CN105081727A - 压入装置 - Google Patents

Abstract

一种简单地进行压入头的切换的压入装置。压入装置(1)通过在由支承台(2)支承的带轮(3)的中心线X方向上移动的压入头(6、6A)按压被压入部件(柱塞34、轴承35)并将其压入，其中，具备在中心线X的轴向上进退移动的头卡合部(4)、在支承台(2)和头卡合部(4)之间在中心线X的轴向上可进退移动地设置且保持压入头(6、6A)的保持台(5)，在保持台(5)设有可将压入头(6、6A)的按压部(64、64A)插通的插通孔(510)，并且在压入头(6、6A)设有与插通孔(510)的周缘卡止的卡止部(62)，使压入头(6、6A)从头卡合部(4)侧与插通孔(510)的周缘卡止而保持在保持台(5)上。

Description

压入装置

技术领域

本发明涉及一种压入装置。

背景技术

在专利文献1中公开有将环状的被压入部件压入轴部件的压入装置。

专利文献1：(日本)特开2008－173742号公报

该压入装置具备将环状的被压入部件压入轴部件的压入头、和支承轴部件的支承台，压入头设置在由支承台支承的轴部件的中心线上，相对于支承台可相对移动地设置。

在此，在轴部件上形成有沿着该轴部件的中心线的定位孔，在压入头上一体地形成有在将被压入部件压入时插入定位孔的心轴。

在该压入装置中，若使压入头向支承台侧移动，则压入头的心轴被插入轴部件的定位孔，进行了中心线的径向上的压入头和轴部件的定位之后，被压入部件被压入头推压而压入到轴部件的外周。

在此，如无级变速器的带轮轴那样，外径不同的部位在长度方向上多个相连的轴部件的情况下，内径不同的多个被压入部件被分别压入对应的外径的部位。

另外，有时也用相同的设备组装被压入部件的直径不同的多种机种。

因此，在压入装置中，对于内径不同的每个被压入部件，准备多轴专用的压入头，一边根据进行压入的被压入部件的直径切换压入头，一边进行全部的被压入部件向轴部件的压入。

但是，对直径不同的被压入部件的每个准备多轴专用的压入头的情况会使设备成本上升。另外，虽然也考虑不准备多轴专用的压入头，而是将压入头的前端对直径不同的被压入部件的每个进行切换(程序更替)，但在压入头的前端为高重量的情况下，操作者的负担较大，进行切换较为困难，并且切换的操作会变得复杂。

因此，希望更简单地进行压入头的切换。

发明内容

本发明的压入装置通过在由支承部件支承的轴部件的轴线方向上移动的压入头按压被压入部件并将其压入所述轴部件，其中，具备：

头卡合部，其在所述轴线方向上进退移动；

保持台，其在所述支承部件和所述头卡合部之间在所述轴线方向上可进退移动地设置，并且保持所述压入头，

在所述保持台设置可将所述压入头插通的插通部，并且在所述压入头设置与所述插通部的周缘卡止的卡止部，

使所述卡止部从所述头卡合部侧与所述插通部的周缘卡止，使压入头保持在所述保持台上。

根据本发明，若将压入头从头卡合部侧插入保持台的插通部，则压入头被保持在卡止部与插通部的周缘卡止的位置。这样，不必将压入头固定在头卡合部，而是通过使其保持在保持台上就能够更简单地进行压入头的切换。

附图说明

图1(a)、(b)是说明实施方式的压入装置的概略图；

图2(a)～(c)是说明压入装置对柱塞的压入的图；

图3(a)、(b)是说明压入装置的压入头的更换的图；

图4(a)～(c)是说明压入装置对轴承的压入的图。

标记说明

1：压入装置

2：支承台

3：带轮

4：头卡合部

5：保持台

6、6A：压入头

6a：贯通孔

21：卡合突起

31：固定圆锥盘

32：可动圆锥盘

32a：嵌合孔

34：柱塞(被压入部件)

35：轴承(被压入部件)

42：卡合部

43：心轴(定位销)

