CN116475754B - 一种液压衬套液下组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压衬套液下组装装置，其组装液槽内设浸没于阻尼液内的工位转盘，沿其环向依次设置上料工位、脱泡工位、流道板组装工位、外管压装工位及下料工位，每个工位均设一弹性体定位座、两流道板定位座及一外管定位座，对应工位正上方安装脱泡机构、流道板组装机构和外管压装机构，脱泡机构设数个上喷孔，连通喷射系统泵取组装液槽的阻尼液，对弹性体外周面、流道板内外弧面及外管体内周面喷液脱泡；该装置设置工位转盘，可安排多个液下工序工位并自动转序，且增加脱泡工位，解决液压衬套工作异响的问题，另增外管压装工位，解决人工预装效率低、组装质量无法保证的问题，因此，可显著提高液压衬套组装质量和良品率以及生产效率。

Description

一种液压衬套液下组装装置

技术领域

本发明涉及液压衬套生产设备技术领域，具体是指一种液压衬套液下组装装置。

背景技术

液压衬套由弹性缓冲件、流道板和外管组成。弹性缓冲件与流道板组装完成后形成液压衬套的储液腔，流道板内设计有流道，储液腔和流道内充满阻尼液，因此当衬套受到冲击，阻尼液会在流道中流动，冲击能量会被吸收，以消除振动；

现有的液压衬套组装主要分为湿式组装或干式组装；干式灌装需预留灌装孔，无灌装孔设计的液压衬套不适用干式灌装，且干式灌装充液量不能保证，导致腔内压力小，异响等问题；现有技术的湿式组装均为半自动化式的单工位组装，一般需人工将外管部分套在弹性缓冲件上再浸入液体中组装，该方式组装容易在外管与弹性缓冲件套装区域产生气泡，导致液压衬套工作时发生异响，另外，弹性缓冲件和流道板上存在空腔或盲孔时，未经脱泡处理直接湿式灌装的液压衬套，其储液腔内易存留气泡，同样会导致液压衬套异响；再者，衬套外管与弹性缓冲件采用人工预装还存在组装不良率高的问题，对于外管与弹性缓冲件之间的配合过盈量较大的液压衬套，人工套入难度较大，组装效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中湿式组装存在的缺陷，提供一种液压衬套液下组装装置，以解决上述背景技术中提出的产品异响的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种液压衬套液下组装装置，包括机体和位于其上方的组装液槽，组装液槽内设有浸没于阻尼液内的工位转盘，沿工位转盘中心环向均匀依次设置上料工位、脱泡工位、流道板组装工位、外管压装工位以及下料工位，每个工位上均设置有一弹性体定位座、两个流道板定位座以及一外管定位座，对应脱泡工位的正上方安装有可升降的脱泡机构，对应流道板组装工位的正上方设置有流道板组装机构，对应外管压装工位的正上方设置有外管压装机构，脱泡机构上设有数个上喷孔，可连通喷射系统泵取组装液槽内的阻尼液，由上喷孔喷射对弹性体外周面、流道板内外弧面以及外管体内周面进行喷液脱泡。

优选地，脱泡机构包括均由脱泡升降机构驱动升降的一弹性体脱泡组件、两个流道板脱泡组件和一外管脱泡组件，并分别对应位于脱泡工位的弹性体定位座、流道板定位座以及外管定位座的正上方，弹性体脱泡组件和流道板脱泡组件均包括管盘和由管盘盘底面垂直向下延伸的n个喷液柱管，n个喷液柱管沿管盘中心环向均匀分布，管盘内部设置有与喷射系统连通的上流道，喷液柱管与上流道连通，其面向管盘中心的一侧外周面上开设有数个由上至下均匀分布的上喷孔，外管脱泡组件包括连通喷射系统的脱泡套管和内孔脱泡柱管，内孔脱泡柱管上开设有沿其管轴环向均匀分布的n列上喷孔。

进一步优选地，流道板脱泡组件还包括流道板弹性压头，流道板弹性压头弹性安装于流道板脱泡组件的管盘下方，外管脱泡组件还包括套设卡置于脱泡套管下端的外管压头，外管压头上端与脱泡套管弹性连接。

