CN218897156U - 一种全自动电机组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动电机组装设备，包括：第一工作台和第二工作台，在所述第二工作台右侧设有能输送转子的输送设备，在所述第一工作台上设有转盘，在所述转盘上间隔设有多个能放置转子的放置座，在所述第一工作台下方固定有步进电机，所述步进电机输出端和转盘连接，在所述第二工作台上设有和第一工作台连接的输送轨道；放置部，其位于第一工作台上端面的右侧，用于将输送设备上和放置座上的转子分别输送放置到放置座和上输送轨道上，对比现有技术，无需人工进行组装，由提高组装效率，保证产品的合格率，且批量生产，能自动化进行组装，提高装配的精准度。

Description

一种全自动电机组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动电机组装设备。

背景技术

马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达由于起到将电能转换为机械能的作用，被广泛应用在各行各业，例如机械制造、日常生活中的家电、以及数码产品内的震动和转动器件。

马达的转子主要包括转子铁芯和转轴构成，转子的组装需要将转轴压入到转子铁芯内。传统的组装方式采用人工进行组装，由于人工组装效率低下，且组装的合格率无法保障，且无法进行大批量的生产，因此被逐渐淘汰。现有的将转轴压入转子铁芯的装置多采用半自动化方式进行组装，现有的转子组装设备在组装时需要多步骤操作，使得生产效率较低无法实现全自动化生产。且现有的转子组装机在运输转子时采用整体式的轨道对转子进行拨动使其移位，通过该方式无法实现生产线的循环。且现有的转轴上料装置无法实现精准的逐一输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种全自动电机组装设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种全自动电机组装设备，包括：第一工作台和第二工作台，在所述第二工作台右侧设有能输送转子的输送设备，在所述第一工作台上设有转盘，在所述转盘上间隔设有多个能放置转子的放置座，在所述第一工作台下方固定有步进电机，所述步进电机输出端和转盘连接，在所述第二工作台上设有和第一工作台连接的输送轨道；

放置部，其位于第一工作台上端面的右侧，用于将输送设备上和放置座上的转子分别输送放置到放置座和上输送轨道上：

入轴部，其位于第一工作台上端面的前侧，用于往放置座上的转子插放电机轴；

压紧部，其位于第一工作台上端面的后侧，用于将放置在转子上的电机轴压紧至转子内；

放胶部，其位于第二工作台上，用于将密封胶圈安装至转子上。

进一步的，所述输送设备包括固定在第一工作台右侧的支撑座，在所述支撑座上固定有激振器，在所述激振器输出端固定有轨道，在所述支撑座左侧位于第一工作台上固定有第一气缸，所述第一气缸输出端固定有推块，所述推块上方固定有导向针，所述推块设置在轨道左端。

进一步的，所述输送轨道包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，在所述第二工作台上方固定有支架，所述括第一导轨、第二导轨和第三导轨均固定在支架上方，所述第二导轨连接在第一导轨和第三导轨之间，在所述第三导轨前侧固定有第二气缸，在所述第二气缸输出端固定有档杆，所述档杆贯穿设置在第一导轨和第二导轨的连接端。

进一步的，所述放置部包括固定在第一工作台左右两侧侧的第一立柱，在多个所述第一立柱上方均固定有第一直线移动模组，在多个所述第一直线移动模组上均活动插接有第二直线移动模组，在多个第二直线移动模组输出端均固定有第一气动夹爪。

进一步的，所述入轴部包括固定在第一工作台前侧的滑座以及放置电机轴的漏斗，在所述滑座上固滑动设置有放置台，在所述放置台上设有能电机轴的放置位，在所述滑座右侧位于第一工作台上固定有第二立柱，在所述第二立柱上固定有第三直线移动模组，在所述第三直线移动模组输出端活动插接有第四直线移动模组，在所述第四直线移动模组输出端固定有转动马达，在所述转动马达输出端固定有第二气动夹爪。

进一步的，所述压紧部包括固定在第一工作台后侧的支撑底座，在所述支撑底座对称固定有导向柱，在所述导向柱上活动插接有移动板，在所述移动板下方固定有压头，在所述导向柱上方连接固定有横板，在所述横板上固定有第三气缸，所述第三气缸输出端和移动板连接。

