CN110142604A - 箱体与转轴固定用装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种便于进行转轴与箱体固定的箱体与转轴固定用装置。一种箱体与转轴固定用装置，所述转轴两端均包括粗段和细段，两个粗段位于两个细段之间，粗段与细段构成台阶结构，其特征在于包括底板，所述底板上设有流转板，所述流转板侧至少设有轴承压机、卡簧压机，所述流转板搭配有流转板驱动装置，所述流转板上设有若干用于定位转轴的转轴定位座，所述轴承压机和卡簧压机均包括压头，所述压头均具有向下贯穿压头以对转轴端部进行让位的让位槽，所述转轴定位座包括定位套筒，所述流转板上形成有上下贯穿的贯穿孔，定位套筒固定于所述贯穿孔内。

Description

箱体与转轴固定用装置
技术领域
本发明涉及减速箱技术领域，具体涉及一种箱体与转轴固定用装置。
背景技术
减速箱的箱体上都固定有转轴，转轴上形成有齿并啮合配合有减速齿轮，减速齿轮固定在输出轴上，转轴的端部用于与驱动电机联动，输出轴的端部用于与待驱动装置联动。转轴是通过轴承固定在箱体上的，转轴两端均需要压装轴承，为避免轴承轴向脱离，还需要在转轴上压装卡簧，以通过卡簧与箱体实现轴承的轴向限位。转轴粗段上设有用于配合卡簧的环形槽。其中，箱体具有贯穿相对两侧的内孔，内孔两端均形成有台阶结构以压装轴承。
其中，为便于转轴通过联轴器与驱动电机联动，转轴两端均具有粗段和细段，粗段横截面面积大于细段横截面面，细段上铣双平面或单平面或四平面，或细段外径小于粗段外径。
发明内容
本发明的目的是提供一种便于进行转轴与箱体固定的箱体与转轴固定用装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种箱体与转轴固定用装置，所述转轴两端均包括粗段和细段，两个粗段位于两个细段之间，粗段与细段构成台阶结构，其特征在于包括底板，所述底板上设有流转板，所述流转板侧至少设有轴承压机、卡簧压机，所述流转板搭配有流转板驱动装置，所述流转板上设有若干用于定位转轴的转轴定位座，所述轴承压机和卡簧压机均包括压头，所述压头均具有向下贯穿压头以对转轴端部进行让位的让位槽，所述转轴定位座包括定位套筒，所述流转板上形成有上下贯穿的贯穿孔，定位套筒固定于所述贯穿孔内，所述定位套筒包括定位套筒上段和定位套筒下段，定位套筒上段内径大于定位套筒下段内径以形成有台阶结构，转轴放置于所述定位套筒内以使转轴端部的台阶面支撑在定位套筒的台阶面上。
进行本发明装置的使用时，将转轴、箱体和轴承放置于转轴定位座上，通过转轴定位座的定位套筒进行转轴的支撑，并进行转轴垂直度的保持，通过在转轴与箱体间放置轴承以实现三者间的定位，通过轴承压机的下压以将轴承压入箱体中；通过在转轴上放置卡簧，然后再进行卡簧压机压头的冲压以将卡簧压装到转轴的环形槽上。本发明转轴通过转轴定位座进行定位，转轴上零部件的压装更为方便。
作为优选，所述定位套筒固定在贯穿孔内并使定位套筒上端延伸至流转板上侧，当箱体放置于流转板上时，所述定位套筒上端周向外壁与箱体内孔下端周向内壁间隙配合。上时设置以实现转轴的轴线与箱体的内孔同轴，以便于轴承的压装。
作为优选，所述底板上设有卡簧上料机构、油封上料机构、油封压机，所述流传板上的转轴定位座依次经过轴承压机、卡簧压机和油封压机，所述卡簧上料机构位于轴承压机与卡簧压机之间，所述油封上料机构位于卡簧压机与油封压机之间，所述油封压机的压头具有向下贯穿压头以对转轴端部进行让位的让位槽。本发明还能实现油封与箱体的压装。