进一步优选地，脱泡工位为两个，相邻设置，且两者各自正上方对应设置脱泡机构，依次记为第一脱泡工位和第二脱泡工位，第二脱泡机构相对于第一脱泡机构的所有脱泡子区域竖直对称中心面偏转角度a，a=180°/n，脱泡子区域即每个喷液柱管喷射阻尼液在流道板和弹性体表面以及内孔脱泡柱管上每列上喷孔喷射阻尼液在外管体内孔表面形成的脱泡区。

进一步优选地，弹性体定位座上设置用于定位弹性体下端面的嵌定槽，嵌定槽内有与弹性体底面相嵌合定位的定位凸台，嵌定槽中心设有与弹性体中轴孔相适应的中孔定位柱，流道板定位座上设有两对仿形定位柱，分别与流道板的外弧面和内弧面接触定位，外管定位座上开设有槽内周面与外管体下端外周面结构相适应的定位槽。

进一步优选地，每个工位通过工位板独立安装于工位转盘上，工位板上浮动设置分别用于固定弹性体定位座、流道板定位座和外管定位座的固定座，第一脱泡工位和第二脱泡工位还设置位于每一固定座正下方的阻尼液接头座，阻尼液接头座与喷射系统连通以输送阻尼液，固定座内设置有液体流道，其下端设有液体接口，液体接口与浮动连接并连通阻尼液接头座，弹性体定位座、流道板定位座和外管定位座上均开设有与液体流道连通的下流道，嵌定槽底部、定位凸台上端面、中孔定位柱外周面上、流道板定位座上端面以及定位槽底部均开设有数个下喷孔。

进一步优选地，流道板组装机构包括可升降压紧定位弹性体的弹性体定位臂、分别夹持两个流道板进行组装的两个流道板组装臂，流道板组装臂包括组装臂体、位于组装臂体底端的组装机械手以及压紧机构，两个流道板组装臂经夹持动作机构驱动相向移动夹持流道板，通过流道板升降机构驱动升降与通过流道板径向移动机构驱动进行径向移动，将流道板组装工位上的流道板送料至弹性体两侧，再由压紧机构将流道板压紧于弹性体外周面上。

进一步优选地，组装机械手包括相对设置的两个夹持块，夹持块的相对侧面上设有用于插入流道板两端连接槽内的定位轨条，压紧机构包括压紧气缸以及由压紧气缸驱动的压紧块，压紧块可沿定位轨条滑动，且其上设置有用于定位流道板外弧面的定位结构。

进一步优选地，外管体压装机构通过外管径向移动机构将位于外管压装工位上的外管体送料至弹性体定位座的正上方，并由外管升降机构驱动下降压装，外管体压装机构包括夹持筒、环向均匀分布于夹持筒筒壁上的三个夹爪体以及驱动夹爪体进行夹放的机械夹持机构。

进一步优选地，夹持筒上开设有三个安装孔，分别用于安装三个机械夹持机构，机械夹持机构包括由夹持气缸驱动上下运动的驱动杆、可转动固定于夹持筒上的夹爪固定杆以及连杆，连杆上端与驱动杆下端销轴连接，其下端与夹爪固定杆上端销轴连接，夹爪体固定于夹爪固定杆下端。

与现有技术相比，本发明的液压衬套液下组装装置具有以下的有益效果：

1、液下组装装置通过位于液下的工位转盘，同时设置多个工序工位，并可实现各个工位间的自动转序，与现有技术中需人工辅助的单工位组装相比，整个组装过程均在液下自动实现，且增加了脱泡工位，可从生产组装源头解决液压衬套工作异响的问题，另外增加的外管压装工位，解决人工预装效率低、组装质量无法保证的问题，因此，该组装装置可显著提高液压衬套的组装质量和良品率，并有效提高生产效率；

2、设置两个脱泡工位，两个脱泡机构间具有偏转角度，以从两个角度对工件待脱泡表面进行全区域覆盖脱泡，脱泡操作前，对工件进行弹性压紧，防止高压喷射时工件脱位或转动，同时，工位转盘为浮动设置，在脱泡工序，利用脱泡机构的下行压紧力自动连通喷射系统，实现工件下端面和弹性体中轴孔同步脱泡；

3、流道板组装机构可自动实现流道板夹持、送料至弹性体两侧组装始点位以及压装组装动作，组装机械手上的定位轨条具有插持流道板和导向压紧块的滑动作用，压紧块上设有的仿形定位块，可保证压装动作精确度和压装稳定性；

