一升降块，所述第一升降块前端面固定第二升降气缸，且在第一升降块下端部固定旋转气缸，所述第二升降气缸驱动连接第二升降块，且第二升降块表面固定竖直抓取气缸，所述竖直抓取气缸驱动连接竖直抓取块，所述旋转气缸驱动连接水平抓取气缸，所述水平抓取气缸驱动连接水平抓取块。
所述转子输送机构包括固定在组装桌体上的输送架，所述输送架顶端水平架设平行滑轨，且在平行滑轨上侧固定平移驱动气缸，所述平行滑轨上滑动连接位移板座，且平移驱动气缸活塞杆端部与位移板座固定连接，所述位移板座两侧端部固定升降气缸Ⅲ，所述升降气缸Ⅲ活塞杆端部固定夹取气缸Ⅲ，所述夹取气缸Ⅲ驱动连接夹取块Ⅲ。
所述卡簧压装机构包括固定在组装桌体上的卡座，所述卡座上设置转子夹座，且在转子夹座一侧设置卡扣驱动气缸，所述卡扣驱动气缸活塞杆连接卡簧压装块，所述卡簧压装块正对转子表面卡槽，且在转子表面卡槽和卡簧压装块之间设置卡簧存储框条，所述卡簧存储框条为底端水平，顶端竖直的弯曲框条，且卡簧存储框条的水平底端口设置在卡簧压装块前侧端面，所述卡簧存储框条内均匀叠放卡槽卡簧，且在卡簧存储框条顶端滑动连接重力块。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的装配机主体由安装在组装桌体上的转盘、转子存储输入机构、齿轮存储单元、齿轮输入单元、齿轮压装机构、转子变位旋转输出机构以及卡簧压装机构和转子输送机构组成，先由转子存储输入机构将转子输入至转盘的转子插盘上，接着由转盘将转子转送至齿轮输入单元下部，由齿轮输入单元将齿轮存储单元内输出的齿轮夹放在转盘的转子上，接着转盘将转子转送至齿轮压装机构下部，由齿轮压装机构将齿轮与转子压装固定，接着由转盘将转子转送至转子变位旋转输出机构下部，由转子变位旋转输出机构将转子变换角度转送至转子座上，再由转子输送机构将转子座上的转子夹取输送至卡簧压装机构上，由卡簧压装机构在齿轮两侧的转子表面扣装卡簧，最后由转子输送机构将转子夹送至存放盒内存放，实现了机械转子与齿轮、限位卡簧的自动组装，取代了以往手动组合以及半自动组装方式，不仅提高了组装效率，且保证了转子齿轮组装质量和使用寿命，减少了人工投入。
附图说明
图1为本发明机械转子齿轮装配机俯视图；
图2为本发明转子存储输入机构立体示意图；
图3为本发明齿轮存储单元第一视角立体示意图；
图4为本发明齿轮存储单元第二视角立体示意图；
图5为本发明齿轮输入单元立体示意图；
图6为本发明齿轮压装机构主视图；
图7为本发明转子变位旋转输出机构主视图；
图8为本发明转子输送机构主视图；
图9为本发明卡簧压装机构立体示意图。
其中：1、组装桌体；2、转子存储输入机构；3、齿轮存储单元；4、齿轮输入单元；5、齿轮压装机构；6、转子变位旋转输出机构；7、转子座；8、转子输送机构；9、卡簧压装机构；10、存放盒；11、转盘；12、转子插盘；201、转子存储箱；202、顶出气缸；203、顶出块；204、变位导出框；205、推送棒；206、V型通槽部；207、导送滑轨；208、驱动丝杠；209、位移驱动块；210、升降气缸Ⅱ；211、上下位移块Ⅱ；212、夹取气缸Ⅱ；213、夹块Ⅱ；301、输出带框；302、存储架；303、支撑底板；304、竖直穿接杆；305、齿轮叠放筒；306、推送块；307、推出气缸；401、输入架；402、水平滑轨；403、旋转丝杠；404、平移块；405、升降气缸Ⅰ；406、上下位移块Ⅰ；407、夹取气缸Ⅰ；501、压装座；502、压装驱动气缸；503、压装筒；601、旋转底座；602、连接横梁；603、第一升降气缸；604、第一升降块；605、第二升降气缸；606、第二升降块；607、竖直抓取气；608、竖直抓取块；609、旋转气缸；610、水平抓取气缸；611、水平抓取块；801、输送架；802、平行滑轨；803、平移驱动气缸；804、位移板座；805、升降气缸Ⅲ；806、夹取气缸Ⅲ；807、夹取块Ⅲ；901、卡座；902、卡扣驱动气缸；903、转子夹座；904、卡簧压装块；905、卡簧存储框条；906、卡槽卡簧；907、重力块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及一种机械转子齿轮装配机，包括组装桌体1和设置在组装桌体1上的转盘11，所述组装桌体1上端面在转盘11一侧设置转子座7，且在转子座7侧边部设置卡簧压装机构9，所述转子座7和卡簧压装机构9上部设置的转子输送机构8，且在卡簧压装机构9侧边部设置存放盒10，所述组装桌体1上端面围绕转盘11边缘设置有转子存储输入机构2、齿轮存储单元3和齿轮输入单元4、齿轮压装机构5以及转子变位旋转输出机构6，且在转盘11上端面边缘均匀设置转子插盘12。