51：基部

52：安装部件

53：支承部

61：基部

62：卡止部

63：连接部

64、64A：按压部

64a：按压面

311：轴部

311a：前端部

311b：定位孔

320：滑轮部

321：圆筒部

322：嵌合部

510：插通孔

511：凹部

X：中心线

具体实施方式

以下，以轴部件为无级变速器的带轮3的轴部311、嵌合部322的情况为例对本发明的实施方式进行说明。

图1是说明实施方式的压入装置1的概略图，图1(a)是表示压入头6配置在由支承台2支承的带轮3的上方的状态的图，是表示通过压入头6将柱塞34(被压入部件)压入带轮3的嵌合部322的外周前的状态的图，图1(b)是将压入头6侧分解表示的图。

如图1(a)所示，压入装置1具备：支承带轮3的支承台2、在由该支承台2支承的带轮3的中心线X方向上进退移动的头卡合部4、在支承台2和头卡合部4之间在中心线X的轴向上可移动地设置的保持台5、由保持台5保持的压入头6。

在支承台2的中央设有向带轮3侧的上方突出的卡合突起21。在该支承台2的卡合突起21嵌合有设于带轮3的固定圆锥盘31的轴部311的嵌合孔32a。

在该状态下，带轮3的固定圆锥盘31在使轴部311的中心线X沿着竖直方向的方向上配置，在带轮3的上方，将由保持台5保持的压入头6和使压入头6向支承台2侧的下方移动的头卡合部4在中心线X上同轴地配置。

带轮3具有固定圆锥盘31和外插于该固定圆锥盘31的轴部311的可动圆锥盘32。可动圆锥盘32的圆筒部321花键嵌合于轴部311的外周，可动圆锥盘32以其与固定圆锥盘31的相对旋转被限制的状态在固定圆锥盘31的中心线X方向上可进退移动地设置。

在可动圆锥盘32上，在滑轮部320的圆筒部321侧(图1(a)中为上侧)的面上设有压入柱塞34的开口的嵌合部(突起部)322，在该嵌合部322的外周，从中心线X的轴向嵌合并压入有柱塞34(被压入部件)。

另外，在固定圆锥盘31的轴部311，在从可动圆锥盘32的圆筒部321突出的前端部311A的外周，如图4(a)～图4(c)所示，压入外径比柱塞34小的被压入部件(后述的轴承35)。

这样，在带轮3上压入外径不同的被压入部件(柱塞34、轴承35)，在实施方式的压入装置1中，使用对每个被压入部件准备的压入头6、6A进行被压入部件的压入。

压入头6具有圆筒状的基部61，该基部61的外径D1以与设于保持台5上的插通孔510的内径D1匹配的直径形成(参照图1(b))。

在该基部61的头卡合部4侧(图1(a)中为上侧)的端部，向中心线X的径向延伸而形成有卡止部62。该卡止部62遍及绕中心线X的周向的整周而设置，从中心线X的轴向看形成环状。

在基部61的支承台2侧(图1(a)中为下侧)，经由外径比基部61小的连接部63连接有圆筒状的按压部64。该按压部64形成外径随着朝向支承台2侧的下方而变小的锥形，其前端面成为沿中心线X的轴向按压被压入部件(柱塞34)的按压面64a。

在压入头6，可插入后述的心轴43的贯通孔6a贯通中心线X的轴向而形成，该贯通孔6a遍及中心线X的轴向的全长以同一内径D2形成。

在实施方式中，准备贯通孔6a的内径D2、按压部64的前端侧的外径D3、按压部64距基部61的长度(从中心线X的轴向上的基部61和连接部63的边界部到按压面64a的长度)L1中的至少一个不同的多个压入头6，使用具有与被压入部件的内径大致匹配的内径的按压部64的压入头6进行被压入部件的压入。