4、设置的外管压装机构可自动夹取外管体送料至完成流道板组装后的弹性体正上方，并下行自动实现压装连接，因此，压装力大，压装效率高，在外管定位座和弹性体定位座的定位辅助下，压装准确性高。

附图说明

图1为本发明的液下组装装置的外部立体结构示意图；

图2为本发明的液下组装装置的内部立体结构示意图；

图3为图2中工位转盘的结构示意图；

图4为图2中各定位座的结构示意图；

图5为图2中脱泡机构的结构示意图；

图6为图5中外管脱泡组件和外管定位座的结构示意图；

图7为图5中弹性体脱泡组件和弹性体定位座的中轴面剖视图；

图8为图5中脱泡机构的仰视图；

图9为图2中流道板组装机构与流道板组装工位的立体结构示意图；

图10为图9中流道板组装臂与流道板定位座的立体结构示意图；

图11为图2中外管压装机构与外管定位座的立体结构示意图；

图12为图11中机械夹持机构装配结构示意图。

图中：010、弹性体；020、流道板；021、连接槽；030、外管体；100、机体；200、组装液槽；210、液槽检修门；220、槽底板；221、阻尼液循环孔；222、阻尼液接头座；230、下料口；300、上顶板；400、工位转盘；401、上料工位；402、第一脱泡工位；403、第二脱泡工位；404、流道板组装工位；405、外管压装工位；406、下料工位；410、转盘体；420、工位板；430、固定座；431、卡接接头端；440、弹性体定位座；441、定位凸台；442、中孔定位柱；450、流道板定位座；451、仿形定位柱；452、下喷孔；460、外管定位座；461、定位槽；462、斜喷孔；470、弹性支撑件；500、第一脱泡机构；510、弹性体脱泡组件；511、管盘；512、喷液柱管；520、流道板脱泡组件；522、流道板弹性压头；523、支撑柱；530、外管脱泡组件；531、脱泡套管；532、外管压头；533、内孔脱泡柱管；540、脱泡升降机构；541、传动接头；600、第二脱泡机构；700、流道板组装机构；710、弹性体定位臂；711、定位压头；720、流道板组装臂；721、组装机械手；721a、夹持块；722、压紧机构；722a、压紧块；722b、第一仿形定位块；722c、第二仿形定位块；722d、压紧气缸；730、流道板升降机构；740、流道板径向移动机构；750、夹持动作机构；800、外管压装机构；810、外管升降机构；820、外管径向移动机构；830、夹持气缸；840、夹持筒；841、固定杆；842、固定板；850、机械夹持机构；851、驱动杆；852、连杆；853、夹爪固定杆；854、夹爪体；O—转盘中心；a—偏转角度。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图12，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明最佳实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2所示的本发明的一种液压衬套液下组装装置，其包括机体100和机体100上方的组装液槽200，组装液槽200内灌装有阻尼液，组装液槽200上方通过玻璃板进行合围，上方设置用于吊装各个机构的上顶板300，组装液槽200槽底板220设有连通阻尼液储存箱的阻尼液循环孔221，通过液压泵循环和补充阻尼液，阻尼液储存箱内设置有过滤装置，并在阻尼液液面铺设除污纸，保证组装液槽200内阻尼液的洁净度，组装液槽200设有浸没于阻尼液内的工位转盘400，沿工位转盘400环向依次均匀布置上料工位401、脱泡工位、流道板组装工位404、外管压装工位405以及下料工位406，每个工位上均设置浸没于液中一弹性体定位座440、两个流道板定位座450以及一外管定位座460，并均装配定位于一工位板420上，如图8所示，为了便于布置相应机构和实现各个组装工位，弹性体定位座440远离转盘中心一侧设置，外管定位座460靠近转盘中心一侧设置，且两者均位于各自工位的对称中心径向线上，两个流道板定位座450对称设置于各自工位对称中心径向线的两侧，相邻两工位的工位对称中心径向线夹角为360°/工位数，对应脱泡工位的正上方安装有脱泡机构，对应流道板组装工位404的正上方设置有流道板组装机构700，对应外管压装工位405的正上方设置外管压装机构800，脱泡机构设置有均匀分布于工件（为了便于精简叙述，文中的工件为弹性体010、流道板020和外管体030的统称）待脱泡面周围的上喷孔，脱泡工位检测元件检测到该工位存在工件后，脱泡机构在脱泡升降机构540驱动下下降，并启动喷射系统以泵取组装液槽200内的阻尼液，喷射系统包括喷射管路、喷射泵、液路电磁阀以及液体过滤装置，阻尼液由上喷孔喷射对待脱泡面进行液力冲洗脱泡，待脱泡面至少包括弹性体010外周面、流道板020内外弧面以及外管体030内孔周面。