如图3、4所示，所述齿轮存储单元3包括固定在组装桌体1上的存储架302和设置在存储架302侧边的输出带框301，所述存储架302内平行设置若干根竖直穿接杆304，且在竖直穿接杆304下端部设置齿轮叠放筒305，且齿轮中心孔与竖直穿接杆304穿接，所述齿轮叠放筒305下部设置支撑底板303，所述支撑底板303在每个齿轮叠放筒305下部对应设置推出气缸307，所述推出气缸307活塞杆连接与支撑底板303活动配接的推送块306。
如图5所示，所述齿轮输入单元4包括固定在组装桌体1上的输入架401，所述输入架401顶端部设置水平滑轨402，且在水平滑轨402上部设置由电机驱动的旋转丝杠403，所述旋转丝杠403上活动穿接平移块404，且平移块404与水平滑轨402滑动连接，所述平移块404表面固定升降气缸Ⅰ405，所述升降气缸Ⅰ405活塞杆连接上下位移块Ⅰ406，所述上下位移块Ⅰ406下端部固定夹取气缸Ⅰ407，所述夹取气缸Ⅰ407驱动连接夹块Ⅰ405。
如图2所示，所述转子存储输入机构2包括固定在组装桌体1上的转子存储箱201，所述转子存储箱201的底部设置顶出气缸202，且顶出气缸202活塞杆固定与转子存储箱201内部活动穿接的顶出块203，所述转子存储箱201的输出端外侧壁面固定变位导出框204，且在变位导出框204的上端部为V型通槽部206，所述V型通槽部206内穿接沿槽体滑动的推送棒205，所述变位导出框204输出端侧上部架设导送滑轨207，且在导送滑轨207上侧设置由电机带动的驱动丝杠208，所述驱动丝杠208上活动穿接位移驱动块209，且位移驱动块209与导送滑轨207滑动连接，所述位移驱动块209表面固定升降气缸Ⅱ210，所述升降气缸Ⅱ210活塞杆连接上下位移块Ⅱ211，所述上下位移块Ⅱ211下端部固定夹取气缸Ⅱ212，所述夹取气缸Ⅱ212驱动连接夹块Ⅱ213。
如图6所示，所述齿轮压装机构5包括固定在组装桌体1上的压装座501，所述压装座501顶端部固定压装驱动气缸502，所述压装驱动气缸502活塞杆穿过压装座501顶部且在端部固定压装筒503。
如图7所示，所述转子变位旋转输出机构6包括固定在组装桌体1上的旋转底座601，所述旋转底座601的旋转顶端部固定连接横梁602，所述连接横梁602端部固定第一升降气缸603，所述第一升降气缸603驱动连接第一升降块604，所述第一升降块604前端面固定第二升降气缸605，且在第一升降块604下端部固定旋转气缸609，所述第二升降气缸605驱动连接第二升降块606，且第二升降块606表面固定竖直抓取气缸607，所述竖直抓取气607驱动连接竖直抓取块608，所述旋转气缸609驱动连接水平抓取气缸610，所述水平抓取气缸610驱动连接水平抓取块611。
如图8所示，所述转子输送机构8包括固定在组装桌体1上的输送架801，所述输送架801顶端水平架设平行滑轨802，且在平行滑轨802上侧固定平移驱动气缸803，所述平行滑轨802上滑动连接位移板座804，且平移驱动气缸803活塞杆端部与位移板座804固定连接，所述位移板座804两侧端部固定升降气缸Ⅲ805，所述升降气缸Ⅲ805活塞杆端部固定夹取气缸Ⅲ806，所述夹取气缸Ⅲ806驱动连接夹取块Ⅲ807。
如图9所示，所述卡簧压装机构9包括固定在组装桌体1上的卡座901，所述卡座901上设置转子夹座903，且在转子夹座903一侧设置卡扣驱动气缸902，所述卡扣驱动气缸902活塞杆连接卡簧压装块904，所述卡簧压装块904正对转子表面卡槽，且在转子表面卡槽和卡簧压装块904之间设置卡簧存储框条905，所述卡簧存储框条905为底端水平，顶端竖直的弯曲框条，且卡簧存储框条905的水平底端口设置在卡簧压装块904前侧端面，所述卡簧存储框条905内均匀叠放卡槽卡簧906，且在卡簧存储框条905顶端滑动连接重力块907。
