CN220934995U - 一种高效转子压轴设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高效转子压轴设备,包括机架,机架上设置有转盘、驱动转盘转动的动力源一和用以加工转子的压轴装置,转盘上固定设置有若干用以放置转子的定位柱,机架上还设置有用以取走已加工转子的下料装置和用以摆正转子位置的夹持装置,下料装置一侧还设置有上料装置,上料装置设置在定位柱上方,通过上料装置将转子放置在定位柱内,通过动力源一控制转盘转动,使定位柱带动转子位移至压轴装置下侧,实现自动压装转子的功能,通过下料装置将已完成转子取走,并通过动力源一将空出定位柱转动至上料装置下侧完成上下料循环,在保证安全的前提下做到不停机上下料,增加自动化程度,减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子加工设备,特别地,涉及一种高效转子压轴设备。
背景技术
如图1所示,一种转子,转子中间设置有芯轴,转子与芯轴之间为过盈配合,通常是通过液压机将芯轴压入转子内。
目前,公告号为CN216599337U的中国专利公开了一种新型电动机转子铁芯压轴设备,包括基台,基台上端固定连接有台板,台板上端固定设置有定位块,基台上安装有冲压板,基台侧端安装有支撑柱,支撑柱连接有连杆,连杆上设置有转盘,转盘上设置有若干放置架,通过将芯轴预安装在转子中间后将转子安装在放置架上,并将放置架转动至定位块与冲压板之间并完成冲压。
上述专利仍存在不足,当转盘上所有的转子都加工完成后,为了生产安全,需要停机后转动支撑柱将转盘收回并通过人工对加工完成的转子进行卸料,再重新将待加工转子放置在放置架上,在此期间设备无法进行工作,加工效率与自动化程度较低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型目的是提供一种高效转子压轴设备,其具有保证加工安全的同时无需停机上下料的优点。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种高效转子压轴设备,包括机架,所述机架上设置有转盘、驱动转盘转动的动力源一和用以加工转子的压轴装置,所述转盘上固定设置有若干用以放置转子的定位柱,压轴装置设置在所述定位柱上方,所述机架上还设置有用以取走已加工转子的下料装置和用以摆正转子位置的夹持装置,所述下料装置设置在压轴装置侧端,所述夹持装置设置在所述压轴装置与所述定位柱之间,所述下料装置一侧还设置有上料装置,所述上料装置设置在定位柱上方。
通过上述技术手段,通过上料装置将转子放置在定位柱内,通过动力源一控制转盘转动,使定位柱带动转子位移至压轴装置下侧,实现自动压装转子的功能,通过下料装置将已完成转子取走,并通过动力源一将空出定位柱转动至上料装置下侧完成上下料循环,在保证安全的前提下做到不停机上下料,增加自动化程度,减少人工成本。
优选的,所述机架顶部设置有顶板,所述压轴装置包括液压缸、若干立柱与液压台,所述液压缸与所述顶板固定连接,所述立柱均设置在所述顶板与所述机架之间,所述液压缸输出端与所述液压台固定连接,所述液压台用以压制转子。
通过上述技术手段,通过液压缸控制液压台对转子进行压装,使压装过程更加稳定的同时压装精度更高。
优选的,所述液压台上固定设置有若干导向块,所述导向块中间开设有导向孔,所述导向孔与所述立柱滑移连接。
通过上述技术手段,通过导向孔与立柱滑移连接,进一步增加液压台的运行精度,从而增加转子的安装精度。
优选的,所述液压台底部固定设置有三爪卡盘与动力源二,所述动力源二控制所述三爪卡盘开合。
通过上述技术手段,通过三爪卡盘夹住芯轴,缩短芯轴与转子之间的受力位置,使芯轴更加容易压入转子内,同时通过三爪卡盘可以使设备适用于不同大小的转子,增加设备的适用性。
优选的,所述下料装置包括电动滑台、夹持气缸一和夹头,所述夹头设置在所述夹持气缸一输出端,所述夹持气缸一设置在电动滑台的输出平台上。