本实施例中，提供了一种脱泡机构的具体实施方式，如图5-图8所示，脱泡机构和脱泡工位至少为一个，脱泡机构包括均由脱泡升降机构540驱动升降的一弹性体脱泡组件510、两个流道板脱泡组件520和一外管脱泡组件530，并分别对应位于该工位的弹性体定位座440、流道板定位座450以及外管定位座460的正上方，弹性体脱泡组件510和流道板脱泡组件520均包括T形结构的管盘511和由管盘511盘底面垂直向下延伸的n个喷液柱管512，n≥4，根据每根喷液柱管512在工件上所能形成的脱泡子区域大小设计，喷液柱管512沿管盘511中心环向均匀分布，脱泡升降机构540下端设有分别用于固定连接管盘511和脱泡套管531的传动接头541，传动接头541接入喷射系统，并给管盘511上流道和脱泡套管531输送阻尼液，喷液柱管512上面向管盘511中心的一侧外周面上开设有至少一列上喷孔，其列高以覆盖流道板020或弹性件的整个高度范围为准，外管定位座460包括脱泡套管531和内孔脱泡柱管533，内孔脱泡柱管533上开设沿其管壁均匀分布的n列上喷孔，其列高以覆盖外管体030内孔整体高度范围为准。

作为脱泡机构进一步的技术方案，为了防止高压喷射脱泡过程中工件发生窜动，脱泡机构设置各种压头，以在脱泡加工前压紧工件上端面，其中，流道板脱泡组件520还包括流道板弹性压头522和数个支撑柱523，流道板弹性压头522呈十字结构，通过弹性组件安装于流道板脱泡组件520的管盘511下端面上，浮动压紧位于其正下方的流道板020上端，防止硬性接触损伤流道板020上端面，支撑柱523用于保护喷液柱管512硬性碰触流道板定位座450上端面，因此其长度需稍长于喷液柱管512，支撑柱523优选为四个，分别设置于十字结构流道板弹性压头522外所形成的四个象限区域内，再次参照图8，并环形均匀分布，此外，支撑柱523位于两个相邻喷液柱管512中间，且不应阻挡喷液柱管512的喷射液柱，同样的，外管脱泡组件530还包括套设卡置于脱泡套管531下端的十字结构的外管压头532，其上端与脱泡套管531弹性连接，如图6所示，弹性体010由于本身具有弹性，弹性体脱泡组件510的管盘511下端面可直接固定设置弹性体压头。

作为脱泡机构进一步的技术方案，随着喷液柱管512与工件表面距离增大，脱泡效果下降，距离越小则脱泡子区域过小，在工件表面形成的所有脱泡子区域可能无法覆盖整个工件表面，为了进一步提高脱泡效果，同时加快工位转盘400上下料节拍，脱泡工位优选为两个，相邻设置，且两者各自正上方对应设置形同的脱泡机构，依次记为第一脱泡工位402和第二脱泡工位403，如图8所示，以工件中心为参考坐标系圆点，第二脱泡机构600相对于第一脱泡机构500的所有脱泡子区域竖直对称中心面整体偏转角度a，a=180°/n，其中，脱泡子区域即为每个喷液柱管512喷射阻尼液在流道板020和弹性体010表面形成的脱泡区以及内孔脱泡柱管533上每列上喷孔喷射阻尼液在外管体030内孔表面形成的脱泡区，以弹性体脱泡组件510为例，脱泡子区域呈扇形柱面，其具有经过弹性体010中心轴线的竖直对称中心面，该实施方式中优选n为8个，第二脱泡机构600的弹性体脱泡组件510上的竖直对称中心面均相对于第一脱泡机构500整体偏转角度a，即22.5°，以使得第二脱泡机构600对第一脱泡机构500的两相邻喷液柱管512中间可能无法覆盖区域进行脱泡。