而且，压入头6与头卡合部4及心轴43分体设置，在保持台5上拆装自由地被保持。由此，能够根据被压入部件的尺寸更换压入头6。

在保持压入头6的保持台5上，在板状的基部51的中央形成有使压入头6的按压部64侧插通的插通孔510，该插通孔510贯通厚度方向而形成有基部51。

在基部51的头卡合部4侧(图1(b)中为上侧)的面上，相对插通孔510经由台阶部而设有扩径部511，该扩径部511以与压入头6的卡止部62的外径D4匹配的内径D4形成。换言之，相对于扩径部511而言，插通孔510成为小径部。

因此，在将压入头6的按压部64侧从头卡合部4侧插入插通孔510时，设于基部61的卡止部62与扩径部511卡止、落座于此，从而阻止压入头6从保持台5脱落。另外，保持台5可以是俯视看大致C形，即，可以设置从基部51外缘的端面到达插通孔510及扩径部511的切口部。通过设置该切口部，在将压入头6插入保持台5时，能够使保持台5变形以使插通孔510及扩径部511扩大，容易进行压入头6的插入。

在此，保持台5通过未图示的导向机构在中心线X的轴向上可移动地设置，并且利用从与该保持台5连接的气缸作用的作用力向头卡合部4侧的上方施力。此外，作为对保持台5施力的施力机构，不限定于气缸，也可以是弹簧等弹性部件。

因此，保持台5及头卡合部4以可以使由该保持台5保持的压入头6从支承台2侧的下方与头卡合部4的圆柱状的卡合部42抵接的位置关系来配置，压入头6利用自气缸作用的作用力，以与卡合部42抵接的状态被保持。

因此，在头卡合部4在中心线X的轴向上移动时，压入头6总是与头卡合部4一体地移动。

在此，在头卡合部4的卡合部42的中央一体地形成有圆柱形状的心轴43。该心轴43向支承台2侧的下方直线状地延伸，在通过压入头6将被压入部件压入时，被插入设于带轮3的轴部311的定位孔311b，进行与头卡合部4卡合的压入头6的中心线X的径向的定位。

此外，卡合部42和心轴43也可以分体设置。即，也可以将心轴相对于卡合部42可拆装地设置。由此，即使在带轮3的种类变更、且心轴43的中心线X的轴向上的长度变更的情况下，也无需更换头卡合部4整体，通过仅更换心轴43即可应对。

对这种构成的压入装置1的作用进行说明。

图2是说明压入装置1对柱塞34的压入的图，图2(a)是表示柱塞34的压入前的状态的图，图2(b)是表示使头卡合部4向支承台2侧移动的初始状态的图，图2(c)是表示利用由头卡合部4推压的压入头6将柱塞34压入带轮3的嵌合部322的状态的图。

将柱塞34放置在被支承台2支承的带轮3的嵌合部322上之后，使头卡合部4向支承台2侧的下方移动时，保持压入头6的保持台5在中心线X的轴向上可移动地设置，因此，与头卡合部4抵接的压入头6也仍向支承台2侧的下方移动(参照图2(a)：箭头标记)。

这样，设于头卡合部4的心轴43被插入带轮3的定位孔311b，进行与头卡合部4卡合的压入头6的中心线X的径向的定位(参照图2(b))。即，带轮3、头卡合部4及压入头6被调心。

自该状态开始，压入头6进一步向支承台2侧的下方移动时的话，则压入头6的按压部64的按压面64a与柱塞34接触而将柱塞34向支承台2侧的下方按压。

由此，在压入头6移动到支承台2侧的规定位置期间，由压入头6推压的柱塞34被压入带轮3的嵌合部322(图2(c))。

而且，使压入头6移动到支承台2侧的规定位置之后，通过未图示的驱动机构使头卡合部4向远离支承台2的方向(上方侧)移动时，保持台5利用自气缸作用的作用力被向上方侧施力，因此，由保持台5保持的压入头6在与头卡合部4卡合的状态下，与头卡合部4一体地向上方侧移动。

接着，对压入头6的更换进行说明。

图3是说明压入头6的更换的图，图3(a)是表示保持台5配置在使压入头6位于中心线X上的位置的状态的立体图，图3(b)是保持台5配置在使压入头6位于中心线X的径向外侧的压入头的更换位置的状态的立体图。