通过上述技术手段,通过夹持气缸一控制夹头夹住转子,并通过电动滑台控制夹持气缸一进行Z轴移动与X轴移动,实现自动卸料的功能,从而增加设备的自动化程度,降低人工成本。
优选的,所述夹持装置包括夹持气缸二和一对定位夹,所述夹持气缸二控制两所述定位夹开合,所述定位夹上开设有定位槽,两所述定位夹合并时,定位槽卡住芯轴。
通过上述技术手段,通过夹持气缸二控制定位夹夹住芯轴,使转子在进行压装之前先进行摆正,防止转子倾斜后无法正确压装,增加转子的良品率,减少设备的停机率。
优选的,所述上料装置包括上料架,所述上料架内部开设有供转子滑移的限位槽,所述上料架一侧呈倾斜设置并固定设置有震动电机,另一侧开设有落料口,所述落料口设置在所述定位柱上方,所述上料架还设置有用以开关落料口的阀门组件。
通过上述技术手段,通过震动电机与上料架使转子自动移动至定位柱上方,通过阀门组件控制落料口的开关,实现自动落料的功能,增加设备的自动化程度。
附图说明
图1为实施例的结构示意图;
图2为图1的A部放大图;
图3为图1的B部放大图;
图4为图1的C部放大图;
图5为实施例的局部示意图;
图6为下料装置的结构示意图;
图7为上料装置的局部剖视图。
附图标记:1、机架;2、转盘;3、动力源一;4、定位柱;5、液压缸;6、立柱;7、液压台;8、顶板;9、导向块;10、导向孔;11、三爪卡盘;12、动力源二;13、夹持装置;14、夹持气缸二;15、定位夹;16、定位槽;17、下料装置;18、电动滑台;19、夹持气缸一;20、夹头;21、上料装置;22、上料架;23、限位槽;24、通槽;25、震动电机;26、落料口;27、阀门组件;28、推拉气缸;29、门板;30、转出槽;90、转子;91、芯轴。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
一种高效转子压轴设备,如图1、图2、图7所示,包括机架1,机架1上设置有转盘2、驱动转盘2转动的动力源一3和用以加工转子90的压轴装置,动力源一3包括伺服电机,转盘2上固定设置有若干用以放置转子90的定位柱4,定位柱4中间开设有定位转子90的孔,压轴装置设置在定位柱4上方,压轴组件包括液压缸5、三根立柱6与液压台7,立柱6垂直设置在机架1上并与机架1固定连接,立柱6顶部固定设置有顶板8,液压缸5尾部固定设置在顶板8上,液压缸5输出端朝向下方并与液压台7固定连接,液压台7用以压装转子90与芯轴91,液压台7两端固定设置有两个导向块9,导向块9中间开设有导向孔10,导向孔10与立柱6滑移连接,当液压缸5控制液压台7移动时,导向块9在立柱6上移动,从而增加液压台7的运行精度。
如图5、图7所示,液压台7底部固定设置有三爪卡盘11与动力源二12,动力源二12包括伺服电机,伺服电机控制三爪卡盘11开合,当定位柱4位移至液压台7下方时,通过三爪卡盘11夹住芯轴91,缩短芯轴91与转子90之间的受力位置,使芯轴91更容易压入转子90内,同时通过三爪卡盘11可以使设备适用于不同大小的芯轴91,增加设备的适用性。
如图1、图5、图7所示,机架1上设置有用以摆正转子90位置的夹持装置13,包括夹持气缸二14和一对定位夹15,定位夹15设置在压轴装置与定位柱4之间,夹持气缸二14控制两定位夹15开合,定位夹15上开设有定位槽16,两定位夹15合并时,定位槽16卡住芯轴91,当定位柱4位移至液压台7下方时,先通过定位夹15住芯轴91,使芯轴91与转子90的位置摆正,再通过三爪卡盘11夹住芯轴91,进一步增加配合精度,防止转子90倾斜后无法正确压装,增加转子90的良品率,减少设备的停机率。
如图1、图6、图7所示,机架1上设置有用以取走已加工转子90的下料装置17,下料装置17设置在压轴装置侧端,下料装置17包括电动滑台18、夹持气缸一19和夹头20,夹头20设置在夹持气缸一19输出端,夹持气缸一19设置在电动滑台18的输出平台上,通过夹持气缸一19控制夹头20夹住转子90,并通过电动滑台18控制夹持气缸一19进行Z轴移动与X轴移动,实现自动卸料的功能,从而增加设备的自动化程度,降低人工成本。