本实施例中，提供了一种各工件定位座的具体实施方式，如图3-图4所示，与各工件的外形结构相适应，其中，弹性体定位座440上设置用于定位弹性体010下端面的嵌定槽，嵌定槽内有与弹性体010底面相嵌合定位的定位凸台441，同时，嵌定槽中心设有与弹性体010中轴孔相适应的中孔定位柱442，弹性体010中轴孔内具有两相对设置的插接槽，中孔定位柱442的外周表面凸起形成或者是固定设置的一平键，用于插设于其中一插接槽内配合定位弹性体010的角度；流道板定位座450上设有两对仿形定位柱451，分别与流道板020内弧面的凸台结构和外弧面接触定位，定位外弧面的一对仿形定位柱451的定位柱面与外弧面的曲面相适应，且其需预留流道板组装机构700夹取流道板020两端的夹持区域，外管定位座460上开设有定位槽461，定位槽461的内周面与外管体030下端外周面结构相适应。

作为工件定位座进一步的技术方案，待脱泡面进一步还包括工件下端面和弹性体010中轴孔，工位板420上设置四个固定座430，分别用于固定连接弹性体定位座440、流道板定位座450和外管定位座460，固定座430上端开设用于安装定位座的固定槽，下端设置卡接接头端431，卡接接头端431上端面卡置于工位板420下端面，其下端设有液体接口并伸出工位转盘400下方，如图7所示，固定座430下部台阶面上设有安装弹性支撑件470的环槽，弹性支撑件470（图7中局部放大图示出）下端与工位板420连接，因此，固定座430可上下弹性浮动，第一脱泡工位402和第二脱泡工位403上设置有固定于组装液槽200底部的阻尼液接头座222，其他工位上设置固定于组装液槽200底部的支撑座，用于组装操作时浮动支撑固定座430，其中，阻尼液接头座222与喷射系统连通以输送阻尼液，其上端设置有橡胶接口，液体接口与橡胶接口之间为浮动式连接与连通，固定座430内设置有液体流道，弹性体定位座440、流道板定位座450和外管定位座460上均开设有与液体流道连通的下流道，嵌定槽底部、定位凸台441上端面、中孔定位柱442外周面上、流道板定位座450上端面以及定位槽461底部均开设有数个下喷孔452，其中，中孔定位柱442上与平键相对的另一侧外周面通过铣平形成一喷射平面，平键和喷射平面上均设有下喷孔452，用于对弹性体010中轴孔内的两插接槽进行脱泡，流道板定位座450上端面的下喷孔452呈弧形状排列，用于对其正上方的弧形流道板020下端斜面进行脱泡，定位槽461底部的下喷孔452为一圈斜喷孔462，用于对外管体030下端的斜环面进行脱泡，同样的，与第一脱泡机构500和第二脱泡机构600之间的偏转角度脱泡相同，第一脱泡工位402相对于第二脱泡工位403的定位座设置的下喷孔452也可设计进行适度的相对移位或偏转，以全覆盖待脱泡面。