实施方式的压入装置1具有使保持台5的基部51向中心线X的径向移动的移动机构(未图示)，保持压入头6的保持台5不仅可在中心线X的轴向(参照图3(a)、箭头标记A)上进行移动，而且也可以在中心线X的径向(参照图3(a)、箭头标记B)上进行移动。

换言之，所谓中心线X的径向是指，与中心线X正交的平面上的任意的至少一方向。另外，移动机构也可以是使基部51向与中心线X正交的平面上的正交的双方向移动的机构。另外，移动机构也可以是使保持台5以与中心线X平行的轴线为中心进行旋转的旋转机构。

保持台5具有相对于中心线X平行地配置的板状的支承部53，保持台5的基部51经由安装部件52安装在支承部53的长度方向上的一端侧。另外，也可以在支承部53上安装多个基部51，在各自的基部51设置尺寸及/或形状不同的压入头6。由此，不更换压入头6，就能够与多种被压入部件对应。

保持台5的基部51以相对于中心线X正交的方向水平配置，由基部51保持的压入头6在中心线X的径向外侧的压入头6的更换位置(参照图3(b))和中心线X上的被压入部件的压入位置(参照图3(a))之间进行移动。在此所谓的相对于中心线X正交的方向是指，与中心线X正交的平面的延长方向。

在更换压入头6时，由基部51保持的压入头6配置在中心线X的径向外侧的压入头6的更换位置。

在此，在基部51，压入头6将卡止部62从上侧与设于基部51的凹部511卡止，故而仅通过使压入头6向上侧移动就能够将压入头6从基部51卸下。

而且，在压入头6配置于更换位置的状态下，头卡合部4不位于基部51的上侧，故而从基部51向上方侧移动的压入头6不与头卡合部4发生干涉而阻碍压入头6的更换操作。

接着，对在柱塞34的压入后实施的轴承35的压入进行说明。

图4是说明压入装置1对轴承35的压入的图，图4(a)是表示轴承35的压入前的状态的图，图4(b)是表示使头卡合部4向支承台2侧移动的初始状态的图，图4(c)是表示利用由头卡合部4推压的压入头6A将轴承35压入轴承35自可动圆锥盘32的圆筒部321突出的前端部311a的外周的状态的图。

轴承35的压入所使用的压入头6A的贯通孔6a的内径D2′、按压部64A的前端侧的外径D3′、按压部64A距基部61的长度L1′与上述的压入头6不同。

将压入头6A保持在保持台5上之后，将轴承35放置在从可动圆锥盘32的圆筒部321突出的前端部311a的外周(参照图4(a))。

使头卡合部4从该状态开始向支承台2侧的下方移动时，与头卡合部4卡合的压入头6A也仍向支承台2侧的下方移动，设于头卡合部4的心轴43被插入带轮3的定位孔311b，进行与头卡合部4卡合的压入头6A的中心线X的径向的定位(参照图4(b))。

若使压入头6A从该状态进一步向支承台2侧的下方移动，则压入头6A的按压部64A的按压面64a与轴承35抵接，并且将轴承35向支承台2侧的下方按压。

由此，在压入头6A移动到支承台2侧的规定位置期间，由压入头6A推压的轴承35被压入轴部311的前端部311a的外周(图4(c))。

这样，压入头6、6A仅仅使卡止部62与设于保持台5的基部51的插通孔510的周缘卡止，因此，通过使压入头6、6A向头卡合部4侧移动，能够将压入头6、6A从保持台5卸下。

因此，压入头6、6A的配置不必使用螺栓等，故而能够更简单地进行压入头6、6A的切换。

如以上所述，在实施方式中，

(1)一种压入装置1，其利用在由支承台2(支承部件)支承的带轮3的中心线X方向(轴线方向)上移动的压入头6、6A按压被压入部件(柱塞34、轴承35)，将其压入轴部件(可动圆锥盘32的嵌合部322、固定圆锥盘31的轴部311的前端部311a)，其中，具备：