实施例1
本装配机工作时，转子存储输入机构2的顶出气缸202驱动顶出块203将转子存储箱201内的转子顶出至变位导出框204的V型通槽部206内，接着V型通槽部206内的推送棒205将转子推送至V型通槽部206前端部，接着位移驱动块209沿导送滑轨207移动至转子上部，接着升降气缸Ⅱ210驱动夹取气缸Ⅱ212下移，接着夹取气缸Ⅱ212驱动夹块Ⅱ213夹起V型通槽部206前端内的转子，并将转子夹放在转盘11的转子插盘12内，接着转盘11将对应转子插盘12内的转子转送至齿轮输入单元4下部，接着齿轮存储单元3的推出气缸307驱动推送块306将齿轮叠放筒305内叠放的齿轮从筒底部逐个推出输出带框301内，由输出带框301将齿轮逐个输出，接着齿轮输入单元4的平移块404在旋转丝杠403带动下，沿水平滑轨402移动至输出带框301输出端部的上方，接着升降气缸Ⅰ405驱动夹取气缸Ⅰ407下移，再由夹取气缸Ⅰ407驱动夹块Ⅰ405夹起输出带框301输出端部的齿轮，并将夹取的齿轮夹放在转子插盘12内的转子上，接着由转盘11将转子转送至齿轮压装机构5下部，接着齿轮压装机构5的压装驱动气缸502驱动压装筒503竖直下移，将齿轮压装固定在转子上，接着转盘11将转子转送至转子变位旋转输出机构6下部，接着转子变位旋转输出机构6的第一升降气缸603驱动第一升降块604上的第二升降气缸605和旋转气缸609竖直下移，接着第二升降气缸605驱动第二升降块606上的竖直抓取气缸607下移，由竖直抓取气缸607驱动竖直抓取块608夹起转子插盘12内的转子，接着水平抓取气缸610驱动水平抓取块611夹住转子，同时竖直抓取气缸607驱动竖直抓取块608放开转子，并由旋转气缸609驱动水平抓取气缸610及其夹住的转子90度旋转，接着由旋转底座601驱动水平抓取气缸610及其夹住的转子水平旋转至转子座7上方，最后将转子放置在转子座7上，接着转子输送机构8的平移驱动气缸803驱动位移板座804沿平行滑轨802滑动，将位移板座804上的升降气缸Ⅲ805移动至转子座7上方，接着升降气缸Ⅲ805驱动夹取气缸Ⅲ806竖直下移，接着夹取气缸Ⅲ806驱动夹取块Ⅲ807夹起转子座7上的转子，再由平移驱动气缸803驱动夹取气缸Ⅲ806连同转子移动至卡簧压装机构9上的转子夹座903上方，接着驱动夹取气缸Ⅲ806驱动夹取块Ⅲ807将转子下放在转子夹座903上，再由卡扣驱动气缸902驱动卡簧压装块904将卡簧存储框条905水平底端部的卡槽卡簧906向前驱动与转子表面卡槽的压装扣接，且卡簧存储框条905内叠放的卡槽卡簧906在顶端重力块907的承压下向水平底端口前进，最后由转子输送机构8将装配好的转子输出至存放盒10内存放，实现了机械转子与齿轮、限位卡簧的自动组装，取代了以往手动组合以及半自动组装方式，不仅提高了组装效率，且保证了转子齿轮组装质量和使用寿命，减少了人工投入。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械转子齿轮装配机，包括组装桌体(1)和设置在组装桌体(1)上的转盘(11)，其特征在于，所述组装桌体(1)上端面在转盘(11)一侧设置转子座(7)，且在转子座(7)侧边部设置卡簧压装机构(9)，所述转子座(7)和卡簧压装机构(9)上部设置的转子输送机构(8)，且在卡簧压装机构(9)侧边部设置存放盒(10)，所述组装桌体(1)上端面围绕转盘(11)边缘设置有转子存储输入机构(2)、齿轮存储单元(30)和齿轮输入单元(4)、齿轮压装机构(5)以及转子变位旋转输出机构(6)，且在转盘(11)上端面边缘均匀设置转子插盘(12)，所述齿轮存储单元(30)包括固定在组装桌体(1)上的存储架(302)和设置在存储架(302)侧边的输出带框(301)，所述存储架(302)内平行设置若干根竖直穿接杆(304)，且在竖直穿接杆(304)下端部设置齿轮叠放筒(305)，且齿轮中心孔与竖直穿接杆(304)穿接，所述齿轮叠放筒(305)下部设置支撑底板(303)，所述支撑底板(303)在每个齿轮叠放筒(305)下部对应设置推出气缸(307)，所述推出气缸(307)活塞杆连接与支撑底板(303)活动配接的推送块(306)。