如图1、图3、图4、图7所示,下料装置17一侧还设置有上料装置21,上料装置21设置在定位柱4上方,上料装置21包括上料架22,上料架22内部开设有供转子90滑移的限位槽23,限位槽23顶部开设有供芯轴91滑移的通槽24,上料架22一侧呈倾斜设置并固定设置有震动电机25,另一侧开设有落料口26,落料口26设置在定位柱4上方,当震动电机25启动时转子90沿上料架22倾斜方向移动至落料口26,上料架22还设置阀门组件27,阀门组件27包括推拉气缸28与门板29,推拉气缸28控制门板29开启或关闭落料口26,当定位柱4位移至落料口26下方时,推拉气缸28控制门板29开启,使转子90落入定位柱4内,落料口26一侧还设置有出料槽,转盘2转动时,转子90与芯轴91从出料槽内移出,实现自动落料的功能,增加设备的自动化程度。
当然,以上只是本实用新型的典型实例,除此之外,本实用新型还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种高效转子压轴设备,包括机架(1),其特征是:所述机架(1)上设置有转盘(2)、驱动转盘(2)转动的动力源一(3)和用以加工转子(90)的压轴装置,所述转盘(2)上固定设置有若干用以放置转子(90)的定位柱(4),压轴装置设置在所述定位柱(4)上方,所述机架(1)上还设置有用以取走已加工转子(90)的下料装置(17)和用以摆正转子(90)位置的夹持装置(13),所述下料装置(17)设置在压轴装置侧端,所述夹持装置(13)设置在所述压轴装置与所述定位柱(4)之间,所述下料装置(17)一侧还设置有上料装置(21),所述上料装置(21)设置在定位柱(4)上方。
2.根据权利要求1所述的一种高效转子压轴设备,其特征是:所述机架(1)顶部设置有顶板(8),所述压轴装置包括液压缸(5)、若干立柱(6)与液压台(7),所述液压缸(5)与所述顶板(8)固定连接,所述立柱(6)均设置在所述顶板(8)与所述机架(1)之间,所述液压缸(5)输出端与所述液压台(7)固定连接,所述液压台(7)用以压制转子(90)。
3.根据权利要求2所述的一种高效转子压轴设备,其特征是:所述液压台(7)上固定设置有若干导向块(9),所述导向块(9)中间开设有导向孔(10),所述导向孔(10)与所述立柱(6)滑移连接。
4.根据权利要求2所述的一种高效转子压轴设备,其特征是:所述液压台(7)底部固定设置有三爪卡盘(11)与动力源二(12),所述动力源二(12)控制所述三爪卡盘(11)开合。
5.根据权利要求1所述的一种高效转子压轴设备,其特征是:所述下料装置(17)包括电动滑台(18)、夹持气缸一(19)和夹头(20),所述夹头(20)设置在所述夹持气缸一(19)输出端,所述夹持气缸一(19)设置在电动滑台(18)的输出平台上。
6.根据权利要求1所述的一种高效转子压轴设备,其特征是:所述夹持装置(13)包括夹持气缸二(14)和一对定位夹(15),所述夹持气缸二(14)控制两所述定位夹(15)开合,所述定位夹(15)上开设有定位槽(16),两所述定位夹(15)合并时,定位槽(16)卡住芯轴(91)。
7.根据权利要求1所述的一种高效转子压轴设备,其特征是:所述上料装置(21)包括上料架(22),所述上料架(22)内部开设有供转子(90)滑移的限位槽(23),所述上料架(22)一侧呈倾斜设置并固定设置有震动电机(25),另一侧开设有落料口(26),所述落料口(26)设置在所述定位柱(4)上方,所述上料架(22)还设置有用以开关落料口(26)的阀门组件(27)。
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