进一步的，所述放胶部包括固定在第二工作台后侧的第三立柱，在所述第三立柱上方固定有第五直线移动模组，在所述第五直线移动模组输出端固定有第六直线移动模组，在所述第六直线移动模组输出端固定有吸嘴，在所述第二导轨下方和后方分别设有能装载密封胶圈的第一放置轨，在所述第二工作台上固定有第四气缸，在所述第四气缸输出端设有能将其中一个第一放置轨上的密封胶圈往转子输送的推动杆。

优选的，所述推动杆为中空状，在所述推杆上端设有能承托密封胶圈的放置槽。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型提供一种全自动电机组装设备，其使用时，先通过外置的输送装置将转子输送至输送设备上，此时通过其中一个放置部将输送设备上的转子输送放置在放置座上，通过步进电机带动转盘转动，使得放置座上的转子转动至入轴部，而入轴部往放置座上的转子插放电机轴，而后转盘继续转动，当将放置座转动到压紧部时，压紧部将放置在转子上的电机轴压紧至转子内，此时通过另一个放置部将放置座上的转子输送放置到输送轨道上，输送轨道将转子往外置的存放区输送，在输送中通过放胶部密封胶圈安装至转子上，对比现有技术，无需人工进行组装，由提高组装效率，保证产品的合格率，且批量生产，能自动化进行组装，提高装配的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的立体意图之一。

图2为本实用新型的立体意图之二。

图3为本实用新型的立体意图之三。

图4为本实用新型的立体意图之四。

图5为本实用新型推动杆的单独示意图。

图6为本实用新型图3的A-1处放大示意图。

图7为本实用新型图1的B-1处放大示意图。

附图标记说明：1、第一工作台；2、第二工作台；3、输送设备；4、转盘；5、放置座；6、步进电机；7、输送轨道；100、放置部；200、入轴部；300、压紧部；400、放胶部；31、支撑座；32、激振器；33、轨道；34、第一气缸；35、推块；36、导向针；71、第一导轨；72、第二导轨；73、第三导轨；74、支架；75、第二气缸；76、档杆；101、第一立柱；102、第一直线移动模组；103、第二直线移动模组；104、第一气动夹爪；201、滑座；202、漏斗；203、放置台；204、放置位；205、第二立柱；206、第三直线移动模组；207、第四直线移动模组；208、转动马达；209、第二气动夹爪；301、导向柱；302、移动板；304、横板；305、第三气缸；401、第三立柱；402、第五直线移动模组；403、第六直线移动模组；404、吸嘴；405、第一放置轨；407、第四气缸；408、推动杆；4081、放置槽。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至7所示的一种全自动电机组装设备，其特征在于，包括：第一工作台1和第二工作台2，在所述第二工作台2右侧设有能输送转子的输送设备3，在所述第一工作台1上设有转盘4，在所述转盘4上间隔设有多个能放置转子的放置座5，在所述第一工作台1下方固定有步进电机6，所述步进电机6输出端和转盘4连接，在所述第二工作台2上设有和第一工作台1连接的输送轨道7；放置部100，其位于第一工作台1上端面的右侧，用于将输送设备3上和放置座5上的转子分别输送放置到放置座5和上输送轨道7上：入轴部200，其位于第一工作台1上端面的前侧，用于往放置座5上的转子插放电机轴；压紧部300，其位于第一工作台1上端面的后侧，用于将放置在转子上的电机轴压紧至转子内；放胶部400，其位于第二工作台2上，用于将密封胶圈安装至转子上。

以上结构的一种全自动电机组装设备，其使用时，先通过外置的输送装置将转子输送至输送设备3上，此时通过其中一个放置部5将输送设备3上的转子输送放置在放置座5上，通过步进电机6带动转盘4转动，使得放置座5上的转子转动至入轴部200，而入轴部200往放置座5上的转子插放电机轴，而后转盘4继续转动，当将放置座5转动到压紧部300时，压紧部300将放置在转子上的电机轴压紧至转子内，此时通过另一个放置部100将放置座5上的转子输送放置到输送轨道7上，输送轨道7将转子往外置的存放区输送，在输送中通过放胶部400密封胶圈安装至转子上，对比现有技术，无需人工进行组装，由提高组装效率，保证产品的合格率，且批量生产，能自动化进行组装，提高装配的精准度。

如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述输送设备3包括固定在第一工作台1右侧的支撑座31，在所述支撑座31上固定有激振器32，在所述激振器32输出端固定有轨道33，在所述支撑座31左侧位于第一工作台1上固定有第一气缸34，所述第一气缸34输出端固定有推块35，所述推块35上方固定有导向针36，所述推块35设置在轨道33左端，通过支撑座31上的激振器32带动轨道33震动，使得轨道33上的转子往推块35输送，当输送到推块35上方时，通过第一气缸34带动推块35往上移动，同时通过导向针36将转子往上推动，并隔断下一转子的输送。