2.根据权利要求1所述的一种机械转子齿轮装配机，其特征在于，所述齿轮输入单元(4)包括固定在组装桌体(1)上的输入架(401)，所述输入架(401)顶端部设置水平滑轨(402)，且在水平滑轨(402)上部设置由电机驱动的旋转丝杠(403)，所述旋转丝杠(403)上活动穿接平移块(404)，且平移块(404)与水平滑轨(402)滑动连接，所述平移块(404)表面固定升降气缸Ⅰ(405)，所述升降气缸Ⅰ(405)活塞杆连接上下位移块Ⅰ(406)，所述上下位移块Ⅰ(406)下端部固定夹取气缸Ⅰ(407)，所述夹取气缸Ⅰ(407)驱动连接夹块Ⅰ(405)。
3.根据权利要求1所述的一种机械转子齿轮装配机，其特征在于，所述转子存储输入机构(2)包括固定在组装桌体(1)上的转子存储箱(201)，所述转子存储箱(201)的底部设置顶出气缸(202)，且顶出气缸(202)活塞杆固定与转子存储箱(201)内部活动穿接的顶出块(203)，所述转子存储箱(201)的输出端外侧壁面固定变位导出框(204)，且在变位导出框(204)的上端部为V型通槽部(206)，所述V型通槽部(206)内穿接沿槽体滑动的推送棒(205)，所述变位导出框(204)输出端侧上部架设导送滑轨(207)，且在导送滑轨(207)上侧设置由电机带动的驱动丝杠(208)，所述驱动丝杠(208)上活动穿接位移驱动块(209)，且位移驱动块(209)与导送滑轨(207)滑动连接，所述位移驱动块(209)表面固定升降气缸Ⅱ(210)，所述升降气缸Ⅱ(210)活塞杆连接上下位移块Ⅱ(211)，所述上下位移块Ⅱ(211)下端部固定夹取气缸Ⅱ(212)，所述夹取气缸Ⅱ(212)驱动连接夹块Ⅱ(213)。
4.根据权利要求1所述的一种机械转子齿轮装配机，其特征在于，所述齿轮压装机构(5)包括固定在组装桌体(1)上的压装座(501)，所述压装座(501)顶端部固定压装驱动气缸(502)，所述压装驱动气缸(502)活塞杆穿过压装座(501)顶部且在端部固定压装筒(503)。
5.根据权利要求1所述的一种机械转子齿轮装配机，其特征在于，所述转子变位旋转输出机构(6)包括固定在组装桌体(1)上的旋转底座(601)，所述旋转底座(601)的旋转顶端部固定连接横梁(602)，所述连接横梁(602)端部固定第一升降气缸(603)，所述第一升降气缸(603)驱动连接第一升降块(604)，所述第一升降块(604)前端面固定第二升降气缸(605)，且在第一升降块(604)下端部固定旋转气缸(609)，所述第二升降气缸(605)驱动连接第二升降块(606)，且第二升降块(606)表面固定竖直抓取气缸(607)，所述竖直抓取气缸(607)驱动连接竖直抓取块(608)，所述旋转气缸(609)驱动连接水平抓取气缸(610)，所述水平抓取气缸(610)驱动连接水平抓取块(611)。
6.根据权利要求1所述的一种机械转子齿轮装配机，其特征在于，所述转子输送机构(8)包括固定在组装桌体(1)上的输送架(801)，所述输送架(801)顶端水平架设平行滑轨(802)，且在平行滑轨(802)上侧固定平移驱动气缸(803)，所述平行滑轨(802)上滑动连接位移板座(804)，且平移驱动气缸(803)活塞杆端部与位移板座(804)固定连接，所述位移板座(804)两侧端部固定升降气缸Ⅲ(805)，所述升降气缸Ⅲ(805)活塞杆端部固定夹取气缸Ⅲ(806)，所述夹取气缸Ⅲ(806)驱动连接夹取块Ⅲ(807)。
7.根据权利要求1所述的一种机械转子齿轮装配机，其特征在于，所述卡簧压装机构(9)包括固定在组装桌体(1)上的卡座(901)，所述卡座(901)上设置转子夹座(903)，且在转子夹座(903)一侧设置卡扣驱动气缸(902)，所述卡扣驱动气缸(902)活塞杆连接卡簧压装块(904)，所述卡簧压装块(904)正对转子表面卡槽，且在转子表面卡槽和卡簧压装块(904)之间设置卡簧存储框条(905)，所述卡簧存储框条(905)为底端水平，顶端竖直的弯曲框条，且卡簧存储框条(905)的水平底端口设置在卡簧压装块(904)前侧端面，所述卡簧存储框条(905)内均匀叠放卡槽卡簧(906)，且在卡簧存储框条(905)顶端滑动连接重力块(907)。
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