作为优选，所述转轴上端放置有导向套，所述导向套具有向下贯穿以对所述细段进行让位的配合槽，所述导向套上端呈锥形，所述导向套放置在转轴上以使配合槽槽顶与转轴上端面相接触，或所述配合槽形成有台阶结构以使配合槽的台阶面支撑在转轴的台阶面上。导向套的设置便于卡簧的上料。
作为优选，所述导向套的偏离锥形上端的各处外径均大于粗段外径，当导向套放置在转轴上时，所述导向套下缘与转轴上环形槽间的距离小于卡簧的厚度。上述设置以使卡簧更容易地卡在转轴的环形槽上。
作为优选，所述卡簧上料机构包括集料机构和上料机构，所述集料机构包括固定板及固定在固定板上的导向杆，若干待压装工件上下层叠并套设在竖向设置的导向杆上，所述上料机构包括横向移动机构、升降移动机构和吸盘固定块，所述吸盘固定块在横向移动机构的作用下横向移动，所述吸盘固定块在升降移动机构的作用下上下移动，所述吸盘固定块具有若干上下贯穿的固定孔及一个上下贯穿的让位孔，固定孔呈环形间隔设置于让位孔周向侧，所述卡簧上料机构的吸盘固定块上固定有磁体，且卡簧上料机构的吸盘固定块的固定孔内固定有脱离机构，所述脱离机构包括可上下移动的推杆，所述推杆下端面在推杆向上移动至极限位置时位于吸盘固定块下端面上方。
本发明的卡簧通过磁体进行吸附上料；其中，通过设置脱离机构，以通过推杆将卡簧下压以使卡簧与磁体相脱离，脱离机构可选择现有的小型气缸。
作为优选，所述油封上料机构和卡簧上料机构均包括集料机构和上料机构，所述油封上料机构的吸盘固定块的固定孔内固定有吸盘，所述吸盘下端面位于吸盘固定块下端面以下。
本发明的卡簧上料机构与油封上料机构除了固定孔内设置的部件不同外其它都相同，以使本发明制造更为方便。
作为优选，所述固定板上固定有若干导向杆，若干导向杆呈环形均匀间隔设置于固定板周向侧，所述固定板下侧设有转动机构，转动机构以使固定板进行自转。上述设置以使本发明上料机构能不间断进行更多待压装工件的上料。其中，转动机构可采用现有的分度盘、驱动电机、旋转气缸。
作为优选，所述底板相对于压头的下侧设有支撑孔，所述底板下设有若干支撑机构，所述支撑机构包括可上下移动的支撑杆，支撑杆向上移动以使支撑杆上端穿过支撑孔并与转轴下端面相接触，所述支撑机构的数量小于或等于支撑孔的数量，至少卡簧压机下侧设有支撑机构。
支撑机构用于对转轴进行支撑，以避免转轴上零部件压装时转轴的上下晃动。其中，可根据需要选择是否在轴承压机与油封压机下侧设置支撑机构。本发明的支撑机构可选择电动或启动的，也可选择手动的，支撑机构可采用气缸、推杆等装置。
本发明具有使用方便、能进行转轴与箱体装配固定的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的轴承压机和油封压机的一种结构示意图；
图3为本发明的箱体、转轴、底板及转轴定位座相配合的一种结构示意图；
图4为本发明的底板与转轴定位座相配合的一种结构示意图；
图5为本发明的导向套与转轴相配合的一种结构示意图；
图6为本发明的箱体的一种结构示意图；
图7为本发明的卡簧压机的一种结构示意图；
图8为本发明的卡簧上料机构的上料机构的一种结构示意图；
图9为本发明的集料机构的一种结构示意图；
图10为本发明的油封上料机构的上料机构的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图7所示，本发明的一种箱体与转轴固定用装置，用于箱体1与转轴2间的装配，本发明用于在箱体1的内孔11 压装轴承和油封，用于在转轴2的环形槽20内固定卡簧21，本发明的转轴2两端均包括粗段22和细段23，两个粗段22位于两个细段23之间，粗段22与细段23构成台阶结构。