在沿中心线X的轴向上进退移动的头卡合部4；

在支承台2和头卡合部4之间，在中心线X的轴向上可进退移动地设置，并且保持压入头6、6A的保持台5，

在保持台5上设置可将压入头6、6A的按压部64、64A插通的插通孔510，并且在压入头6、6A上设置使其与插通孔510的周缘卡止的卡止部62，

压入头6、6A使卡止部62从头卡合部4侧与插通孔510的周缘(扩径部511)卡止而被保持在保持台5上。

将压入头6、6A的按压部64、64A从头卡合部4侧插入保持台5的插通孔510时，压入头6、6A被保持在卡止部62与插通孔510的周缘卡止的位置。这样，不将压入头6、6A保持在头卡合部4而保持在保持台5上，因此，能够更简单地进行压入头6、6A的切换。

另外，在本实施例中表示了压入头6、6A利用自重使卡止部62与插通孔510的周缘卡止的例子，该情况下，压入头6、6A不使用螺栓等而被保持，另外，压入头6、6A仅使卡止部62与插通孔510的周缘卡止，因此，通过使压入头6、6A向头卡合部4侧移动，能够将压入头6、6A从保持台5卸下，能够简单地进行压入头6、6A的切换。

此外，也可以是使用螺栓等将压入头6、6A固定在保持台5上的构造。

(2)头卡合部4具备在将被压入部件(柱塞34、轴承35)压入轴部件(可动圆锥盘32的嵌合部322、固定圆锥盘31的轴部311的前端部311a)时，被插入带轮3的定位孔311b的心轴43，

在压入头6、6A上，在中心线X方向上贯通形成有使心轴43贯通的贯通孔6a。

若这样构成，通过在头卡合部设置目前与压入头一体形成的心轴，能够减轻更换频率高的压入头的重量。若压入头的重量较大，则更换压入头时的操作者的负担就会变大，通过减轻压入头的重量，操作者的负担相应地减轻。

(3)还具备将保持台5向头卡合部4侧施力的气缸(施力单元)，

保持台5配置在利用自气缸作用的作用力使压入头6、6A从支承台2侧与头卡合部4卡合的位置。

若将压入头6、6A配置在远离头卡合部4的位置，在进行被压入部件(柱塞34、轴承35)的压入时，移动到支承台2侧的头卡合部4与压入头6、6A卡合。这样，有可能产生卡合引起的撞击声，或卡合时的冲击引起的压入头6、6A和头卡合部4的耐久性的降低。

通过如上地构成，通过事前使压入头6、6A与头卡合部4卡合，移动到支承台2侧的头卡合部4不与压入头6、6A卡合，故而能够适当地防止撞击声的产生、或压入头6、6A和头卡合部4的耐久性的降低。

(4)具备使保持台5在中心线X的正交方向上移动的移动机构，被保持在保持台5上的压入头6、6A在更换压入头6、6A时，通过移动机构使压入头6、6A从中心线X上的位置移动到中心线X的径向外侧的位置。在此所谓的中心线X的正交方向是指，与中心线X正交的平面上的任意的至少一方向。

根据这样的构成，在更换压入头6、6A时，压入头6、6A和头卡合部4配置在偏离中心线X的径向的位置，故而在从保持台5将压入头6、6A卸下时，可适当地防止向头卡合部4侧移动的压入头6、6A与头卡合部4发生干涉而阻碍压入头6、6A的更换的情况。

另外，不必为了避免向头卡合部4侧移动的压入头6、6A和头卡合部4的干涉，而扩大支承台2和头卡合部4的中心线X的轴向的分开距离，故而能够适当地防止压入装置1向中心线X的轴向的大型化。

(5)在压入头6、6A上，在与设于保持台5的基部51的插通孔510的内径D1匹配的外径的基部61的外周设有卡止部62，并且，

在将被压入部件(柱塞34、轴承35)压入轴部件(可动圆锥盘32的嵌合部322、固定圆锥盘31的轴部311的前端部311a)时，按压被压入部件的筒状的按压部64、64A一体地设置在基部61的支承台2侧，