本实施例中，提供了一种流道板组装机构700的具体实施方式，如图9-图10所示，流道板组装机构700包括可升降顶压定位弹性体010的弹性体定位臂710、分别夹持两个流道板020进行组装的两个流道板组装臂720，流道板组装臂720包括组装臂体、位于组装臂体底端的组装机械手721以及压紧机构722，如图10所示，组装机械手721包括相对设置的两个夹持块721a，夹持块721a的相对侧面上设有的定位轨条，夹持操作时，夹持块721a在夹持动作机构750的驱动下，由流道板020外弧面一侧平移插入其两端的连接槽021内，压紧机构722包括压紧气缸722d以及由压紧气缸722d驱动的压紧块722a，压紧块722a可沿两侧的定位轨条滑动，通过其侧面的定位结构贴合流道板020外弧面并推动其实现压紧组装动作，其中，定位结构包括与外弧面中部贴合的一第一仿形定位块722b以及对称位于流道板020组装中心面两侧的两个第二仿形定位块722c，弹性体010的中心轴线位于流道板020组装中心面上，第一仿形定位块722b和第二仿形定位块722c共同定位，保证在压紧组装操作时，两侧的流道板020均沿着流道板020组装中心面进行滑动平移，正确贴紧压紧于弹性体010的外周面上，压紧机构722上方设置到位检测器，通过检测压紧块722a的进给量，反馈控制系统判断是否压紧到位，流道板组装机构700的工作流程如下：首先，工位转盘400将脱泡后的工件转序至该工位后，位于弹性体定位座440正上方的弹性体定位臂710下降下压弹性体010上端面实现定位，同时，两个流道板升降机构730同步驱动位于流道板020工位上方的两个流道板组装臂720下降，然后，夹持动作机构750相对移动，通过两定位轨条、压紧块722a上的第一仿形定位块722b和第二仿形定位块722c围成的定位夹持区插取定位流道板020，并通过流道板升降机构730上行将流道板020由仿形定位柱451间取出，接着，流道板径向移动机构740驱动两个流道板组装臂720同步径向移动，送料至弹性体定位座440的上方，流道板升降机构730驱动组装机械手721下行至组装平面，夹持动作机构750驱动组装机械手721相对平移，将流道板020移送至组装始点位，最后，两个压紧机构722推动两个流道板020沿流道板020组装中心面相对平移，使两者端部的连接槽021与弹性体010外周面凸起结构相互嵌接并压紧完成到位组装。

本实施例中，提供了一种外管体030压装机构的具体实施方式，如图11-图12所示，外管体030压装机构工作流程简化如下：下行→夹持→上行→送料→下行压装→回位，送料移动动作由外管径向移动机构820实现，以将外管体030送料至弹性体定位座440的正上方，上下行动作及压装动作由外管升降机构810实现，其中，外管体030压装机构包括夹持筒840、三个夹爪体854以及驱动夹爪体854进行夹放的机械夹持机构850，夹持筒840上开设有三个安装孔，便于机械夹持机构850的安装，如图12所示，机械夹持机构850包括由夹持气缸830驱动上下运动的驱动杆851、可转动固定于固定板842上的夹爪固定杆853以及连杆852，连杆852上端与驱动杆851下端销轴连接，其下端与夹爪固定杆853上端销轴连接，夹爪体854固定于夹爪固定杆853下端，在机械夹持机构850的驱动下实现收紧夹持和张开放料动作。

本文中所提及的“上”、“下”、“侧”、“端”、“底”等方位词，是以图1及组装装置各部件使用状态所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”、“内”等在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，文中未展开描述的动力机构，如“脱泡升降机构540”、流道板升降机构730、“流道板径向移动机构740”等动力机构，均采用现有技术的液压升降机构，本领域的普通技术人员可根据现有技术进行配置和购买，因此，本文不进行限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种液压衬套液下组装装置，包括机体和位于其上方的组装液槽，其特征在于：所述组装液槽内设有浸没于阻尼液内的工位转盘，沿所述工位转盘中心环向均匀依次设置上料工位、脱泡工位、流道板组装工位、外管压装工位以及下料工位，每个工位上均设置有一弹性体定位座、两个流道板定位座以及一外管定位座，对应所述脱泡工位的正上方安装有可升降的脱泡机构，对应所述流道板组装工位的正上方设置有流道板组装机构，对应所述外管压装工位的正上方设置有外管压装机构，所述脱泡机构上设有数个上喷孔，可连通喷射系统泵取所述组装液槽内的阻尼液，由所述上喷孔喷射对弹性体外周面、流道板内外弧面以及外管体内周面进行喷液脱泡；

其中，所述脱泡机构包括均由脱泡升降机构驱动升降的一弹性体脱泡组件、两个流道板脱泡组件和一外管脱泡组件，并分别对应位于所述脱泡工位的所述弹性体定位座、所述流道板定位座以及所述外管定位座的正上方，所述弹性体脱泡组件和所述流道板脱泡组件均包括管盘和由所述管盘盘底面垂直向下延伸的n个喷液柱管，n个所述喷液柱管沿所述管盘中心环向均匀分布，所述管盘内部设置有与所述喷射系统连通的上流道，所述喷液柱管与所述上流道连通，其面向所述管盘中心的一侧外周面上开设有数个由上至下均匀分布的所述上喷孔，所述外管脱泡组件包括连通所述喷射系统的脱泡套管和内孔脱泡柱管，所述内孔脱泡柱管上开设有沿其管轴环向均匀分布的n列所述上喷孔。