本发明包括底板3，底板3上设有流转板31，流转板31呈圆形，流转板31周向侧沿顺时针方向依次设有轴承压机32、卡簧上料机构33、卡簧压机34、油封上料机构35、油封压机36，流转板31前侧不设有任何东西以便于人工进行轴承上料。本发明流转板31固定在流转板驱动装置37上，流转板驱动装置37为旋转气缸或分度盘或电机，流转板驱动装置37用于使流转板31每次进行固定角度的转动并沿顺时针方向转动。其中，轴承压机32、卡簧压机3和油封压机36均包括压头38，压头38均具有向下贯穿压头以对转轴2上端进行让位的让位槽39。
流转板31上设有若干用于定位转轴2的转轴定位座，转轴定位座包括定位套筒4，流转板31上形成有呈环形均匀间隔设置并上下贯穿的贯穿孔，定位套筒4固定于贯穿孔内，定位套筒4包括定位套筒上段41和定位套筒下段42，定位套筒上段41内径大于定位套筒下段42内径以形成有台阶结构，转轴2放置于定位套筒4内以使转轴2下端的台阶面支撑在定位套筒4的台阶面上。定位套筒下端42向周向延伸至与外环部43，外环部43通过紧固件与流转板31相固定。定位套筒4固定在贯穿孔内并使定位套筒4上端延伸至流转板31上侧，当箱体1放置于流转板31上时，定位套筒4上端周向外壁与箱体1的内孔11下端周向内壁间隙配合。
由图3、图5所示，转轴2上端放置有导向套5，导向套5具有向下贯穿以对细段23进行让位的配合槽51，导向套5上端呈锥形，导向套5放置在转轴2上以使配合槽51槽顶与转轴2上端面相接触。导向套5的偏离锥形上端的各处外径均大于粗段22外径，当导向套5放置在转轴2上时，导向套5下缘与转轴2上环形槽20间的距离小于卡簧21的厚度。
由图1、图8至图10所示，卡簧上料机构33和油封上料机构35均包括集料机构和上料机构，集料机构包括固定板61及固定在固定板61上的导向杆62，若干待压装工件上下层叠并套设在竖向设置的导向杆62上，若干导向杆62呈环形均匀间隔设置于固定板61周向侧，固定板61下侧设有转动机构63，转动机构63以使固定板每次沿顺时针或逆时针方向进行一固定角度的自转，转动机构63为旋转气缸或分度盘或电机。
上料机构包括横向移动机构71、升降移动机构72和吸盘固定块73，吸盘固定块73在横向移动机构71的作用下横向移动，吸盘固定块73在升降移动机构72的作用下上下移动，吸盘固定块73具有若干上下贯穿的固定孔74及一个上下贯穿的让位孔75，固定孔74呈环形均匀间隔设置于让位孔75周向侧。横向移动机构71为气缸，升降移动机构72为电缸。
卡簧上料机构33的吸盘固定块内固定有磁体，且卡簧上料机构33的吸盘固定块73的固定孔内固定有脱离机构79，脱离机构79包括可上下移动的推杆78，推杆78下端面在推杆78向上移动至极限位置时位于吸盘固定块73下端面上方。其中，脱离机构79为小型气缸，推杆78为小型气缸的输出轴。
油封上料机构36的吸盘固定块73的固定孔内固定有吸盘76，吸盘76下端面位于吸盘固定块73下端面以下。
由图2、图7所示，底板3相对于压头38的下侧设有支撑孔30，底板3下设有若干支撑机构8，支撑机构8包括可上下移动的支撑杆81，支撑杆81向上移动以使支撑杆81上端穿过支撑孔30并与转轴2下端面相接触，支撑机构8的数量小于或等于支撑孔30的数量，至少卡簧压机34下侧设有支撑机构。其中，支撑机构8为气缸，支撑杆81为气缸的输出轴。
进行本发明装置的使用时，将转轴、箱体和轴承放置于转轴定位座上，通过转轴定位座的定位套筒进行转轴的支撑、箱体与转轴的同轴，随后流转板转动以使转轴定位座依次通过承压机、卡簧上料机构、卡簧压机、油封上料机构、油封压机，以完成转轴一端与箱体间的固定，最后倒置箱体再进行转轴另一端与箱体的固定。
本发明具有本发明具有使用方便、能进行转轴与箱体装配固定的优点。