压入装置1使用的压入头6、6A准备有多个，

各压入头构成为，共同具有基部61和卡止部62，并且，

设于按压部64、64A的贯通孔6A的内径D2、D2′、按压部64、64A的前端侧的外径D3、D3′和按压部64、64A距基部61的长度L1、L1′以不同的直径形成。

根据这样的构成，选择具有具备与被压入部件(柱塞34、轴承35)的外径匹配的内径的贯通孔6a的按压部64的压入头6，仅通过保持在保持台5上就能够适当地进行被压入部件的压入。

因此，不必为了将不同直径的多个被压入部件的压入而准备多个压入装置，故而能够适当地防止制作成本的上升。

(6)在保持台5的基台51上设有与压入头6、6A的基部61的外径D1匹配的内径的插通孔510，按压部64、64A的形状(例如，按压部64、64A的前端侧的外径D3、D3′、按压部64A距基部61的长度L1、L1′、截面形状等)不同的多种压入头6、6A可共同保持在基台51上，使保持台5在中心线X的正交方向上移动的移动机构使设于保持台5上的基台51在中心线X的正交方向上移动，使保持在基台上的压入头6、6A移动到中心线X上的被压入部件的压入位置(参照图3(a))。

根据这样的构成，无需对每个压入头6、6A准备专用的基台51，故而能够以更短的时间进行压入头6、6A的更换。

Claims (6)

1.一种压入装置，其通过在由支承部件支承的轴部件的轴线方向上移动的压入头按压被压入部件并将其压入所述轴部件，其特征在于，具备：

头卡合部，其在所述轴线方向上进退移动；

保持台，其在所述支承部件和所述头卡合部之间在所述轴线方向上可进退移动地设置，并且保持所述压入头，

在所述保持台设置可将所述压入头插通的插通部，并且在所述压入头设置与所述插通部的周缘卡止的卡止部，

使所述卡止部从所述头卡合部侧与所述插通部的周缘卡止，使压入头保持在所述保持台上。

2.如权利要求1所述的压入装置，其特征在于，所述头卡合部具备在将所述被压入部件压入所述轴部件时被插入所述轴部件的定位孔的定位销，

在所述压入头上，在所述轴线方向上贯通形成有使所述定位销贯通的贯通孔。

3.如权利要求1或2所述的压入装置，其特征在于，还具备对所述保持台向所述头卡合部侧施力的施力单元，

所述保持台利用自所述施力单元作用的作用力使所述压入头配置在从所述支承部件侧与所述头卡合部卡合的位置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的压入装置，其特征在于，具备使所述保持台在所述轴线方向的正交方向上移动的移动机构，

被所述保持台支承的所述压入头构成为，在进行所述压入头的更换时，通过所述移动机构将所述压入头从所述轴部件的轴线上的位置移动到所述轴部件的轴线的径向外侧的位置。

5.如权利要求1～4中任一项所述的压入装置，其特征在于，在所述压入头，在与所述插通孔的内径匹配的外径的基部的外周设有所述卡止部，并且，在将所述被压入部件压入所述轴部件时按压所述被压入部件的筒状的按压部一体地设置在所述基部的所述支承台侧，

所述压入装置使用的压入头准备有多个，

所述压入头分别将所述基部和所述卡止部形成共同的形状，并且所述按压部与进行按压的被压入部件的直径对应而以不同的直径形成。

6.如权利要求1～5中任一项所述的压入装置，其特征在于，所述压入头具备：

所述卡止部，其设置在与所述插通部的内径匹配的外径的基部的外周；

筒状的按压部，其一体地设置在所述基部的所述支承部件侧，在将所述被压入部件压入所述轴部件时按压所述被压入部件，

所述保持台具备分别保持所述按压部的尺寸及/或形状不同的多种所述压入头的保持部，

对应于所述被压入部件的尺寸及/或形状来驱动所述移动机构，使保持所希望的尺寸及/或形状的压入头的所述保持部向被压入部件的位置移动。