如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述输送轨道7包括第一导轨71、第二导轨72和第三导轨73，在所述第二工作台2上方固定有支架74，所述括第一导轨71、第二导轨72和第三导轨73均固定在支架74上方，所述第二导轨72连接在第一导轨71和第三导轨73之间，在所述第三导轨73前侧固定有第二气缸75，在所述第二气缸75输出端固定有档杆76，所述档杆76贯穿设置在第一导轨71和第二导轨72的连接端，通过放置部100将入轴后的转子放置在第一轨道71上，此时外置的气枪将第一轨道71转子往第二轨道72输送，第二轨道72上的转子往第三导轨73输送，输送中通过第一气缸75带动档杆76移动，阻挡处于第一导轨71和第二导轨72连接端的转子移动。

如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了将输送设备3上和放置座5上的转子分别输送放置到放置座5和上输送轨道7上的效果，所述放置部100包括固定在第一工作台1左右两侧侧的第一立柱101，在多个所述第一立柱101上方均固定有第一直线移动模组102，在多个所述第一直线移动模组102上均活动插接有第二直线移动模组103，在多个第二直线移动模组103输出端均固定有第一气动夹爪104。

当使用上述结构的一种全自动电机组装设备在运作时，通过第一工作台1左右两侧立柱101上的第一直线移动模组102带动与其输出端连接的第二直线移动模组103移动，当移动到输送设备3上或放置座5上方时，通过第二直线移动模组103带动第一气动夹爪104往下移动，第一气动夹爪104将输送设备3上或放置座5上的转子夹起，并通过第一直线移动模组102和第二直线移动模组103输送放置到放置座5或上输送轨道7上。

如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，往放置座5上的转子插放电机轴，所述入轴部200包括固定在第一工作台1前侧的滑座201以及放置电机轴的漏斗202，在所述滑座201上固滑动设置有放置台203，在所述放置台203上设有能电机轴的放置位204，在所述滑座201右侧位于第一工作台1上固定有第二立柱205，在所述第二立柱205上固定有第三直线移动模组206，在所述第三直线移动模组206输出端活动插接有第四直线移动模组207，在所述第四直线移动模组207输出端固定有转动马达208，在所述转动马达208输出端固定有第二气动夹爪209。

当使用上述结构的一种全自动电机组装设备在运作时，通过漏斗202将电机轴往放置位204落下，此时通过滑座201带动放置台203往第二气动夹爪209移动，此时通过第四直线移动模组207带动第二气动夹爪209往电子轴移动并夹起，第二气动夹爪209，而后通过转动马达208将第二气动夹爪209往放置座5方向转动90度，通过第三直线移动模组206和第四直线移动模组207往放置座5上的转子移动并插入。

如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现将放置在转子上的电机轴压紧至转子内的效果，所述压紧部300包括固定在第一工作台1后侧的支撑底座306，在所述支撑底座306对称固定有导向柱301，在所述导向柱301上活动插接有移动板302，在所述移动板302下方固定有压头303，在所述导向柱301上方连接固定有横板304，在所述横板304上固定有第三气缸305，所述第三气缸305输出端和移动板302连接。

当使用上述结构的一种全自动电机组装设备在运作时，通过横板304上的第三气缸305带动活动插接在导向柱301上的移动板302往下移动，此时移动板302下方的压头33往转子上的电机轴锤压。

如图2和3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现将密封胶圈安装至转子上的效果，所述放胶部400包括固定在第二工作台2后侧的第三立柱401，在所述第三立柱401上方固定有第五直线移动模组402，在所述第五直线移动模组402输出端固定有第六直线移动模组403，在所述第六直线移动模组403输出端固定有吸嘴404，在所述第二导轨72下方和后方分别设有能装载密封胶圈的第一放置轨405，在所述第二工作台2上固定有第四气缸407，在所述第四气缸407输出端设有能将其中一个第一放置轨405上的密封胶圈往转子输送的推动杆408。