Claims (9)

1.一种箱体与转轴固定用装置，所述转轴两端均包括粗段和细段，两个粗段位于两个细段之间，粗段与细段构成台阶结构，其特征在于包括底板，所述底板上设有流转板，所述流转板侧至少设有轴承压机、卡簧压机，所述流转板搭配有流转板驱动装置，所述流转板上设有若干用于定位转轴的转轴定位座，所述轴承压机和卡簧压机均包括压头，所述压头均具有向下贯穿压头以对转轴端部进行让位的让位槽，所述转轴定位座包括定位套筒，所述流转板上形成有上下贯穿的贯穿孔，定位套筒固定于所述贯穿孔内，所述定位套筒包括定位套筒上段和定位套筒下段，定位套筒上段内径大于定位套筒下段内径以形成有台阶结构，转轴放置于所述定位套筒内以使转轴端部的台阶面支撑在定位套筒的台阶面上。
2.根据权利要求1所述的箱体与转轴固定用装置，其特征在于所述定位套筒固定在贯穿孔内并使定位套筒上端延伸至流转板上侧，当箱体放置于流转板上时，所述定位套筒上端周向外壁与箱体内孔下端周向内壁间隙配合。
3.根据权利要求1所述的箱体与转轴固定用装置，其特征在于所述底板上设有卡簧上料机构、油封上料机构、油封压机，所述流传板上的转轴定位座依次经过轴承压机、卡簧压机和油封压机，所述卡簧上料机构位于轴承压机与卡簧压机之间，所述油封上料机构位于卡簧压机与油封压机之间，所述油封压机的压头具有向下贯穿压头以对转轴端部进行让位的让位槽。
4.根据权利要求1所述的箱体与转轴固定用装置，其特征在于所述转轴上端放置有导向套，所述导向套具有向下贯穿以对所述细段进行让位的配合槽，所述导向套上端呈锥形，所述导向套放置在转轴上以使配合槽槽顶与转轴上端面相接触，或所述配合槽形成有台阶结构以使配合槽的台阶面支撑在转轴的台阶面上。
5.根据权利要求4所述的箱体与转轴固定用装置，其特征在于所述导向套的偏离锥形上端的各处外径均大于粗段外径，当导向套放置在转轴上时，所述导向套下缘与转轴上环形槽间的距离小于卡簧的厚度。
6.根据权利要求3所述的箱体与转轴固定用装置，其特征在于所述卡簧上料机构包括集料机构和上料机构，所述集料机构包括固定板及固定在固定板上的导向杆，若干待压装工件上下层叠并套设在竖向设置的导向杆上，所述上料机构包括横向移动机构、升降移动机构和吸盘固定块，所述吸盘固定块在横向移动机构的作用下横向移动，所述吸盘固定块在升降移动机构的作用下上下移动，所述吸盘固定块具有若干上下贯穿的固定孔及一个上下贯穿的让位孔，固定孔呈环形间隔设置于让位孔周向侧，所述卡簧上料机构的吸盘固定块上固定有磁体，且卡簧上料机构的吸盘固定块的固定孔内固定有脱离机构，所述脱离机构包括可上下移动的推杆，所述推杆下端面在推杆向上移动至极限位置时位于吸盘固定块下端面上方。
7.根据权利要求6所述的箱体与转轴固定用装置，其特征在于所述油封上料机构和卡簧上料机构均包括集料机构和上料机构，所述油封上料机构的吸盘固定块的固定孔内固定有吸盘，所述吸盘下端面位于吸盘固定块下端面以下。
8.根据权利要求6或7所述的箱体与转轴固定用装置，其特征在于所述固定板上固定有若干导向杆，若干导向杆呈环形均匀间隔设置于固定板周向侧，所述固定板下侧设有转动机构，转动机构以使固定板进行自转。
9.根据权利要求1或3所述的箱体与转轴固定用装置，其特征在于所述底板相对于压头的下侧设有支撑孔，所述底板下设有若干支撑机构，所述支撑机构包括可上下移动的支撑杆，支撑杆向上移动以使支撑杆上端穿过支撑孔并与转轴下端面相接触，所述支撑机构的数量小于或等于支撑孔的数量，至少卡簧压机下侧设有支撑机构。
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