2.根据权利要求1所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：所述流道板脱泡组件还包括流道板弹性压头，所述流道板弹性压头弹性安装于所述流道板脱泡组件的所述管盘下方，所述外管脱泡组件还包括套设卡置于所述脱泡套管下端的外管压头，所述外管压头上端与所述脱泡套管弹性连接。

3.根据权利要求2所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：所述脱泡工位为两个，依次记为第一脱泡工位和第二脱泡工位，相邻设置，且两者各自正上方对应设置所述脱泡机构，分别对应为第一脱泡机构和第二脱泡机构，所述第二脱泡机构相对于所述第一脱泡机构的所有脱泡子区域竖直对称中心面偏转角度a，a=180°/n，所述脱泡子区域即每个所述喷液柱管喷射阻尼液在所述流道板和所述弹性体表面以及所述内孔脱泡柱管上每列所述上喷孔喷射阻尼液在所述外管体内孔表面形成的脱泡区。

4.根据权利要求3所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：所述弹性体定位座上设置用于定位所述弹性体下端面的嵌定槽，所述嵌定槽内有与所述弹性体底面相嵌合定位的定位凸台，所述嵌定槽中心设有与所述弹性体中轴孔相适应的中孔定位柱，所述流道板定位座上设有两对仿形定位柱，分别与所述流道板的外弧面和内弧面接触定位，所述外管定位座上开设有槽内周面与所述外管体下端外周面结构相适应的定位槽。

5.根据权利要求4所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：每个工位通过工位板独立安装于所述工位转盘上，所述工位板上浮动设置分别用于固定所述弹性体定位座、所述流道板定位座和所述外管定位座的固定座，所述第一脱泡工位和所述第二脱泡工位还设置位于每一所述固定座正下方的阻尼液接头座，所述阻尼液接头座与所述喷射系统连通以输送阻尼液，所述固定座内设置有液体流道，其下端设有液体接口，所述液体接口与所述阻尼液接头座浮动连接并连通，所述弹性体定位座、所述流道板定位座和所述外管定位座上均开设有与所述液体流道连通的下流道，所述嵌定槽底部、所述定位凸台上端面、所述中孔定位柱外周面上、所述流道板定位座上端面以及所述定位槽底部均开设有数个下喷孔。

6.根据权利要求1所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：所述流道板组装机构包括可升降压紧定位所述弹性体的弹性体定位臂、分别夹持两个所述流道板进行组装的两个流道板组装臂，所述流道板组装臂包括组装臂体、位于所述组装臂体底端的组装机械手以及压紧机构，两个所述流道板组装臂经夹持动作机构驱动相向移动夹持所述流道板，通过流道板升降机构驱动升降与通过流道板径向移动机构驱动进行径向移动，将所述流道板组装工位上的所述流道板送料至所述弹性体两侧，再由所述压紧机构将所述流道板压紧于所述弹性体外周面上。

7.根据权利要求6所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：所述组装机械手包括相对设置的两个夹持块，所述夹持块的相对侧面上设有用于插入所述流道板两端连接槽内的定位轨条，所述压紧机构包括压紧气缸以及由所述压紧气缸驱动的压紧块，所述压紧块可沿所述定位轨条滑动，且其上设置有用于定位所述流道板外弧面的定位结构。

8.根据权利要求1所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：所述外管体压装机构通过外管径向移动机构将位于所述外管压装工位上的所述外管体送料至所述弹性体定位座的正上方，并由外管升降机构驱动下降压装，所述外管体压装机构包括夹持筒、环向均匀分布于所述夹持筒筒壁上的三个夹爪体以及驱动所述夹爪体进行夹放的机械夹持机构。

9.根据权利要求8所述的液压衬套液下组装装置，其特征在于：所述夹持筒上开设有三个安装孔，分别用于安装三个所述机械夹持机构，所述机械夹持机构包括由夹持气缸驱动上下运动的驱动杆、可转动固定于所述夹持筒上的夹爪固定杆以及连杆，所述连杆上端与所述驱动杆下端销轴连接，其下端与所述夹爪固定杆上端销轴连接，所述夹爪体固定于所述夹爪固定杆下端。