当使用上述结构的一种全自动电机组装设备在运作时，先是通过吸嘴404将其中一个第一放置轨405上的封胶圈吸附，此时通过第五直线移动模组402输出端固定有第六直线移动模组403将吸嘴404移动到转子上方，而后通过第六直线移动模组403将吸嘴404往转子上插放，同时通过第四气缸407带动推动杆408往上移动，所述推动杆408为中空状，在所述推杆408上端设有能承托密封胶圈的放置槽4081，使得推动杆408上端的放置槽4081将另外一个第一放置轨405上的封胶圈往转子下方插放。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种全自动电机组装设备，其特征在于，包括：第一工作台(1)和第二工作台(2)，在所述第二工作台(2)右侧设有能输送转子的输送设备(3)，在所述第一工作台(1)上设有转盘(4)，在所述转盘(4)上间隔设有多个能放置转子的放置座(5)，在所述第一工作台(1)下方固定有步进电机(6)，所述步进电机(6)输出端和转盘(4)连接，在所述第二工作台(2)上设有和第一工作台(1)连接的输送轨道(7)；

放置部(100)，其位于第一工作台(1)上端面的右侧，用于将输送设备(3)上和放置座(5)上的转子分别输送放置到放置座(5)和上输送轨道(7)上：

入轴部(200)，其位于第一工作台(1)上端面的前侧，用于往放置座(5)上的转子插放电机轴；

压紧部(300)，其位于第一工作台(1)上端面的后侧，用于将放置在转子上的电机轴压紧至转子内；

放胶部(400)，其位于第二工作台(2)上，用于将密封胶圈安装至转子上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于所述输送设备(3)包括固定在第一工作台(1)右侧的支撑座(31)，在所述支撑座(31)上固定有激振器(32)，在所述激振器(32)输出端固定有轨道(33)，在所述支撑座(31)左侧位于第一工作台(1)上固定有第一气缸(34)，所述第一气缸(34)输出端固定有推块(35)，所述推块(35)上方固定有导向针(36)，所述推块(35)设置在轨道(33)左端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于所述输送轨道(7)包括第一导轨(71)、第二导轨(72)和第三导轨(73)，在所述第二工作台(2)上方固定有支架(74)，所述括第一导轨(71)、第二导轨(72)和第三导轨(73)均固定在支架(74)上方，所述第二导轨(72)连接在第一导轨(71)和第三导轨(73)之间，在所述第三导轨(73)前侧固定有第二气缸(75)，在所述第二气缸(75)输出端固定有档杆(76)，所述档杆(76)贯穿设置在第一导轨(71)和第二导轨(72)的连接端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于所述放置部(100)包括固定在第一工作台(1)左右两侧侧的第一立柱(101)，在多个所述第一立柱(101)上方均固定有第一直线移动模组(102)，在多个所述第一直线移动模组(102)上均活动插接有第二直线移动模组(103)，在多个第二直线移动模组(103)输出端均固定有第一气动夹爪(104)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于所述入轴部(200)包括固定在第一工作台(1)前侧的滑座(201)以及放置电机轴的漏斗(202)，在所述滑座(201)上固滑动设置有放置台(203)，在所述放置台(203)上设有能电机轴的放置位(204)，在所述滑座(201)右侧位于第一工作台(1)上固定有第二立柱(205)，在所述第二立柱(205)上固定有第三直线移动模组(206)，在所述第三直线移动模组(206)输出端活动插接有第四直线移动模组(207)，在所述第四直线移动模组(207)输出端固定有转动马达(208)，在所述转动马达(208)输出端固定有第二气动夹爪(209)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于所述压紧部(300)包括固定在第一工作台(1)后侧的支撑底座(306)，在所述支撑底座(306)对称固定有导向柱(301)，在所述导向柱(301)上活动插接有移动板(302)，在所述移动板(302)下方固定有压头(303)，在所述导向柱(301)上方连接固定有横板(304)，在所述横板(304)上固定有第三气缸(305)，所述第三气缸(305)输出端和移动板(302)连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于所述放胶部(400)包括固定在第二工作台(2)后侧的第三立柱(401)，在所述第三立柱(401)上方固定有第五直线移动模组(402)，在所述第五直线移动模组(402)输出端固定有第六直线移动模组(403)，在所述第六直线移动模组(403)输出端固定有吸嘴(404)，在所述第二导轨(72)下方和后方分别设有能装载密封胶圈的第一放置轨(405)，在所述第二工作台(2)上固定有第四气缸(407)，在所述第四气缸(407)输出端设有能将其中一个第一放置轨(405)上的密封胶圈往转子输送的推动杆(408)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动电机组装设备，其特征在于所述推动杆(408)为中空状，在所述推动杆(408)上端设有能承托密封胶圈的放置槽(4081)。

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